Тывес

Номер патента: 515634

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Кобринский, Корендясов, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фланцев 10, и камера 4 образуют замкнутый контур. В его гидравлической части перетечка жидкости допускается только при открытом золотнике 5.Все степени свободы могут быть выполнены аналогично фиг. 1. Но при этом количество аккумуляторов давления и гидромагистралей, подводимых к механической руке, будет равно числу ее степеней свободы. Для упрощения конструкции и уменьшения количества используемых аккумуляторов камеры 4 и 3 гидротормозных устройств подключены к общей гидромагистрали 11 (фиг. 2). Давление в магистрали и соответственно натяжение всех кинематических цепей обеспечивается за счет установки одного аккумулятора 12 давления,Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.Цепь 2 кинематических передач от силового двигателя...

Номер патента: 503709

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Корбинский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...из семи модулей16-22, соединенных последовательно.Каждый модуль содержит привод и дифференциалы с обшим водилом, кинематическисвязанным с приводом. Порядок модуляопределяется количеством дифференциаловв ием. Каждый последуюший модуль имеет503709 пори.:ьк м, следовательно, и количество дцфто.ренциалов) на единицу меньший, чем предыдущий. Старший модуль 16 для рассматриваем,й схемы имеет шестой порядок,а пос.едний модуль 22 - нулевой поряд к.Вьиодами и входами служат полуоси дифференциалов моду,.я и вал, кинематически связанный с приводом, Например, в модуле 16 выходами являются полуоси 9-15.Кинематпческая связь общего ь эдила10. дифференциалов с приводом осуществляется в модулях 16-21 планетарными редукторами. В каждом редукторе...

Номер патента: 483148

Опубликовано: 05.09.1975

Авторы: Асташев, Кобринский, Корендясев, Сакаян, Тывес

МПК: B06B 1/02

Метки: автоматической, генератора, поднастройки, станка, ультразвукового, частоты

...перемещения в направлении, перпендикулярном фронту звуковой волны.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит электроакустический преобразователь 1, датчик 2 колебаний, например пьезоэлектрический микрофон, усилитель 3, источник 4 мощности и регулировочный винт 5.Колебания свободного торца электроакустического преобразователя 1 возбуждают звуковую волну в воздушной среде. Эти звуковые колебания воспринимаются датчиком 2 колебаний, сигнал с которого через усилитель 3 подается на обмотку возбуждения 5 преобразователя 1. Для регулирования фазысигнала обратной связи система снабжена регулировочным винтом 5, перемещающим датчик 2 колебаний в направлении, перпендикулярном свободному торцу электроаку стического...

Номер патента: 474434

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: промышленным, роботом-манипулятором

...14, двухпозиционный электрогидрозолотник 15, насосную станцию 16, аккумулятор давления 17, трехпозиционный золотник 18, усилитель 19, датчик 20 скоросчи непрограммируемого привода.Система управления работает следующим образом.Сигналы программного устройства 3, характеризующие траекторию и скорость движения схвата робота-манипулятора 1, отрабатываются программируемым приводом 4 с помощью золотника 5 и датчиков положения обратной связи (на схеме не показаны). При этом объект 2 перемещается в соответствии с наложенными внешними связями. В полостях программируемого привода 4 установлены датчики 7 и 8 изменения давления. От программного устройства 3 в цепь управления непрограммируемого привода 6 устройством 9 включается датчик изменения...

Номер патента: 460178

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Слуцкий, Степаненко, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: работа-манипулятора, схват

...замкнуты (это достигается регулировкой упругих элементов 6и 7), при этом привод включается на сжатиегубок. Сведение губок происходит до тех пор,15 пока контакты 9 и 10 не разомкнутся, Настройка контактов обеспечивает цх размыкание и включение привода ца разведение губок в момент совпадения вершин конусов 4 и5, Таким образом, происходит либо полное20 закрытие схвата, либо зажим объекта манипулирования. Причем привод работает в режиме двухпозиццонного регулирования. Прцвозникновегцш со стороны ооьекта манипулирования нагрузки, приводящей к смещению25 осей конусов и цх перемещению относительнокорпуса чувствительного устройства, зазормежду контактами 9 и 10 увеличивается, ипривод обеспечивает дальнейший зажим объекта губками через упругий...

Номер патента: 418287

Опубликовано: 05.03.1974

Авторы: Изобретени, Кобринский, Коренд, Левковский, Попов, Саламандра, Серков, Тывес

МПК: B23C 1/16

Метки: контурная, нрограммного, станкомi, управления-™металлорежущим

...с помо щью привода 13, жестко закрепленного насалазках 7. Привод 13 является маломощным приводом малых перемещений, что упрощает конструкцшо системы и повышает точность коррекции траектории движения инструмента.15 При обработке первой детали данной партии щуп 10 фиксируется в нулевом положении (элсмснты фиксации на чертеже пе показаны) и с выходя датчика поступает нулевой сигнал. Стол 4 и салазки 7 перемещаются по 20 программе с помощью приводов 2 и 3. Приэтом деталь обрабатывается в соответствии с информацией, задаваемой исходной программой.Перед обработкой слсдующпх деталей дан ной партии первую обработанную деталь бустанавливают под щупом 10, который освобождают от фиксатора. При перемещении стола 4 щуп 10 скользит по поверхности...

