Архив за 1974 год
Устройство для установки цилиндрических тонкостенных деталей
Номер патента: 444609
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Кожевников, Мишина, Морозовв, Смагина
МПК: B23B 31/00
Метки: тонкостенных, установки, цилиндрических
...тем, что упругий элемент (пругкина) распологкеп в винтовой канавке корпуса свободно.При таком выполнении устройства повышается точность установки детали.На фиг. 1 показано устройство для установки детали по наружной поверхности; на фиг. 2 - то гке, по внутренней поверхности.В корпусе 1 устройства имеется винтовая канавка а, в которой свободно расположена цилиндрическая пруяина 2. Направление витков пружины совпадает с направлением вращения детали при обработке. На обоих концах пружины имеются поводки 3, один из которых вставлен в отверстие корпуса, а другой - в поводковый фланец 4, установленный на корпусе с возможностью вращения. Винты 5 фиксируют фланец в осевом направлении.Для крепления детали 6 по наружной цилиндрической...
Двухкулачковый поворотный зажимной патрон
Номер патента: 444610
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Вигдорович, Пильчин
МПК: B23B 31/34
Метки: двухкулачковый, зажимной, патрон, поворотный
...втулки 26. Тяга 24 связана с цилиндром 25 зажима. Для зажима детали на каждом кулачке смонтированы зажимные призмы 27, которые подбираются в зависимости от размера крестовины ардана.Деление на угол 90 осуществляется следующим образом,Тяга 15 поворота перемещается вправо в направляющей втулке 26 вместе с толкателем 14 поворота (см. фиг. 1 и фиг. 3), который через сухарь 13 поворачивает диск 8 против часовой стрелки на 90, При этом ведущий палец 6 выходит из зацепления с дели- тельным диском поворотного кулачка 5 и в онце обратного хода входит в следующую прорезь на торце делительного диска. На торце делительного диска имеются четыре прорези, расположенные под углом 90 между собой, а на наружном диаметре делитель- ного диска имеются...
Устройство к фрезерному станку для обработки зубьев храповых муфт
Номер патента: 444611
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Липочкин
МПК: B23F 17/00
Метки: зубьев, муфт, станку, фрезерному, храповых
...с шестерней 7, насаженной на цикловой вал 8. Последний приводится через коническую передачу 9 от электродвигателя и снабжен торцовым кулачком10, с которым контактирует упор 11, закреп 0 ленный на бабке изделия 2. Постоянный контакт между кулачком 10 и упором 11 поддерживается с помощью пружины 12.На шпинделе 3 смонтированы рычаг 13,снабженный тормозными колодками 14, кото 5 рые постоянно прижаты к шейке шпинделя спомощью пружин 15. Рычаг 13 благодаряпружине 16 нагружен крутящим моментом, направленным противоположно рабочему вращению шпинделя 3,203другой, На этом участке происходит обработка зуба изделия.При перемещении заготовки 5 от фрезы скорость ее вращения является разностью составляющих от шестерен 7 и 6 и эффекта осевого...
Устройство для резки труб
Номер патента: 444612
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Крюкова, Новиков, Чернышев
МПК: B23K 7/04
...к ней в йзготовляемой конструкции. Щуп ч устанавливают на такой высоте, чтобы расстояние оси щупа от оси 9 относилось к сумме радиусов копира 2 и колеса 23 так же,. как диаметр обрабатываемой трубы относится к диаметру трубы, подлежащей соединению с ней.После настройки одновременно включают электродвигатель 7 и привод вращения обрабатываемой трубы (на фиг. не показаны), а также вибратор 5.Обрабатываемая труба и копир 2 приходят в синхронное вращение. В процессе вращения копира 2 колеса 23 контактной приставки обкатывают его. При этом палец 13 движется по контуру, подобному контуру линии примыкания к обраба тываемой трубе трубы, соединяемой с ней. Одновременно, поскольку оба колеса 23 находятся в посто- янном контакте с копиром 2,...
