Архив за 2005 год
Способ соединения двух деталей
Номер патента: 1027903
Опубликовано: 27.05.2005
Авторы: Астапов, Горбунов, Лебедев, Литров, Шикера
МПК: B21D 26/14
Метки: двух, соединения
Способ соединения двух деталей, заключающийся в размещении между соединяемыми деталями промежуточной вставки в виде профиля, навитого по винтовой линии, и приложении к соединяемым деталям импульсной нагрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения прочности соединения, профиль витков вставки выполняют ромбовидным с соотношением диагоналей 1,65:1,8, при этом вставку устанавливают, располагая вершины ромба по большей диагонали в стороны соединяемых деталей, а шаг навивки выбирают в пределах двух-трех длин меньшей диагонали профиля.
Устройство для сборки коаксиально установленных полых деталей
Номер патента: 1127146
Опубликовано: 27.05.2005
Авторы: Астапов, Литров, Шикера
МПК: B21D 26/14
Метки: коаксиально, полых, сборки, установленных
1. Устройство для сборки коаксиально установленных полых металлических деталей, содержащее корпус с зажимом для фиксации наружных деталей и источник импульсного давления, помещаемый в полость внутренней детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет одновременной сборки двух пар деталей, оно снабжено ножом, выполненным в виде двух связанных с приводом поворота полуколец с режущей кромкой на внутренней поверхности, а зажим выполнен в виде двух пар полуколец, жёстко закрепленных на торцах полуколец ножа и имеющих на внутренней поверхности упругие элементы для прижима наружной собираемой детали к ножу, при этом устройство снабжено установленным на корпусе узлом...
Устройство для определения аэродинамических углов летательного аппарата
Номер патента: 1797303
Опубликовано: 27.05.2005
Авторы: Дятлов, Купцов, Маслов, Харьков
МПК: G01B 5/24
Метки: аппарата, аэродинамических, летательного, углов
1. Устройство для определения аэродинамических углов летательного аппарата, содержащее датчик аэродинамических углов атаки и скольжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения углов путем компенсации случайных погрешностей датчика, в него введены два пороговых реле с двумя размыкающими контактами в каждом, гировертикаль, датчик путевой скорости, три датчика перегрузок по осям, связанным с летательным аппаратом, три датчика угловых скоростей относительно этих осей, блок формирования сигналов угловых скоростей и два идентичных канала формирования углов атаки и угла скольжения, каждый из которых выполнен в виде фильтра Калмана, и блока формирования коэффициентов...
Устройство для сигнализации опасной скорости сближения самолета с землей
Номер патента: 1128690
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Захаренко, Лазаревич, Сергеев
МПК: G01C 5/00
Метки: землей, опасной, самолета, сближения, сигнализации, скорости
Устройство для сигнализации опасной скорости сближения самолета с землей, содержащее радиовысотомер, выход которого соединен с первым входом блока определения фазы полета, второй вход которого подключен к выходу датчика положения шасси и информационным входом вычислителя, выход которого соединен с входом сигнализатора, два релейных усилителя, двухпозиционное поляризованное реле с двумя обмотками, первые выходы которых соединены соответственно с выходами первого и второго релейных усилителей, а вторые соединены с положительным полюсом источника питания, а через размыкающие контакты этого реле соединены с управляющим входом вычислителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и...
Барометрический высотомер
Номер патента: 1426187
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Граур, Журавлев, Зотов, Корольков, Никитин, Панкратов
Метки: барометрический, высотомер
Барометрический высотомер, содержащий последовательно соединенные преобразователь давления в частоту, формирователь интервала счета, двоичный многоразрядный счетчик с входами предварительной установки и выходной регистр, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя интервала счета, генератор опорной частоты и схему И, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходами генератора опорной частоты и формирователя интервала счета, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, в него введены накапливающий сумматор и программируемое запоминающее устройство, адресные входы которого соединены со старшими разрядами двоичного многоразрядного счетчика, а...
Устройство для контроля высоты полета самолета
Номер патента: 1077485
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Захаренко, Лазаревич, Сергеев
МПК: G08G 5/06
Метки: высоты, полета, самолета
1. Устройство для контроля высоты полета самолета, содержащее указатель высоты, состоящий из задатчика атмосферного давления земли, механически связанного с индикатором высоты и осью потенциометрического датчика, выход которого является выходом указателя высоты, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены радиовысотомер, сумматор-вычитатель, компаратор, сигнализатор и функциональный формирователь, выход указателя высоты соединен с входом функционального формирователя, выход которого соединен с первым входом сумматора-вычитателя, выход которого подключен к входу компаратора, выход которого соединен с входом сигнализатора, выход радиовысотомера соединен...
