Установка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскккСоцкапнсткческнкРеспублик(51)М, Кл,6 01 М 17/00 3 Ъсударствснньй каинтвт СССР во делаи нзавретеннй н вткрытнВ(53) УДК 629.1.032. .1.001.4 (088.8) Дата опубликования описания 28.02,83 йЬгН, Н. Карнаухов и В. Г, Шарий1Ленинградский ордена Ленина политехническиЪ"институтим. М. И, Калинина3%;. у(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ГРУНТОМИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к исследованиям транспортных средств на гусеничном ходу.Известна установка для исследования вза имодействия гусеничного движителя с грунтом, выполненная в виде гусеничных тележек, опертых на подвижную гусеничную цепь, и нагружающего механизма гусеничнои тележки 11 Однако при исследовании гусеничного дви. жителя не обеспечиваются условия для нагрузки на гусеничную цепь.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является установка для исследования взаимодействия гусеничного дви. жителя с грунтом. содержащая гусеничную цепь с приволом, раму, в вертикальных на. правляющих которой установлена гусеничная тележка, и вэанмодействуюптий с рамой меха. низм нагруженпя 2.Недостатком этой установки является то, что о впсмя исследований ие соэпастся до. 2статочного статического натяжения гусеничнойцепи, чем ухудшается качество результатов.Цель изобретения - повьш 1 ение качестварезультатов путем создания дополнительногостатического натяжения гусеничной цепи.5 Указанная цель достигается тем, что установка снабжена закрепленными на раме двуплечими рычагами, первые плечи которыхшарнирно соединены с концами гусеничнойцепи, вторые плечи соединены регулируемой остяжкой, а привод передвижения выполненв виде закрепленного на раме силового цилиндра, соединенного с вторым плечом одно.го из двуплечих рычагов.На фиг, 1 изображена установка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом, общий вид; на фиг 2гусеничная тележка, горизонтальный разрез.Установка состоит иэ неподвижной рамы 1, О укрепленной, например, в грунтовом канале,по направляющим которой вертикально перемешается гусеничная тележка " при помощипагружаюшего устройства 3, выполненногов виде гидроцилитщра. Гусеничная тележка3 1содержит жесткую сварную раму 4 на кото.рой при помощи пружины 5 с фиксаторами 6 крепятся опорные катки 7, На рамегусеничной тележки установлены двуплечиекачаюшиеся рычаги 8, которые одними кон.цами соединены с гусеничной цепью 9, адругими - со стяжным механизмом 10,образуя тем самым силовой параллелограмм,позволяюший создать статическую силу натяженин цепи и ее сдвиг посредством механизма перемещения, выполненного в видегидроцилиндра 11, шарнирно связанного содним из рычагов,Для обеспечения сдвига и сжатия грунтас необходимой для исследования скоростьюв гидроприводе установки имеются двадросселя с регуляторами, а наличие цвухрегулируемых переливных клапанов позволяетсоздавать постоянное усилие сжатия и сдвигаво времени (не показаны). Сила натяженияцепи и сила сопротивления сдвигу звена из.меряются силоизмерительным звеном 12, которое включено в силовой параллелограмм,Давление гусеничной цепи на грунт определяется при помощи датчиков давления (непоказаны), которые либо закладываются вгрунт, либо встраиваются в гусеничное звено, Перемещение гусеничной цели в горизонтальном направлении измеряется датчикамиперемещения (не показаны). Показания датчиков регистрируются с помощью самопишу.пего прибора (не показан),Установка работает следуюшим образом,Для проведения исследований грунт увлажнястся и уплотняется до необходимых ве.личин. Стяжным механизмом задается усилйс натяжения гусеничной цепи 9. Усилиеприжатия создается нагружаюшим устройством 3. С помощью регулируемого переливного клапана усилие прижатия можно изме.нять по какому-либо закону. Постояннаяскорость перемешения гусеничной тележки 2обеспечивается дросселем с регулятором, Вовремя прижатия регистрируются .усилие при.жатия, величию нормальной реакции грунтаи перемещение гусеничной тележки. Затем 0008224. гидроцилиндром 11 гусеничная лента перемеШается на расстояние, равное ее шагу,при этом регистрируются усилие сдвига,величина касательной реакции грунта и изме.некие величины нормальной реакции грунта.Скорость перемещения гусеничной цепи под.держивается постоянно вторым дросселем срегулятором.Таким образом, в предлагаемой установке 10 на звенья гусеничной .цепи действуют силастатического натяжения, сила нормальногодавления, сила тяги, т,е. при соответствующем выборе шага расстановки катков и типа их связи с рамой машины напряженное 15 состояние грунта будет аналогично напряжен.ному состоянию в реальных условиях, чтоповышает качество исследования и достоверность полученных результатов.Формула изобретенияУстановка для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом, соуЭ держащая гусеничную цепь с приводом, раму, в вертикальных направляющих которойустановлена гусеничная тележка, и взаимодействуюший с рамой механизм нагружения, о т л и ч а ю щ а я с я тем,ЭОчто, с целью повышения качества резульга.тов путем создания дополнительного статического натяжения гусеничной цепи, онаснабжена закрепленными на раме двуплечи.ми рычагами, первые плечи которых шар.нирно соединены с концами гусеничной цепи, вторые плечи соединены регулируемойстяжкой, а привод передвижения выполненв виде закрепленного на раме силового цилинцра, соединенного с вторым плечом одного из двуплечих рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 299762,кл. б 01 М 17/00, 19692, Авторское свидетельство СССР М" 303548,45 кл. 5 01 М 17/00, 1969 (прототип).