Устройство для ультразвуковой микросварки
Номер патента: 444613
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B23K 19/00
Метки: микросварки, ультразвуковой
...ЦТС. Обкладки пьезоэлемейтов соединены с блоком 18 литания. Цля осуществления обратной связи и корректировки величины сварочного давления упругие элементы 9 несут на себе в месте максимальной деформации полупроводниковые тензодатчики 14, сигнал от которых поступает на блок 15 сравнения.При включении генератора 2 напряжение ультразвуковой частоты вызывает механические колебания магнитостриктора и волновода акустической системы. Колебания передаются соединяемым деталям, в результате чего образуется сварное соединение. В процессе ооразования соединения величина и характер изменения сварочного давления задается при помощи блока 15. Предварительйо механизм создания сварочного давления калибруется и функциональная зависимость...
Способ электрошлаковой сварки плавящимся мундштуком
Номер патента: 444614
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Бойцов, Дудко, Лычко, Петухова, Распопов, Сущук-Слюсаренко, Хрундже, Щербина
МПК: B23K 25/00
Метки: мундштуком, плавящимся, сварки, электрошлаковой
...к образованию тре. -щин, а при выводе шва на телахвращения неизбежно образуются падрезы из-за проплавления кромок.Для улучшения качества и повышения производительности трудапри злектрошлаковой приварке телвращения типа патрубков к массивным толстостенным емкостям попредлагаемомуспособу плавящийся .мундштук располагают в сварочномзазоре по винтовой линии, а сва- мрочную ванну поддерживают на горизонтальном диаметре привариваемого патрубка путем непрерывноговращения обеих свариваеыых деталейвокруг оси патрубка.зоПредлагаемый способ иллюстрируется чертежом.Для приварки тела вращения1 к массивному изделию 2 в последнем делается кольцевой вырез,диаметр которого больше наружйогодиаьитра тела вращения на величину двух зазоров, которые зти...
Устройство для наплавки
Номер патента: 444615
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Спирин
МПК: B23K 37/04
Метки: наплавки
...насосом постоянной производительности,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство и сечение по А - А; на фиг. 2 - сечение по 25 Б - Б на фиг, 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Виа фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по Г - Г на фиг. 1; на фиг, 5 - кинематическая схема устройства; на фиг. 6 - теоретический и изношенный профиль колеса по шагу; на фиг. 7 - про филь кулачка.3Устройство состоит из плиты 1 (см. фиг. 1), на которой закреплен корпус 2 с подвижной призмой 3. В последней смонтированы вал 4 с набором кулачков 5, кронштейны 6 и 7, а также планка 8.В кронштейне 7 смонтирован вал 9, на одном конце которого закреплена шестерня 10, а на другом - ступица 11 с рукояткой 12 и указателем 13.В кронштейне 6 смонтирована рейка 14 с роликом 15, которые...
Установочное приспособление
Номер патента: 444616
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Кузнецов
МПК: B23K 37/04
Метки: установочное
...установочное приспособление, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1 и узел 1.Установочное приспособление содержит планку 1, выполненную в 21виде призмы с отверстиями, и планку 2 служащую основанием. Планки1 и 1, а также расположенная между ними промежуточная шайба 3 шар нирно соединены между собоИ стяжным болтом 4 с гайкой 5. На противоположных плоскостях концов планок 1 и 2 выполнены рифления б,причем рифления на каждой планке о параллельны между собой. Промежуточная шайба 3 вчполнена из пластичного материала, в качестве которого могут быть использованымедь, алюминий, пластмасса и т.п.Работает установочное приспособление следующим образом.Планка 1 поворачивается относительно планки 2 на заданный угол,после чего...