Чехол
Номер патента: 611384
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Белов, Костылев, Никифоров, Папковский, Ромашевская
МПК: B60J 11/00, B64F 5/00
Метки: чехол
Чехол, преимущественно для крыла летательного аппарата, содержащий полотнище с прорезями для подхода к узлам крыла, крепежный фал, расположенный на полотнище в продольном направлении, и элементы крепления чехла в обхват, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности крепления чехла и безопасности работ по расчехлению, крепежная фала выполнена силовой с возможностью подсоединения к ней страховочного пояса и состоит из отдельных последовательно расположенных секций, на концах которых установлены замки, взаимодействующие с соответствующими узлами крыла, причем над прорезями в полотнище закреплены защитные клапаны с фиксирующими элементами.
Способ изготовления цилиндрических резонаторов для частотных датчиков давления
Номер патента: 1799125
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Бодриков, Жибарева, Караев, Комарова
МПК: G01L 11/00
Метки: давления, датчиков, резонаторов, цилиндрических, частотных
Способ изготовления цилиндрических резонаторов для частотных датчиков давления, заключающийся в вытяжке колпачков из листового материала, разупрочняющей термообработке, наклепе стенок колпачков и ротационной вытяжке с последующей упрочняющей термообработкой, отличающийся тем, что, с целью повышения процента выхода годных резонаторов, перед операцией ротационной вытяжки на партии не менее пяти колпачков проводят шлифование внешней боковой поверхности колпачка в несколько проходов, количеством не менее пяти, с суммарным съемом материала на глубину, не превышающую 15% от исходной толщины стенки колпачка, после выполнения каждого прохода определяют окружные и осевые остаточные упругие...
Устройство для измерения скорости полета летательного аппарата
Номер патента: 1799138
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Дятлов, Купцов, Маслов, Харьков
МПК: G01P 5/00
Метки: аппарата, летательного, полета, скорости
1. Устройство для измерения скорости полета летательного аппарата, содержащее датчик воздушной скорости, включающий датчики полного и статического давлений воздуха, и датчик температуры торможения воздуха, присоединенные ко входу функционального преобразователя, соединенного с аналого-цифровым преобразователем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости путем компенсации случайных медленно изменяющейся и флуктуационной погрешностей и расширения рабочего диапазона аэродинамических углов, в котором скорость измеряется с регламентируемой погрешностью, в него введены гировертикаль с выходами по углам крена и тангажа, датчики углов атаки скольжения, два...
Устройство для измерения статического и динамического давлений воздушного потока (его варианты)
Номер патента: 1246709
Опубликовано: 10.06.2005
МПК: B64D 45/00, G01L 19/00
Метки: варианты, воздушного, давлений, динамического, его, потока, статического
1. Устройство для измерения статического и динамического давлений воздушного потока, содержащее приемник воздушного давления в виде цилиндрического тела с полусферическим насадком, с выполненными в нем приемными отверстиями, одно из которых выполнено в центре полусферы, при этом приемные отверстия расположены под углом к оси симметрии приемника воздушного давления, камеру полного давления, дополнительную камеру, первый и второй преобразователи давлений, при этом приемное отверстие в центре полусферы соединено через камеру полного давления с входом первого преобразователя давлений, а остальные приемные отверстия соединены через дополнительную камеру с входом второго преобразователя...
Лестница
Номер патента: 668230
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Костылёв, Курмаев, Папковский
МПК: B64F 5/00, E06C 1/383
Метки: лестница
Лестница, содержащая шарнирно сочлененные между собой секции с замком, и захватный крюк, расположенный на конце верхней секции, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, на нижнем конце верхней секции выполнены секторообразные выступы с крюками на наружной поверхности и установочными отверстиями, расположенными по дуге с радиусом из центра шарнирного соединения секций, а на боковых стенках верхней части нижней секции образован ряд отверстий, соответствующий установочным отверстиям секторообразных выступов.
Частотный датчик давления
Номер патента: 1484068
Опубликовано: 10.06.2005
Автор: Граур
МПК: G01L 11/00
Метки: давления, датчик, частотный
Частотный датчик давления, содержащий первичный преобразователь с цилиндрическим резонатором, магнитоэлектрической системой возбуждения и емкостной системой съема колебаний, источник напряжения смещения и усилитель, вход которого соединен с системой съема колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и технологичности конструкции, он снабжен трансформатором, первичная обмотка которого подключена к выходу усилителя, вторичная - к цилиндрическому резонатору первичного преобразователя, причем резонатор гальванически соединен с источником напряжения смещения.