Номер патента: 412464

Опубликовано: 25.01.1974

Авторы: Государственный, Колискор, Коренд, Левковский, Саламандра, Серков, Тывес, Фонд

МПК: G01B 5/012

Метки: головка, измерительная, трехкоординатная

...повышения чувствительности,и точности иэмерений, етодвеока,выполнена в виде трех Г-образных упругик стержней, одни плечи которых жестко связаны с компусом, а праотце - со щупом, вери этом изгибная жесткость плеч стермс,ней, связанных со щупом, вьсбрана менышей, чем изпибная жесткость плеч стержней, связанных с коретусом. Изобретение относится к изиерительной технике, в частности,к трехкоординатным измерительныч головкам дланя программных измерений сложных поверхностей деталей.Известны гретекоординатные измерительБые головки, содержащие корпус, щуп, связан. ный с корнусом посредством ортогональной стержневой подвески, и три датчика перемещений, размещенньтх на соотвепствующих стержнях подвески. Однако,подвеска щупа выпол О иена в:виде...

Номер патента: 313653

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Браверман, Кобринский, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...указанных конфигураций. При наличчии нагрузки на рукоятке электрические валы скручиваются пропорционально воспринимаемым моментам, Реостатные датчики 20, 22 и 24 - сдвоенные. Дублеры датчиков 20, 22 и 24 инверсированной модели и датчики 32 - 34 дублирующей инверсированной модели позволяют измерить рассогласование соответствующих элементов моделей, и вместе с гидроусилителями с обратной связью по расходу и приводами ГПИР 1, ГПИР 2, ГПИРЗ образуют систему астатического управления перемещениями запястья исполнительной руки. Управление ориентацией оси схвата в пространстве исполнительной руки осуществляется позиционно и содержит две следящие системы. Задачей этих следящих систем является такое относительное перемещение элементов...

Номер патента: 300309

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Асташев, Коренд, Рабинов, Тывес

МПК: B25B 21/02

Метки: jahбибло, с.м, шентно-техкп

...того, лента выполнена в виде цилицдрической пруукицы, внутренний диаметркоторой в свободном состоянии меньше диаметра барабаца.На чертеже изображен описываемый мсхаццзх,Мсхацизм содержит приводной вал с барабаном 1, цаковальшо 2, охватывающую барабан, и расположенный между барабаном ицаковальцей ударник д, имеющий возможность вращения относительно барабана и цаковальци ц связанный с барабацом лептой 4,Последняя обвивает барабан, и се один конец прикреплец к ударцику, В то Время как другоц - к цаковалье. Ческдх ударц 11 ком и цаковальцей установлены пружины 5, Лента 4 выполнена в виде ццлццдрцческой пружицы, б внутренний диаметр которой в свободном состоянии меньше диаметра барабана 1.Мсхацизм работает следующим образом.Вращение от...

Номер патента: 294651

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Асташев, Васин, Коренд, Тывес

МПК: B06B 1/16, B28B 1/08

Метки: бегункового, вибратора, колебаний, частоты

...для выполнения технологических операций с использованием вибрации.Известные способы регулирования частоты колебаний путем изменения расхода рабочей среды, сообщающей движение бегунку, не обеспечивают широкого диапазона регулирования частоты колебаний.Предложенный способ регулирования частоты колебаний бегуцкового вибратора лишец указанного недостатка и отличается от известного тем, что приводится во вращение беговая дорожка.На фиг. 1 схематически изображен бегунковый вибратор, в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А фиг. 1.В предложенном способе регулирование частоты колебания осуществляется следу 1 ощцм образом. Рабочая среда, например сжатый воздух,подается через сопла 1 и воздействует на бегунок 2, который при этом движется по беговой...

Номер патента: 285303

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Борисов, Тывес

МПК: G01M 1/04

Метки: балансировочных, машин, повб1шения, резонансных, чувствителбности

...область нечувствительности, характеризующуюся некоторым значением величины остаточной неуравновешенности.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что частоту изменения жесткости подвески берут в два раза больше собственной частоты системы. Это позволяет повысить чувствительность резонансной балансировочной машины за счет увеличения амплитуды резонансных колебаний подвижной системы при той же величине возмущающей силы.Известно, что в колебательных системах с периодически меняющейся жесткостью при определенных соотношениях между частотами собственных колебаний системы, частотой действия внешней силы, частотой и глубиной модуляции жесткости, а также относительной начальной фазой между внешней силой н изменением жесткости амплитуда...