Устройство для взаимного ориентирования изделий при сборке
Номер патента: 444617
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B23P 19/10
Метки: взаимного, ориентирования, сборке
...форме и размерам собираемых деталей розетки 2 с. и вставки 22 (см. фиг. 3 ). От проворота элемента шарнира удерживаются винтами 24 и 25.Кронштейн 2 несет такую же втулку 26, как втулка 15. Втулки 15 и 26 имеют все шесть степеней свободы.344По условиям эксплуатации в изделии 1 (см. фиг. 3) и розетка 22 установлена постоянно. В изделии П необходимо установить за счет подбора прокладок 27 и вставку 23 таким образом, что при стыковке изделия 1 с изделием П при посадке на штифты 28 вставка 2 Э плотно входит в розетку 22.На торец изделия 1 устанавли. вают на штифты 28 правую часть приспособления-кронштейн 4 и жестко скрепляют с изделием, например, струбциной с предварительно вставленным фиксатором 8, Затем расслабляют болты 10, стопорные...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 444618
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Вертоградов, Погорелов, Яхимович
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...ось б (см.фиг. 2) и наружное кольцо 7, которое при помощи этой оси подвижносоединено с внутренним кольцом 5.15 Таким образом, рабочий орган(стержень 3 и связанные с ним элементы) имеют три степени свободы,так как он может вращаться относйтельно трех взаимно перпендикуляр 2 о ных осей: оси 4, оси б и оси стержня 3. На верхнем конце стержня 3жестко укреплена платформа 8, накоторую подается собираемая с валом 9 втулка 10. Карданов подвесвместе с подшипником 11 посажен в202535ю 4550 висит от угловой скорости, сообщаемой рабочему органу через ремень 18. Таким образом стержень 2 совершает сложное движение под действием вращения привода и гироскопического момента, вызванно" го этим вращением. В результате платформа 8 совершает движение...
Устройство для предварительной навертки ниппелей в трубы
Номер патента: 444619
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Хуцишвили
МПК: B23P 19/06
Метки: навертки, ниппелей, предварительной, трубы
...в трубы,; снабженные механизмом зажима трубйи расположенным на шпинделе средством для базирования ниппеля,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, сцелью упрощения конструкции средство для базирования ниппеля выполнено в виде плавающей разрезнойвтулки.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; наиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг.- разрез по Л-Л на фиг. 2.Устройство содержит гидромотор 1, укрепленный на корпусе 2,в котором размещен пустотелый вал3. Гидромотор 1 посредством пепедачи е передает вращение валу 3 иустановленному внутри него валу 5. Специальное конструкторское бюро станкостроещи пви Тбилисском станкостроительном заводе иы. СЛ.КироваЫ 4619леля 11, который няворачнваетояна несколько ниток на...
Устройство для предварительной навертки муфт на трубы
Номер патента: 444620
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Кветный, Мальцев, Трухан
МПК: B23P 19/06
Метки: муфт, навертки, предварительной, трубы
...губки 20 намуфту, а другим концом через подпружийенные посредством пружины 21губки 22 - на трубу. Прижатие рычагов 19 к муфте губками 20 осуществляется пружинами 23 . ТележкаЭ подйружинена в горизонтальнойплоскости пружиной 24. Лля обеспечения дополнительного центрованиямуфты относительно трубы в моментнаживления, механизм навертки Ф установлен на тележке 3 на мягкихподвесках через пружины 25,Муфты загружаются в желоб би через дозатор 5 поштучно задаютсл в лоток 7. йневмоприводом 8 муфта подается по лотку на приводныеролики 9 где она посредством пневмоцилиндра 11 и системы рычагов 12прижимается роликом 10 к приводнымроликам 9. Далее включается приводтележки, с помощью которого тележкамягко через пружину 2 Ф подается наторец...
Сверлильная головка
Номер патента: 444621
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Липовой, Певзнер, Подольский, Хицан
МПК: B23Q 5/06
Метки: головка, сверлильная
...установлена диаФрагма 9и соединительный канал 1 О, связанный с командоаппаратом 11 реверса подачи.Воздух от воздухоподводящей .магистрали через воздухоподводящий канал 8 и диафрагму 9 поступает в предсопловую камеру 7. йзпредсопловой камеры 7 воздух че-рез сопла 5, расположенные вдисковой вставке 4 попадает назаслонки 3 диска и заставляет его,-20 3 444621вместе с жестко связанным с ниминструментальным шпинделем 2 вращаться со скоростью, пропорциональной скорости потока воздуха,т.е, по расходу. При неизменнойна йнструментальном шпинделе 2нагрузке в предсопловой камере 7устанавливается определенное давление, которое через соединительный канал 10 воздействует на кофмандоаппарат реверса подачи.При увеличении нагрузки наинструментальном...