Ядерно-квадрупольный измерительный преобразователь
Номер патента: 986174
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Кравцов, Леновенко, Мойсей, Подляшецкий
МПК: G01N 24/08
Метки: измерительный, ядерно-квадрупольный
Ядерно-квадрупольный измерительный преобразователь, содержащий чувствительный элемент с магнитомодуляционной катушкой, соединенный с приемным резонансным контуром с двумя варикапами, детектор ядерно-квадрупольного резонанса, вход которого соединен с приемным резонансным контуром, а выход - с частотомером и первым входом синхронного детектора, выход которого соединен с запоминающими емкостями и сумматором, выход которого соединен со вторым варикапом приемного резонансного контура, модуляционный генератор, первый выход которого соединен с вторым входом синхронного детектора, мостовую схему, соединенную с терморезистором и первым варикапом приемного резонансного контура, три аналоговых...
Устройство для перемещения грузов в летательном аппарате
Номер патента: 669630
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Васильев, Костылев, Курмаев, Никишин, Онищенко
МПК: B64D 9/00
Метки: аппарате, грузов, летательном, перемещения
Устройство для перемещения грузов в летательном аппарате, содержащее закрепленный внутри фюзеляжа направляющий рельс с опорной стойкой, составленный из отдельных соединенных между собою секций и каретки с подвеской груза, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства транспортировки груза в узких, переменного профиля, проходах, подвеска груза выполнена в виде поворотного стержня, закрепленного при помощи цапф в обоймах, подсоединенных к роликам каретки, а секции рельса соединены между собой шарнирно.
Частотный датчик давления
Номер патента: 988053
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Зотов, Мандельберг, Филатова
МПК: G01L 11/00
Метки: давления, датчик, частотный
Частотный датчик давления, содержащий штуцер для подвода давления и установленный на нем тонкостенный цилиндрический резонатор, внутри которого расположен стержень из диэлектрического материала с электромагнитами систем возбуждения и съема колебаний и термодиод, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при повышенной температуре, стержень снабжен металлическим кожухом в виде цилиндра, выполненным за одно целое со штуцером для подвода давления, причем электромагниты размещены в выполненных в кожухе окнах, сообщенных прорезями со свободным торцом кожуха, на котором через изолятор установлена крышка.
Высотомер
Номер патента: 882282
Опубликовано: 10.06.2005
Автор: Иоффе
МПК: G01C 5/06
Метки: высотомер
Высотомер, содержащий чувствительный элемент, датчик угла и отсчетный блок, соединенные между собой передаточно-множительным механизмом, усилитель, вычислитель высоты и блок формирования сигнала отказа вычислителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности получения информации от вычислителя по отсчетному блоку высотомера и автоматического перехода на автономный режим работы при отказе вычислителя, высотомер снабжен электромагнитом, подвижная катушка которого закреплена на чувствительном элементе, двухполярным источником напряжения, логическим вычислителем разности, тремя ключами, конденсатором и резистором, при этом первый выход вычислителя высоты через блок формирования...
Газогидравлический амортизатор шасси летательного аппарата
Номер патента: 618913
Опубликовано: 10.06.2005
МПК: B64C 25/58
Метки: амортизатор, аппарата, газогидравлический, летательного, шасси
Газогидравлический амортизатор шасси летательного аппарата, содержащий расположенные внутри корпуса поршень и плунжер с диффузором, установленный в верхнем донышке корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения стабильности характеристик амортизатора во всем диапазоне его обжатия, плунжер расположен в верхнем донышке корпуса с радиальным зазором и имеет упругое центрирующее кольцо, а на внутренней поверхности поршня закреплена втулка из антифрикционного материала, например в виде металлофторопластовой ленты с дисульфидом молибдена, причем величина указанного радиального зазора определена следующей зависимостью:
Задатчик углов крена и тангажа
Номер патента: 1313227
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Гусаров, Елистратов, Яковлев
МПК: G08C 23/00
Метки: задатчик, крена, тангажа, углов
Задатчик углов крена и тангажа, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, в роторе которого эксцентрично его оси выполнено отверстие, а статор жестко закреплен в корпусе, вал со шкалой углов крена и тангажа, установленный в корпусе посредством подшипников, взаимодействующую с валом ручку с поводковой системой, состоящей из водила, закрепленного на валу, и поводка, соединяющего водило с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки задаваемых углов крена и тангажа, поводок в нем выполнен в виде цилиндрического эксцентрика, расположенного в отверстии водила, снабженного прорезью по диаметру вдоль его оси...
