Устройство для автоматического управления процессом копания

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 170417 Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10.11.1962 ( 76841529-14)с присоединением заявкил. 841, 9 Государственны иомитет по деламизобретенийи открытий СССР Приоритет МГ 1 К Е 02 УДК 621.83.05,37.87 34 (088.8)9.1 Ъ.1965, Б летеь8 уо;икова та опубликования описания Л.965 р, с",.; Г,.1 . :,ь а, ,. И.й;Лвто)эызобретення Малиновск О ИСОВ 1 штсл ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРАПодписная группа М 2 Известно устроиство для автоматического управления процессом копания одноковшового экскаватора, включающее цилиндры напора и подъема ковша, управляющие ими золотники, рукоятки которых взаимодействуют с электрическими контактами и обратную электрическую связь между регулятором подачи топлива двигателя и золотниками управлений цилиндрами напора ковша. Электрические контакты устройства обеспечивают переход на ручное управление и блокировку включения. Эти устройства несовершенны, так как не обеспечивают равномерности работы экскаватора, что приводит к сокращению сроков работоспособности отдельных его частей (преждевременно изнашиваются канаты, металлоконструкции, привод) и перерасходу топлива,С целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, обратная связь устройства выполнена в виде нормально уравновешенного пневмодвигателя, механически связанного с рукояткой золотника управления цилиндрами напора ковша и соединенного посредством управляемых электромагнитом клапанов с напорной магистралью и с камерой регулируемого давления, также соединенной с напорной магистралью и имеющей входное и выходное сопла. К выходному соплу примыкает заслонка, взаимодействуюшая через жесткую тягу с регулятором подачи топлива двигателя. Камера регулируемого давления (кесткой тягой) кинематически связана с рукояткой акселератора двигателя и установлеа с возможностью перемещения в зависимости 5 от положения последней.На чертеже схематически изображено устройство для автоматического управления процессом копания одноковшового экскаватора.При переводе экскаватора на режим авто- О матического копания ковш предварительноподводят к забою и устанавливают в положение начала работы.После поворота рукоятки управления подьемом до необходимого положения в направ 5 ленин, показанном стрелкой А, включаютподъемный механизм. При этом замыкаются контакт Н, 3., встроенный в шарик 1, и контакт Н.О. от сектора 2, жестко соединенного с рукояткой управления подъемом, ОдновреО менно с этим включается в действие пневмо.двигатель 3 через электромагнит 4 путем воздействия его на клапаны 5, которые связаны с напорной магистралью 6 от ресивера н с напорной магистралью 7 от камеры регулируе мого давления 8, соединенной, в свою очередь,магистралью 9 от ресивера, Магистраль 9 присоединена и камере посредстВом Входного сопла 10.С другой стороны камера регулируемого 3 О давления жесткой тягой связана от выходно170417 Предмет изобретения Юера Составитель М, Б. Серге Техред Т. П. Курилкоедактор Г. М, Печоро оррсктор Л, Е. Марис аказ 89217 Тираж 725 Формат бум. 60 Х 90 ф/а Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.ипография, пр. Сапунова, д, 2,го сопла 11, через заслонку 12 с регулятором подачи топлива в двигатель. Эта камера, кроме того, имеет кинематическую связь с помощью рычага 13 с рычагом 14, жестко связанным с ручкой акселератора двигателя.Для приведения в действие цилиндра 15 включения напора вперед (во время заглубления ковша в грунт) и цилиндра 16 включения напора назад (во время выглубления ковша из грунта) цилиндры соединены трубопроводами с золотниками 17 управления ими, регулируемыми пневмодвигателем, механически связанным с золотниками через ручку 18 управления напора стержнем 19.Пневмодвигатель имеет две диафрагмы Р, и Р, с соотношением их площадеи - =- 2.Р 1 г При этом условии стержень 19 находится в нулевом положении равновесия.В случае уменьшения нагрузки на двигатель заслонка отойдет вправо, давление в камере упадет и стержень 19 пневмодвигателя передвинется влево; тем самым через ручку управления напором золотники включают цилиндр напора вперед на заглубление ковша. В случае увеличения нагрузки на двигатель заслонка 12 закрывает сопла 11, давление в камере поднимется и стержень пневмодвигателя отходит вправо, и цилиндр напора назад через ручку 18 и золотники примет положение на выглубление ковша из грунта. Устройство для автоматического управления процессом копания одноковшового экс каватора, включающее цилиндры напора иподъема ковша, управляющие ими золотники, рукоятки которых взаимодействуют с электрическими контактами, обеспечивающими переход на ручное управление и блокировку вклю чения, и обратную связь между регуляторомподачи топлива двигателя и золотниками управления цилиндрами напора ковша, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, его 15 обратная связь выполнена в виде нормальноуравновешенного пневмодвигателя, механически связанного с рукояткой золотников управления цилиндрами напора ковша и соединенного посредством управляемых электромагни том клапанов с напорной магистральюи с камерой регулируемого давления, также соединенной с напорной магистралью и имеющей входное и выходное сопла, к последнему из которых при мыкает заслонка, взаимодействующая с регулятором подачи топлива двигателя, а камера регулируемого давления кинематически связана с рукояткой акселератора двигателя и установлена с возможностью перемещения ЗО в зависимости от положения последней,