Устройство для переключения шестерен коробки передач металлорежущего станка
Номер патента: 444622
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B23Q 5/14
Метки: коробки, металлорежущего, передач, переключения, станка, шестерен
...27 плунжера 9,отверстие 28, полость штока-поршйямасло под давлением поступает вправую полость цилиндра вилки 4сдвигая его и шестерню 14 в крайнее правое положение. Иэ смежнойполости цилиндра-вилки 4 маслосливается через отверстие 29, каналы 20 и отверстие 26 в корйусшпиндельной бабки.Таким образом, при крайнемправом положении маслораспределители шестерня 12 находится вкрайнем левом положении, а шестерня 13 и 14 - в крайнем правомположении.При переключении маслораспределители в среднее положение(см. фиг. 2) шестерня 12 переключается в крайнее правое положение,шестерня 13-в среднее, а шестерня 14-в крайнее левое йоложение.Это переключение осуществляется следующим образом. Масло под давлением поступает через отверстие 15 и 16 в полость...
Устройство для ориентации деталей
Номер патента: 444623
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Донец
МПК: B23Q 7/02
Метки: ориентации
...19.Снизу между направляющими 10и 11 установлен неподвижный упор 20, разворачивающий чсрез рычаги 8 захваты б в исходное положение.При непрерывном вращении диска 5 детали 21 из приемного канала 2 поштучно западают в захваты б и подаются на следующую позицию,на которой контакт 16 контактом 19-4446233отжимается, и лепестки 17 заходят внутрь детали 21. Одновременно захват б контактирует с контактом 18. При этом в случае наличия металлизированного слоя внутри детали электрическая цепь замыкается и ается соответствующий сигнал на лок управления, включающий электромагнит 13, перемещающиИ упор 14, дойдя до которого рычаг В поворачивает захват б поотив часовоИ стрелки, При этом деталь занимает положение внутренним металлизированным слоем...
Загрузочное устройство для деталей типа колец
Номер патента: 444624
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Колоярцев
МПК: B23Q 7/06
Метки: загрузочное, колец, типа
...в бабках 7 и 8 станка. Привод 9 служит для перемещения бабки 8, привод 10 - для перемещения толкателя 5, Толкатель б подпружинен в скользящей втулке 11 и снабжен фиксатором 12, толкатель 5 фиксируется фиксатором 13 . Усилия пружиныиксатора 12 больше усилия пружиныиксатора 13, Вращение обрабатываемым кольцом сообщается шкивами 14 и 15, установленными на подшипниках в бабках 7 и 8. Для ограничения хода толкателя 6 служит упор 16,Устройство работает следующим образом. После окончания обработки колец и отвода инструмента происходит подъем призмы 3 до касания со столбом колец на оправке 4. Затем подвижная бабка 8 отводится на3 444624 4. величину, необходимую для западания ложение, перемещая оправку Ф и очередного кольца 17 между оправ-...
Устройство для контроля подачи охлаждающей жидкости
Номер патента: 444625
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Власов
МПК: B23Q 11/10
Метки: жидкости, охлаждающей, подачи
...и электрически изолированный от него.На фиг. 1 предст нципиальная электричес предлагаемого устройства; на фиг.2 - узел 1 на фиг. 1.Устройство включает трубопровод 1 с насадкой 2. В трубопровод вмонтирован контакт 3, изолированный втулкой 4, Контакт 3 соединен с двухкаскадным усилителем, кото- рыИ состоит из двух полупроводниковых триодов 11 и 12. цепь этих триодов включены три резистора 21, 22 и 23. В коллекторную цепь триода Т 2 включена контрольная лампочка А и реле Р, управляющее защитой привода стенка.При наличии жидкости в трубопроводе устройство имеет низкое сопротивление, в связи с чем триод Т 1 открывается, триод Т 2 закрывается, и контрольная лампочка Л гаснет.При прекращении подачи жидкоа ти сопротивление устройства резко...
Способ измерения погрешностей деталей сложной формы
Номер патента: 444626
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Гамбург, Клименко, Потехин
МПК: B23Q 15/02
Метки: погрешностей, сложной, формы
...о,После окончания оохода детали производится поворот шпинделя 3 вместе с закрепленной в нем измерительной головкой на 180. При этом измерительный наконечник, вращаясь вокруг оси шпинделя, займет положение 111, Угол, составленный осями нулевого положения наконечника 4 и шпинделя 3, опять будет равен а. При прохождении измерительной головкой данной точки на детали измерительный наконечник снова окажется в положении 11, но угол его отклонения от нулевого положения будет уже равен у. Величина, пропорциональная у, заносится в устройство 5,После завершения второго обхода детали в устройстве регистрации и обработки измерений производится вычисление среднего арифметического по двум результатам для каждой точки измерений. Полученные величины...
Делительное устройство
Номер патента: 444627
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Бармаш, Бекерис, Рамонис, Юшкус
МПК: B23Q 17/02
Метки: делительное
...работает следую образом.3 4446Дифференциальный диск 5 приосевом перемещении может заниматьтри положения. Первое (нижнее) положение он зайимает, когда зубчатая полумуфта 7 дифференциальногодиска 5 входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 8 корпуса 1; зубчатые полумуфты 6 и 9 не зацеплены межщ собой. В этом положениипроизводится поворот планшайбы 3относительно дифференциальногодиска 5,Второе среднее) положениедиск занимает, когда зубчатые полумуфты 7 и 8 не зацеплены междусобои, индексирующие венцы диФререь,циальйого диска 5 не зацеплены синдексирующими енцами диска 2 ипланшайоы 3, а зубчатая полумуфта9 находится в зацеплении с зубчатой полумуфтой 6.1 ак как планшайба3 жестко связана с осью, 4, азубчатая полумуфта 9 установленана...
Способ обработки овальных стекол
Номер патента: 444628
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Коган, Крейчман, Петрушко
МПК: B24B 9/08
...6, в которой сопрягаются дуги овала, касается инструмента 7. Точки 8 й 9, с которыми в положении, изображенном на чертеже, совпадают вершины 2 и 5 ромба, распо ложены на одной линии с точкой 6.Осуществляется способ слещим образом.После совмещения верпин 2 и 5ромба с точками 8 и 9 овальную за-готовку поворачивают вокруг точки8 (т.е. центра дуги овала) по часовой стае до смещениявершины 3ромба с точкой 9, При этом инструмент, ось которого остается неподвижнои, касается дуги овала вовсех ее точках,После совмещения верпины 3ромба с точкой 9,овальную заготовьпродолжают вращать в ту же сторону,но уже вокруг вершины 3 до совмещения вершины 4 с точкой 8. Приэтом инструмент сопрщасается совсеми точками дуги овала, описанной из вершины 3....
Способ обработки изделий
Номер патента: 444629
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Рябов
МПК: B24B 31/08
...колесо радиальновозможность обработки поверхнос- в слой инструмента образованноготей элементов зуба колеса ,шестер- уплотненным под действием центронй) за счет создания в процессе об бежных сил рабочим агентом (шариработки внутреннего зацепления об" ками со смазывающей жидкостью).рабатываемой шестерни с Формующим" (5 фбчатое колесо вводят в рабочййся от контакта с внешним пФилем слой на глубину зуба, образуя приизделия рабочим слоем. этом беззазорное внутреннее зацепДостигается это тем, что рабо ление эа счет создания в процессечую чашу и обрабатываемую деталь обработки формующегося от контаквращают с одинаковыми окружными 2 О та с внешним профилем изделия раскоростями в одном направлении, а 5 очего слоя,деталь вводят на глубину зуба в...