Устройство для контроля высоты полета самолета
Номер патента: 1254918
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Захаренко, Лазаревич, Сергеев
МПК: G08G 5/00
Метки: высоты, полета, самолета
Устройство для контроля высоты полета самолета, содержащее барометрический высотомер, подключенный через функциональный усилитель к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом радиовысотомера, выход блока вычитания соединен с входом первого компаратора, блок памяти, выход которого соединен с входом элемента сброса, выход которого соединен с первым входом блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности устройства, в него введены источник опорного напряжения, интегрирующий усилитель, второй компаратор, одновибратор, триггер элемент НЕ, два элемента ИЛИ, выход первого компаратора соединен с входом одновибратора и с входом элемента НЕ, выход...
Устройство для определения вертикальной скорости сближения летательного аппарата с землей
Номер патента: 1316399
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Захаренко, Лазаревич, Сергеев
МПК: B64C 13/00, G01C 21/00, G01P 3/00 ...
Метки: аппарата, вертикальной, землей, летательного, сближения, скорости
Устройство для определения вертикальной скорости сближения летательного аппарата с землей, содержащее последовательно соединенные радиовысотомер, дифференцирующий элемент, усилитель-ограничитель, сумматор, первый резистор, первый операционный усилитель и масштабирующий элемент, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого через последовательно соединенные второй резистор и ключ подключен к первому входу первого операционного усилителя, соединенного через конденсатор с его выходом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения скорости, в него введены последовательно соединенные датчик продольной скорости, третий резистор, второй операционный...
Устройство для градуировки измерителей вертикальной скорости
Номер патента: 1039348
Опубликовано: 10.06.2005
МПК: G01L 27/00
Метки: вертикальной, градуировки, измерителей, скорости
Устройство для градуировки измерителей вертикальной скорости, содержащее рабочую камеру с контрольным манометром, задающую емкость, соединенную с рабочей камерой через дроссельный узел, и регулятор перепада давлений, подключенный к рабочей камере и задающей емкости, отличающееся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона и повышения точности, оно снабжено цилиндром, разделенным на две полости уплотненным поршнем со штоком, а задающая емкость выполнена в виде двух камер, связанных между собой через вентиль, при этом каждая камера соединена с одной из полостей цилиндра.
Устройство для измерения вертикальной скорости самолета
Номер патента: 1088489
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Алексеев, Дятлов, Купцов, Тимофеев, Харьков
МПК: G01P 7/00
Метки: вертикальной, самолета, скорости
Устройство для измерения вертикальной скорости самолета, содержащее индикатор полетной информации, инерциальный датчик вертикальной скорости и барометрический высотомер, подключенный к первому входу первого вычитающего устройства, выход которого соединен со входами первого, второго и третьего усилителей, при этом выход третьего усилителя подключен к первому входу первого сумматора, соединенного через первый интегратор с вторым входом первого вычитающего устройства, выход первого усилителя через второй интегратор соединен с первым входом второго сумматора, к второму входу которого подключен выход второго усилителя, а выход второго сумматора через третий интегратор соединен с вторым входом...
Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета
Номер патента: 1614662
Опубликовано: 10.06.2005
МПК: G01P 7/00
Метки: вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического
Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее датчик статического давления воздуха, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушного давления, трубопровода и датчика давления, инерциальный датчик вертикального ускорения и фильтр, состоящий из трех блоков масштабных коэффициентов, шести элементов задержки, пяти умножителей, двух вычитателей, делителя, блока постоянной памяти и семи сумматоров, соединенных так, что выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора и последовательно соединенные с выходом первого сумматора первый элемент задержки и первый блок...
Барометрический высотомер
Номер патента: 1559863
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Граур, Журавлев, Зотов, Корольков, Никитин
МПК: G01C 5/00, G01C 5/06, G01L 11/00 ...
Метки: барометрический, высотомер
Барометрический высотомер, содержащий частотный датчик статического давления, формирователь измеряемого интервала, накапливающий сумматор, первый суммирующий счетчик, регистр - защелку, генератор опорной частоты, программируемое постоянное запоминающее устройство, триггер Шмитта и два элемента И, причем выход частотного датчика статического давления подключен через триггер Шмитта к входу формирователя измеряемого интервала, выход которого подсоединен к одному входу первого элемента И, другой вход которого связан с генератором опорной частоты, вход сброса накапливающего сумматора подключен к выходу формирователя измеряемого интервала, а тактовый вход - к выходу первого элемента И,...