Номер патента: 271925

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Тывес

МПК: G09B 9/04

Метки: автотренажера, рулевого

...элемент 12 (например, пружина), постоянно прижимающий20 ведомый ролик к ведущему. К каретке 7 жсстко прикреплен имитатор 13 выступающей части капота автомобиля. Каретка 11 вздимодействует с подвижной цацрдвля;ощей И, являющейся шатуном, и цзогнутымц осями 15 и 16,25 являюгццмцся крцвошипамц, образующимишарш.рцый параллелограмм, Г 1 рц этом ось 16кццемдтцческц соединена с редуктором 17 руля 18.Для обеспечения однозначности и сцммет.30 рпп управленц необходимо, чтобы положс271925 9 у Р Составитель Б. Даньшинедактор 3. Твердохлебова Тскоед Т. Р, Курилко Корректор И. С. Хлыстова гпгаз 2423/15 Тираж 480ЦНИИ 11 И Комигеа 1 о делам изобрегений и открытийМосква, Ж, Раушская паб.,Подписное и Совете Министров СССР 45 шография, пр. Сапунова, 2...

Номер патента: 265670

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Тывес

МПК: B23D 33/02

Метки: 265670

...на подпружиненных штоках с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном его,плоскости, и образующие две груп пы, в каждой из которых они расположены в шахматном порядке, при этом стол снабжен приводом, сообщающим вращение опорам одной группы по часовой стрелке, а другой - против.Опоры выполнены из антифрикционного материала, например фторопласта.На фиг. 1 схематично представлены гильотинные ножницы с предлагаемым столом; на фиг. 2 вид по стрелке А; на фиг. 3 - разрез Б - Б яа фиг. 1,Стол 1 гильотинных ножниц 2 содержиг плиту 3, в которой равномерно расположены кольцевые опоры 4, смонтированные на подпружиненных штоках 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по стрелке В в...

Номер патента: 235610

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вит, Кобринский, Нахматкариев, Тывес

МПК: B65G 27/10

Метки: вибрационный, конвейер

...рабочего органа обеспечивает возможность транспортирования шариков под любым углом к горизонту.На чертеже представлен описываемый вибрационный конвейер в продольном разрезе.Грузонесущий орган 1, снабженный загрузочным 2 и разгрузочным 3 устройствами, приводится в колебательное движение от вибраторов 4. Вибраторы обеспечивают поступательное колебательное движение рабочего органа в плоскости, перпендикулярной его оси. Рабочий орган выполнен в виде ряда секций, внутренняя поверхность каждой из которых представляет собой обратный усеченный конус. Шарики в месте загрузки в резу перечных колебаний приходят в сг рованное с ними вращение, Центроб лу, действующую на шарик, можно на две составляющие; одна перпен образующей конуса, а другая парал...

Номер патента: 218610

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Асташев, Бабицкий, Кобринский, Орей, Тывес

МПК: B23Q 1/01

Метки: перемещенииобъекта, трения, уменьшения

...в том, что геремещаемому объекту сообщают вибрации.В описываемом способе для снижения потребной мощности и повышения точности перемещений вибрации сообщают в локальных точках в направлении, перпендикулярном плоскости трения, при помощи магнитострикторов. Один конец каждого из магнитострикторов крепят на перемещаемом объекте, а второй взаимодействует с основанием, по которому перемещается объект.На чертеже представлена принципиальная схема устройства, реализующего описываемый способ.Устройство состоит из станины 1 с направляющими, стола 2 и магнитострикционных преобразователей 3.В статическом положении, т. е. когда магнитострикторы выключены, стол и нижняя поверхность магнитострикторов всеми своими точками покоятся на станине....

Номер патента: 212714

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Асташев, Кобринский, Колискор, Левковский, Серков, Тывес

МПК: B23Q 15/12

Метки: металлорежущимистанками, программного, самонастраивающейся, системы, узел

...Узел измерения самонастраивающ стемы программного управления ме 20 жущими станками, содержащий щуп передающий информацию щупа на преобразователь механических пере и электрические сигналы, отличаюи 1 и что, с целью выделения систематичеок 25 погрешностей обработки, шток выпол де двух частей, сочлененных с зазоро часть его, связанная с датчиком-прео телем, снабжена фиксатором.Авторыизобретения В. К. Асташев, А, Е Известны самонастраивающиеся системы программного управления металлорежущими станками, имеющие узлы измерений в виде щупа и штока, передающето перемещения щупа на датчик-преобразователь механических перемещений в электрические сигналы.Предложенный узел отличается от известных тем, что шток его выполнен в виде двух частей,...