Способ автоматического регулирования точности формы детали
Номер патента: 444630
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Белоцерковский, Волохов, Марутенков, Нуриев
МПК: B24B 49/04
Метки: детали, точности, формы
...и сельсиномприемником 8. Гидроцилиндр 4 может3 4 И 6 синхронно перемещаться с гидро- цилиндром 9 механизма правки 10 шлифовалъного круга 11. Направление движения гидроцилийдров 4 и 9 определяется положением золотника 12. ЕСопир механизма правки Ш выполнен в виде клина 13, который перемещается по наклонным напраыиющим 14 при вращении микровинта 15, жестко связанного с ротором сельсина-приемника 8.При достижении узмером обрабатываелой детали уровня настройки триггера срабатывает реле и выдает команду на переключение автоматической подачи бабки шлифовального круга П - начинается этап (чернового ) чистового шлифования.Через некото е вимя а этапе уста-новившегося чернового) чистового шлифования размер детали достигает уровня настройки...
Система управления шлифовальнополировальным станком
Номер патента: 444631
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Бокуть, Земченок, Левитин, Шпаковский
МПК: B24B 49/08
Метки: станком, шлифовальнополировальным
...вьголовке при ее крайнем нерабочении и расположенный в общей цепния электродвигателя и пневмоэле20 ника. Для обеспечения безопасности работы ка при откинутой головке, например пр боте с притиром вручную, встроен ту который шунтирует контакты конечног ключателя и одновременно разрывает питания пневмоэлектрозолотника.На фиг. 1 приведено предлагаемое у ство; на фиг, 2 - структурная электри схема управления исполнительными орг станка.На кронштейне 1 головки 2 закреплен конечный выключатель 3, который взаимодействует со специальным выступом 4 на головке 2 при ее нерабочем (поднятом) положении. Контакты конечного выключателя 3 включены последовательно с контактами рукоятки управления 5 в цепи аппаратуры управления 6 электродвигателем...
Способ бесконтактного измерения вибрации шлифовального круга
Номер патента: 444632
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B24B 51/00
Метки: бесконтактного, вибрации, круга, шлифовального
...станке. 20Однако этот способ имеет косвенный принцип измерения вибраций круга, отличающийся сложностью обработки результатов измерения и значительными погрешностями.Предлагаемый способ отличает 1 ся от известных тем, что шлифовальный круг смачивают электропроводнои жидкостью,Это позволяет использовать шлифовальный круг в качестве одной из обкладок датчика, что повышает точность измерений.Изобретение поясняется чертежом.Ввостной датчик образован металлической пластиной 1 с устройством 2 для измерения начального зазора Ь и поверхностью шлифовального круга 3, которую предварительно смачивают электропроводной жидкостью. В качестве электропроводной жидкости используют эмульсию или водопроводную воду. При измерении шлиовальный круг...
Манипулятор
Номер патента: 444633
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Андреенко, Ворошилов, Парц
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...и датчик 14 прилагаемого усилия,На упругих элементах 3,5,Р,9,11 и 13, выполненных в виде торсиенов, смонтированы цанги 15, зажимаемые гайками 16 (см. фиг. 2).Исполнительный механизм содержит кинематические цепи всех движенииеКинематическая цепь каждогоиз движений содержит однотипныесоединительные элементы, связывающие задающий и исполнительный механизмы. Так, например, для движениявращейие исполнительйого механизма,эти элементы следующие: упругийэлемент 17 вращения исполнительно-го механизма, датчик 18 преодолеваемого усилйя, магнитная муфты 19,двигатель с редуктором 20, сравнивающее устройство 21 и усилитель 22.Работает маницулятор следующимобразом, Оператор прилагает к задающему механизму усилие, вызывающеескручивание упругого...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 444634
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...вырабатывается сигнал управления положением до тех пор, пока после отработки сигнала управления положением приводем захвата исполнительного органа сигнал с дагчика усилия нагрузки захвата исполнительного органа сравняется по величине с сигналом с измерителя дефорлации 8 захаата сустава задающего органа. Этот процесс продолжается до установления необходимого усилия захвата объекта манипулирования. При этом величи на рассогласования положения задающего и исполнительного органов автоматически устанавливается пропорционально усилию захвата объекта манипулирования и определяется закруткой упругого элемента 7 рукой оператора. Информацию об усилии захвата объекта манипулирования оператор получает по реакции от закрутки упругого элемента 7,...