Барометрический высотомер
Номер патента: 1503476
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Граур, Журавлев, Никитин
МПК: G01L 11/00
Метки: барометрический, высотомер
Барометрический высотомер, содержащий частотный датчик статического давления, триггер Шмитта, формирователь измеряемого интервала, генератор опорных импульсов, первую схему И, сумматор, счетчик, постоянное запоминающее устройство, регистр - защелку и источник питания, при этом датчик давления своим выходом через триггер Шмитта и формирователь измеряемого интервала подключен к первому входу первой схемы И, а второй вход схемы И соединен с выходом генератора опорной частоты, выход формирователя измеряемого интервала подключен также к входу сброса сумматора, управляющему входу предварительной установки счетчика и управляющему входу регистра - защелки, выход схемы И соединен с тактовым...
Система управления разворотом передней стойки шасси тяжелого самолета
Номер патента: 627641
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Александров, Белевитин, Бреднякова, Давидко, Ионов, Максимова, Подшивалов, Селиванов, Терновых, Турбин
МПК: B64C 25/22
Метки: передней, разворотом, самолета, стойки, тяжелого, шасси
Система управления разворотом передней стойки шасси тяжелого самолета, содержащая командные датчики, соединенные кинематически с педалями, и следящие датчики, соединенные кинематически со стойкой шасси, усилители, двухканальные электрогидравлические управляющие устройства, электрически связанные с датчиками через усилители и гидравлически через выходные штуцера с исполнительными механизмами разворота, выполненными в виде дифференциальных силовых цилиндров, штоки которых шарнирно связаны с качалкой, жестко скрепленной со стойкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в режиме управления, штоковые полости силовых цилиндров соединены каждая с одним из выходных штуцеров...
Замок крепления контейнера к грузовому полу летательного аппарата
Номер патента: 627642
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Белый, Горфинкель, Туркин
Метки: аппарата, грузовому, замок, контейнера, крепления, летательного, полу
Замок крепления контейнера к грузовому полу летательного аппарата, содержащий корпус, установленную в нем защелку с хвостовиком и подпружиненную педаль управления, снабженную фиксатором и установленную на оси корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения высокой надежности, в нем на оси корпуса и на хвостовике защелки, подпружиненной относительно корпуса торсионной пружиной, установлены качалки, соединенные между собой посредством тяги.
Устройство для крепления контейнеров на полу летательного аппарата
Номер патента: 629705
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Архипов, Белый, Гордон, Машкова, Москвина, Хатунцев, Шуваев
МПК: B64D 9/00
Метки: аппарата, контейнеров, крепления, летательного, полу
Устройство для крепления контейнеров на полу летательного аппарата, содержащее раму, на оси которой, выполненной с поводком, установлены подпружиненная защелка и захват, и рукоятку привода, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства и повышения безопасности его обслуживания, оно снабжено ползуном, связанным с рукояткой привода, и тягой с выступом, взаимодействующим с ползуном, а на раме шарнирно установлена подпружиненная двуплечая качалка с валиком на одном плече, другое плечо которой связано посредством тяги с поводком оси рамы, при этом на захвате выполнен упор, контактирующий с защелкой, и прорезь для размещения валика качалки.
Устройство для определения угла атаки летательного аппарата
Номер патента: 1094428
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Казинов, Кравцов, Цикалов
МПК: G01C 21/12, G01M 9/00
Метки: аппарата, атаки, летательного, угла
Устройство для определения угла атаки летательного аппарата, содержащее три датчика давления, расположенные на поверхности сферического насадка, причем первый датчик давления установлен в лобовой точке сферического насадка, а второй и третий располагаются в точках сферического насадка симметрично лобовой точке в вертикальной плоскости, первый и второй сумматор, блок деления, подключенный первым входом к выходу первого сумматора, вторым входом - к выходу второго сумматора и выходом - к входу блока линеаризации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла атаки, в устройство дополнительно введены три блока возведения в степень, причем первый из них подключен входом к...
Устройство контроля и сигнализации отклонения от заданной высоты полета
Номер патента: 897009
Опубликовано: 10.06.2005
Авторы: Азаров, Белотелов, Оже, Сычев
МПК: G01S 7/40
Метки: высоты, заданной, отклонения, полета, сигнализации
Устройство контроля и сигнализации отклонения от заданной высоты полета, содержащее блок формирования сигналов отклонения, соответствующие входы которого соединены с выходами блока ввода заданных значений высоты и с выходами вычислителя текущих значений высоты и вычислитель сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сигнализации, введены многоканальный коммутатор и идентификатор отказов, состоящий из сравнивающих усилителей, выходы которых подключены к соответствующим входам порогового блока, причем выходы вычислителя текучих значений высоты соединены с первыми входами сравнивающих усилителей, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока...