Устройство рулевого управления автотренажера

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 271925 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 42 п, 6/1 явлено 20.Х.1968 ( 1284431/27-11присоединением заявки1 ПК 6 09 Ь 9/04ДК 620,178(088.8 оритет омитет ло дел зобретеиии и открыти ори Совете Мииистров Опубликовано 26 т.1970. Бюллетень1 Дата опубликования описания 9.1 Х.1970 Авторытзобретени И, Тывес и Л. вес аявитель ОТРЕНАЖЕРА СТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕН 2 то имитируе обцлем и у астатичность уп ощает коцструк Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к устройствам рулевого управления автотренажера.Известные устройства рулевого управления автотренажера включают имитатор дороги в виде ленточного конвейера, кинематически соединенного с фрикционной передачей, имитатор выступающей части капота автомобиля ц руль. Однако они не обеспечивают астатического управления перемещения имитатора выступающей части капота автомобиля в направлении, перпендикулярном конвейеру, со скоростью, пропорциональной произведению скорости конвейера на отклонение руля от начального положения с учетом их знаков,Особенностью предлагаемого устройства является то, что фрикционная передача выполнена в виде ведущего ролика, взаимодействующего с ведомым роликом, расположенным в поворотной вилке, имеющей ось и поводок, причем ось вилки установлена в верхней каретке с имитатором выступающей части капо. та автомобиля, перемещающейся вдоль неподвижной направляющей. Неподвижная направляющая установка параллельно оси ведущего ролика, а поводок присоединен к нцжнеи каретке, перемсгцающейся вдоль подвижной направляющей, параллельной оси ведугцего ролика, являющейся шатуном шарнирного параллелограмма, который кинематически соедцнен с рулем.травлецця автом прцпю,На фцг. 1 скематически изображено опцсы 5 ваемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез по А - А на фцг. 1.Фрикцпонна передача выполнена в видедлинного ведущего ролика 1, установленногопараллельно осп барабана 2 ленточного кон 10 вейерд,3, взапмодействующео с коротким ведомым роликом 4, встооенным в поворотнойвилке 5, Поворотная вилка имеет ось 6, посредством котороц она поворотцо сопрягаетсяс веркцей кареткой 7, перемещающейся вдоль15 неподвижной цдправляющей 8, и поводок 9с осью О, взаимодействующей с нижней кареткой 11, Между кареткоии поворотнойвилкой 5 установлен упрупш элемент 12 (например, пружина), постоянно прижимающий20 ведомый ролик к ведущему. К каретке 7 жсстко прикреплен имитатор 13 выступающей части капота автомобиля. Каретка 11 вздимодействует с подвижной цацрдвля;ощей И, являющейся шатуном, и цзогнутымц осями 15 и 16,25 являюгццмцся крцвошипамц, образующимишарш.рцый параллелограмм, Г 1 рц этом ось 16кццемдтцческц соединена с редуктором 17 руля 18.Для обеспечения однозначности и сцммет.30 рпп управленц необходимо, чтобы положс271925 9 у Р Составитель Б. Даньшинедактор 3. Твердохлебова Тскоед Т. Р, Курилко Корректор И. С. Хлыстова гпгаз 2423/15 Тираж 480ЦНИИ 11 И Комигеа 1 о делам изобрегений и открытийМосква, Ж, Раушская паб.,Подписное и Совете Министров СССР 45 шография, пр. Сапунова, 2 нию ролика 4, когда его ось вращения параллельна оси вращения ролика 1, соответствовало положение шарнирного параллелограмма, когда все его элементы вытянуты вдоль одной прямой.При движении ленточного конвейера.д вращается ведущий ролик 1 фрикционной передачи. Если ведомый ролик установлен без переноса, что соответствует начальному положению руля 18, то сила трения между роликами не имеет составляющей, параллельной оси ведущего ролика, Если же ведомый ролик повернут на некоторый угол, пропорциональный углу поворота руля, то возникает составляющая силы трения, параллельная оси ведущего ролика. Под действием этой силы смещается точка контакта роликов, а следовательно, и ведомый ролик. Скорость смещения точки контакта роликов пропорциональна скорости вращения ведущего ролика и углу поворота ведомого ролика, При этом каретки 7 и 11, связанные с ведомым роликом через вилку с поводком, смещаются в том же направлении и с той же скоростью. Таким образом, при повороте ведомого ролика и при движении ленты имитатор 13 выступаюгцей части капота автомобиля, закрепленный на каретке 7, также смещается со скоростью, пропорциональной скорости ленты и углу поворота ведомого ролика,4При повороте руля поворачивается ось 1 б(кривошип), и смещаешься подвижная направляющая 14 1,шатун), обеспечивая через поводок 9 поворот ведомого ролика и изменение 5 скорости перемещения кареток и ведомого ролика вдоль направляющих, имитируя движение автомобиля. Предмет изобретения 10 Устройство рулевого управления автотренажера, включающее имитатор дороги в виде ленточного конвейера, кинематически соединенного с фрнкцнонной передачей, имитатор выступ ающеи части капо га автомобиля и 15 руль, отличави 1 ееся тем, что, с целью имитации астатичности управления автомобилем и упрощения конструкции, фрикционная передача выполнена в виде ведущего ролика, взаимодействующего с ведомым роликом, расположенным в поворотной вилке, имеющей ось и поводок, причем ось вилки установлена в верхней каретке с имитатором выступающей части капота автомооиля, перемещающейся вдоль неподвижной направляющей, установленной параллельно оси ведущего ролика, а поводок присоединен к нижней каретке, перемещающейся вдоль подвижной направляющей, параллельной оси ведущего ролика, являющейся шатуном шарнирного параллелограмма, ки нематически соединенного с рулем,