Способ определения коэффициента сцепления колес с поверхностью

(9 (1 О 1 Н 19/ ГОСУДПО ИЗОБПРИ ГН ЕННЫЙ КОМИТЕТРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ный институ ции им.ЛенРуководрытия" ИКА(54) СПОСОБ ОПРЕТА СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕ (57) Изобретениеническим испытани ДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНС С ПОВЕРХНОСТЬЮотносится к триботеям, в частности мовано для определесцепления колеса жет быть испольэ ния коэффициента ства с поверхно транспортного ср стью, по которой Цель изобретения но перемещается, повышение точносо диагности с постоянной скоро ному колесу задают пень проскальзыван гателя постоянного уемои поверхности катят п Изо ью. Измерительиксированную сте трибот но сти мощи дви эмерени ес тран ок ав озбуждения, измен ателя, Причем сте ия можно задавать я ток якоря двиень проскальзываотрицательную (рдрмозном режиме ностью,оч теля в т бота д против (работ сцеплен ширение Спосель по ключениядвигате диапазона его определ б реализуется следующ обеигательн е). Изм АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7) Рижский Красноэнаменинженеров гражданской авининского комсомола(56) Документ У 9137 ИКАОство по аэропортовым служСостояние поверхности по1984, с,26, 27, 40-44,етение относится к области нических испытаний, в частжет быть использовано для я коэффициента сцепления коспортного средства с поверх- по которой оно перемещается. изобретения является повыше- ости определения коэффициента я колес с поверхностью и расразом,На измерительное и эталонное колеса действуют нормальной силой Я и ти определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью. Измерительное и эталонные колеса устройства для реализации способа нагружаютнормальной силой. При помощи двигателя постоянного тока, жестко связанного с измерительным колесом, катят их по поверхности и создают заданную степень проскальзывания (эталонное катится без скольжения) либов режиме торможения, либо в двигательном режиме, Измеряют ток якоря1 д, а коэффициент Г сцепления вычисляют с учетом следующих величин:С , - конструктивная постоянная двигателя, определяемая из паспортныххарактеристик двигателя; У - магнитный поток, определяемый из паспортных характеристик двигателя; К - динамический радиус колеса; 1 - нормальная сила, действующая на колесо; Р -сила сопротивления качению колеса. ряют ток якоря 1 двигателя,ициент Г сцепления измгрискорость поступательногодвижения колеса;нормальная сила, действующая на колесо,формула иэ обретения Р МСМ вчисло полюсов двигателя;- общее число проводников обмотки якоря;2 а - число параллельных ветвейобмотки якоря. где Р Ямагнитный поток Ф определяют по паспортным характеристикам двигателя:35 Р=Ц 40 где Р - давление воздуха в шине коОлеса; Составитель Б. ГантимировРедактор Н.Бобкова Техред А.Кравчук Корректор Т. Колб Заказ 6383/45 Тираж 789 Подписное 1 ВНИИПИ Госупарственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР 11335, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/511Производственно-издательский комбинат Патент , г,ужгород, ул. Гагарина,101 3 1516898тельного колеса с диагностируемойповерхностью определяют по формуле СнР 1 а РкГ а 4.к ц Ч35 где С- конструктивная постояннаяэлектродвигателя, определяемая по его паспортным характеристикам: 1 О Ф=В,р 1где В - среднее значение магнитнойсриндукции; 251 - длина проводника в магнитаном поле; диаметр якоря двигателя;динамический радиус измерительного колеса;нормальная сила, действующая на колесо;сила сопротивления качению измерительного колеса, определяемая по формуле, и 0,64 Р 0,778 10 Рщ Способ определения коэффициента сцепления колес с поверхностью, за" ключающийся в том, что колесо вводят в контакт с поверхностью, нагружают нормальной силой, катят по поверхности с заданной степенью проскальзыва" ния, измеряют крутящий момент и определяют коэффициент сцепления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения коэффициента сцепления и расширения диапазона его определения, степень проскальзывания создают путем присоединения к колесу двигателя постоянного тока независимого возбуждения и изменения тока якоря этого двигателя в тормозном или двигательном режимах, при достижении заданной степени проскальзывания измеряют ток якоря, а коэффициент сцепления определяют по формуле С Р 1 а Рмй Р+ .".с Я, Я Цгде С- конструктивная постояннаядвигателя возбуждения;Ф - магнитный поток двигателя;1 - ток якоря двигателя;К- динамический радиус колеса;Р- сила сопротивления качениюколеса;Ч - нормальная сила на колесо:+ при двигательном режиме;- при тормозном режиме работыдвигателя