Герметичный чехол шпагового манипулятора
Номер патента: 444635
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B25J 19/00
Метки: герметичный, манипулятора, чехол, шпагового
...ма териала, слкженный в нерабочемсксткянйи и сккбщаащийся с внутренней полостью гибкого рукава.На фиг. 1 показан предлагаемый гераетичный чехол; на фиг. 2- о показано место креплейюя надувногомешка к гериетичнкму чехлу.Преддагаемке устройство представляет собой герметичный чехол1 из эластичного материала, ук репленный узким концом на шпаге 2манипулятора, а широким концомвк фданце 3 корпуса бокса 4. Чехкл 1 имеет надувной мещкк 5, ккткрый прикреплен к наружнкй йк- О верхнксти чехла в виде кольцевогогкра. Полость мешка 5 сккбщаетсяс полостью чехла 1 посредством ктверстий б в корпусе чехда. Междучехлом 1, шпагкй 2 и шаровой кпк РОй 7 МаНИттуЛЯТКра ИМЕЕткя ПКСТКЯЕфиг.1 Состаи г. и В.ИЛЛаРИООВатекел Н,СЕнина к ир 7; Х 8 оро 8 а...
Приспособление для удержания пищевых продуктов при резке
Номер патента: 444636
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Буданицкий
МПК: B26D 4/50
Метки: пищевых, продуктов, резке, удержания
...содержит дерввянное или пластмассовое основание1, на котором посредством шарнира2 закреплен держатель 3 в форме иэог.нутой пластины иэ листовой сталиили листового алдаиния с пазами 4,Ширина пазов несколько больше толщины столового ножа 1,5-2 мм), анижние их края могут бйть расположены ниже поверхности основания,На торце пластины дерзателя установлен упор 5, прижимающий продукт коснованию й устраняющий тем самымнеобходимость удерживать продуктвручную. Основание 1 имеет углубление 6 в виде ласточкина хвоста,в которое помещают один или несколько вкладышей 7.Приспособление используют следующим образом.Батон колбасы при откинутомдержателе 3 укладывают на основание 1 и с помощью упора 5, к которому прижат юнец батона, фиксируют его...
Устройство для подачи заготовок
Номер патента: 444637
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B27B 11/04
...базовой поверхности и деталей заданных размеров; ограничителем хода 5 регулируется оптимальный ход каретки, необходимый для распиливания, а посредством упорного бруска 6, регулируемого под углом к пильйому диску в горизонтальной плоскости, обеспечивается возможность расйиливания под заданным углом.Упорный брусок 6 Фиксируется а каретке посредством винтов 7.ддерживающий ролик 8 предотв- щает случайный сьем каретки. Жзмерная лииейка 9 позволяет выставлять нужный размер.Распиливаемый материал уклцы. вается на кареТку, прижимается к упорному бруску, выставленному по заданному углу, а базовой поверхностью прижимается к выставлен444637 3ному под нужный размер откидно упору. Каретка совместно с материалом адвигается на вращающуюся...
Резец пильной цепи
Номер патента: 444638
Опубликовано: 30.09.1974
Автор: Успенский
МПК: B27B 17/00
...под Г - образйым зубом к расстая нию между осями отверстий находится в пределах от 1,3 до 1,4, а отношение длины площади контакта ог раничителя с дном пропила к его ширине находится в пределах от 3,6 до 5 фЗеНа фиг, 1 изображен резец шцпной цепи, вйд сбоку; на фиг. 2 - тоже , вид сверху.Площадь койтакта ограничителя1 с дном пропила имеет длину 8 иширину 6Оси отверстий резца под шарнирные соединения 2 расположены друг.от а на расстоянии 6 .асстояние между центром ог-.раничителя 1 и осью отверстия,сположенного под Г-образным зуом, равно,С, Отношение расстояний 5 между центром ограничителя 1 и осьюотверстия, расположенного подГ-образным зубом, к расстоянцю между осями отверстий б: 0, атакже отношение ддины площадй контакта...