Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины

(19) 11) А 1 ОБРЕТЕН О А АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ енГосудАРстВенный КомитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Научно-исследовательский институт специального машиностроения при МГТУ им Н,Э.Баумана(72) А.ф.Натанов и С.В.Муркин (53) 629,11.012, 57,001,4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 661,287, кл. С 01 М 17/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙ ГРУНТА И СИЛЫ РАСТЯЖЕНИЯ В. ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ПРИ ДВИ 7 ИНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к трансспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных машин, Цель изобретения - повыше ние надежности и точности замера путем исключения влияния перераспре 1)5 С 01 Н 17/00 В 62 Е 1 5 деления нагрузки между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами принаезде на трак опорного катка гусеничйой машины. Устройство состоит из тензотрака 1, тензометрических пальцев 3 и блокировоцных се"рег 2, на каждой из которых выполненвыступ. Тензотрак вывешен на тензометрических пальцах, жестко закреплных в выступах блокировочных серег 2,На тензометрических пальцах 3 и блокировочных серьгах 2.установлены тензорезисторы, с помощью которых замеряются реакции грунта и растягивающи усилия в гусеничном обводе Применение устройства дает возможноть с более высокой точностью определить реакции грунта в трех плоскостях и силы растяжения в гусеничном обводе при движении машины. 4 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных манин.Цель иобретения - повышение надежности и точности замера путемисключения влияния перераспределения нагрузки между тензометрическимипальцами и блокировочными серьгамипри наезде на трак опорного каткагусеничной машины,На Лиг.1 показано устройство вплоскости осей пальцев, общий видс частичным разрезом; на Лиг.2 -размещение тензорезисторов па тензометрическом пальпе; на Аиг.3 - схемасоединения тензорезисторов, измеряющих реакции грунта в поперечной плоскости; на Лиг,4 - схема соединениятензорезисторов измеряющих реакциигрунта в вертикальной и горизонтальной плоскостях,Устройство содержит тензотрак 1,вывешенный в блокировочных серьгах 2 на тензометрических пальцах (тензопальцах) 3, каждый из которых жестко закреплен одним концом в плице тензотрака 1, а другим - в свободном от ,растягивающих усилий выступе, выполненном в соответствующей блокировочнои серьге 2, с помощью штифтов и 5,Блокировочные серьги 2 связаны , с рабочими траками б и 7 с помощью цилиндрических пяльцев,8 и 9, установленных в тензотраке 1 с зазором. Цилиндрические пальцы 8 и 9 удерживаются в тензотраке 1 от выпадания гайками 10,Для защиты тензорезисторов от абразива и влаги на тензопальцах 3 установлены уплотнительные кольца 11. Тензопальцы 3 имеют переменное сечение по длине и на утоненные части тензопальцев 3 в месте наибольших чзгибных напряжежений в плоскости, параллельной плоскости плицы тензотрака.1, для измерения горизонтальных усилий наклеены тензодатчики, например тензорезисторы 12 и 13. В плоскости, перпендикулярной плоскости наклейки тензореэисторов,12 и 13, наклеены тензодатчики, например тензорезисторы 14 и 15 для измерения вертикальных реакций грунта. В этой же плоскости, ближе к месту крепления тензопальца 3 в серьге 2 на утоненной части наклееныФтензодатчики, например тензорезисто 30 35 40 45 50 55 5 О 5 20 25 ры 16 и 17 для измерения поперечныхреакций грунта. В том же сечении, нов перпендикулярной плоскости, наклееныкомпенсационные датчики, например тензорезисторы 18 и 19, причем их решетки развернуты относительно оси тензопальца на 90 , Тензорезисторы 1 б соединены по схеме "мост" (Лиг.3),а тензорезисторы 12-15 - по схеме"полумост (Лиг,4),При движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, воспринимаются блокировочными серьгами 2, на которыенаклеены тензорезисторы, и регистрируются с помощью измерительной аппаратуры (не показана). При этом тенэотрак 1, вывешенный на тензопальцах3 в блокировочных серьгах 2, оказывается свободным от действия растягивающих усилий в гусеничном обводе, Поскольку тензопальцы 3 жестко закреп-лены в блокировочных серьгах 2 и вплице тензотрака 1, но тензопальцы 3представляют собой балки, работающиена растяжение и изгиб.Под действием реакции грунта тензопальцы деформируются. Деформации тензопальцев в вертикальной, горизон"тальной (продольной). и поперечнойплоскостях, пропорциональные верти"кальной, горизонтальной и поперечной реакциям грунта замеряются с помощью тензорезисторов 12 и 13, 14 и15, а также 16-19 соответственно,Соединение тензорезисторов 12-15по схеме "полумост", а тензорезисторов 16-19 - по схеме "мост" обеспечивает независимое измерение соответствующих реакций грунта,Формула изобретения Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины, содержащее трак, установленные в нем тензометрические пальцы и блокировочные серьги, связанные с торцами смежных траков и посредством крепежных элементов .соединенные с тензометрическими пальцами, тензодатчики, установленные на тензометрических пальцах и блокировочных серьгах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузкиЩж 4 Составитель Г.ГучковаРедактор 0.10 рковецкая Техред А,Кравчук Корректор Н.Ревска Заказ 1600 Тираж 323 ПодпВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о113035, Москва, Ж, Раушская наб. оеытиям при ГКНТ С/ тельский Па Ужгород, ул. Гагарина, 10 мби Производственн 5 16511 между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак опорного катка гусеничной машины, оно снабжено пальцами для соединения между, собой проушин смеж 5 ных траков, при этом каждая блокировсчная. серьга выполнена с выступом,на котором расположены крепежные элементы тензометрических пальцев,каждый из которых жестко закрепленодним концом в выступе блокировочной серьги, а другим - в тензотраке, выполненном с отверстиями подтензопальцы,