Устройство для управления колесами прицепа, имеющего переднее и заднее дышла

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 25652 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 10.1,1968 (Мс присоединением заяПриоритет -2189/27. 63 с, 3/О Комитет аа делам изобретений и открытий ари Совете Министров СССР(088,8) Опубликовано 04.Х 1.1969. БюллетеньДата опубликования описания Авторыизобретения М. Зисман, Э, Р. Кинас и Г. Д, Цейтл Челябинский машиностроительный завод автотракторных прицепов аявител О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПАЩЕГО ПЕРЕДНЕЕ И ЗАДНЕЕ ДЫШЛА УСТРОЙС ИМИзобретение относится к области автомобилестроения, а именно к устройствам для управления колесами прицепов.Известны устройства для управления колесами прицепа с передним и задним дышлами, 5 содержащие жестко связанные с дышлами рулевые валы, свободно установленные на них рычаги, соединенные тягами с управляемыми колесами, и связанные с рулевыми валами поводки, воздействующие:на управляющий эле- и мент следящего гидропривода поворота колес.Такие устройства требуют переналадки системы управления при присоединении тягача к заднему дышлу для движения в обратном направлении, а в случае перехода от автома тического управления к ручному и обратно - выполнения дополнительных операций при остановке прицепа.Цель изобретения - устранить указанные недостатки. 20Это достигается тем, что на каждом рулевом валу установлена управляемая муфта с торцовыми зубьями, входящими в зацепление с соответствующими зубьями на рычаге или на поводке, причем муфта, переднего и заднего,рулевых валов соединены между собой тягами, Поводок выполнен в виде рычага с цилиндрической ступицей, свободно установлен,ной на рулевом валу, имеющем выступы для присоединения концов двух предварительно напряженных встречных пружиндругие концы которых закреплены на ступице поводка,Кроме тогодля беспрепятственного,перехода по мере необходимости от автоматического управления к ручному без переналадки устройства управлящий элемент следящего привода поворота колес связан с соответстующим поводком рулевого вала посредством гидро- цилиндра, управляемого с места оператора,На фиг, 1 дана схема описываемого устройства, общий вид; на фиг. 2 - рулевой вал, продольный разрез; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 2.Прицеп может быть использован как самостоятельная прицепная единица и как подкатная тележка тяжеловоза. Он имеет два дышла 1 и 2 для присоединения к тягачу при движении в обратном направлении без разворота прицепа. Дышла жестко связаны с рулевыми валами 3 и 4, на каждом из которых свободно установлен рычаг 5, несущий кронштейн 6 управляющего элемента, выполненного в виде золотникового распределителя 7 (см. фпг. 3) следящего гидропривода поворота колес. Кронштейн 6 соединен с поперечными рулевымп тягами управляемых колес, В верхней части рулевого вала установлена ступица 8 по; воротного поводка 9, на котором шарнирно закреплен корпус управляющего гидроцилинд 256521 4ра 10, Шток гидроцилиндра соединен со штоком золоти и ко ваго,р а определителя 7.Ступица 8 поворотного поводка выполненапустотелой, с размещенными внутри нее предварительно напряженными плоскими спиральными пружинами 11 встречной навивки, наружный виток каждой из которых жесткоукреплен на выступах внутренней поверхности ступицы, а внутренний - на выступахвтулки 12 рулевого вала. Вилки И размещены в отверстиях ступицы и охватывают пружины 11Между рычагом 5 и ступицей 8 поводка нарулевом валу в шлнцах обоймы 14 размещенаподвижная в осевом направлении муфта 15 сторцовыми зубьями, входящими поочередно взацепление с торцовыми зубьями рычага 5или ступицы 8,поводка 9. Обойма муфты связана продольными тягами 1 б и 17, снабжен,ными пружинным компенсатором, с обоймоймуфты другого рулевого вала. Муфта 15 переключается в верхнее илн нижнее положениепри помощи сухарной вилки, Тяга 18 соединяет рычаг центрального шкворня 19 с кронштейном дышла заднего рулевого вала 4.Силовые цилиндры 20 и 21 установлены нараме прицепа и воздействуют соответственнона передние и задние управляемые колеса.При буксировании прицепа за переднеедышло 1 поворот его и связанного с дышлом,рулевого вала 3 через пружину 11 вызываетповорот поводка 9, смещающего через управляющий гидроцилиндр 10, обе полости которого заперты, золотниковый распределитель 7следящего гидропривода поворота колес. Силовые цилиндры 20 поворачивают передниеуправляемые колеса, и через поперечные тяги - рычаг 5 с одновременным отслеживанием положения штока золотникового распределителя. Рычаг 5, сблокированный с муфтой15, передает вращение шлицевой обойме 14 ичерез тяги 1 б, 17 и шлицевую обойму - намуфту заднего рулевого вала, сблокированную со ступицей поводка, воздействуюшегона управляющий гидроцилиндр поворота задних колес прицепа,В елчае необходимости корректировки движенин прицепа оператор может управлять оезостановки прицепа гидроцилиндром 10,на переднем рулевом валу прн сблокированномуправляющем гидроцилиндре на заднем валу,В этом случае на шток золотникового распределителя 7 поступает суммарный сигнал от поворота дышла и от гидроцилиндра 10, вызывающий поворот передних и задних колес на соответствующий угол. Пружины 11 в ступице наводчика и,пружинные компенсаторы продольных тяг 16, 17 предохраняют золотника вые гидрораспределители в случае возникающего в приводе кинематического несоответствия.10 При присоединении тягача к заднему дышлу для движения в обратном направлении без разворота прицепа кулачковую муфту на переднем рулевом валу ввадят в зацепление со ступицей 8 поводка, а на заднем рулевом ва лу - с рычагом 5.Поворот колес происходит аналогично описанному при управлении от переднего дышла. Предмет изобретения201, Устройство для управления колесами прицепа, имеющего переднее и заднее дышла, содержащее жестко связанные с дышлами рулевые валы со свободно установленными на,них 25 рычагами, соединенными посредством тят суправляемыми колесами, и связанными с рулевыми валами поводками, воздействующими на управляющий элемент следящего гидро- привода поворота колес, отличающееся тем, з 0 что, с целью обеспечения управления колесами при присоединении тягача как к переднему, так и к заднему дышлу, на каждом рулевом валу установлена управляемая муфта, выполненная с зубьями,на обоих торцах, вхо дящими в зацепление с соответствующимизубьями на рычаге или на поводке, причем муфты переднего и заднего рулевых валов соединены между собой посредством тяг.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, 40 что паводок выполнен в виде рычага с цилиндрической ступицей, свободно установленной на рулевом валу, имеющем выступы для присоединения концов двух предварительно напряженных встречных пружин, другие концы 45 которых закреплены на ступице поводка.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения возможности ручного управления колесами, управляющий элемент следяшего привода поворота колес свя зан с соответствующим поводком рулевого вала посредством гидроцилиндра, управляемого с места оператора.м;), Москва, Г, ул. Маркса в Энгель, 14 Типосра)п 524 Главно,п)сраЦ 1)п Заказ 152 Тираж 480 П ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министр Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5.