Электрогидравлический привод объемного регулирования

: Ь.Яг Союз Советск Соцмалмстицвскиз Республик(51) М. Кл. Р 15 В 7/00 и исоединеннем заявк 15 В 9/14 Гас рстеенный еемететСССРлам нэебретенейн етрытйллетень Ж 1 ублнновано 25.03. 79ата опубликования о 28.03.79 и Авторыизобретения ф. филаретов ев ни льневосточный ордена Трудового Красного Знам толитехнический институт им, В. В. Куйбышева 71) Заявите(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКИЙ ПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1 зобрет и деичем у входы делимог ирования,щиностроени но в систем делимог ения входтчику перепа к датчику а давленийположения, д делимого елення ввтору, аделения, пр од делителя ок ючен в гулируюа одо едла ивой объемн насоса 1н, ги и контураго привод 4 показан), двъюшего органа й в полостях не показаны), торой блок делния 9 Гидрое относится к области маи может быть использоваавтом атич"=ского упрввлеИзвестен электрогидравлический приводобъемного регулирования, содержащий насос регулируемой производительности,гидродвигатель, гидромагистрали междуними, сумматор и контур обратной связи но давлению и положению регулирукшего органа насоса, включающий приводрегулируюшего органа, датчик его положения и датчик перепада давлений, подсоединенный к гидромагистралям 11.Недостатком известного приводаявляется понижение точности регулирот 5вання зв счет нелинейного закона изменения упругости рабочей жидкости по давлению,Белью изобретения является повътщение точности привода объемного регулирования,26 Это достигается тем, что контур обной связи дополнительно включаетвый и второй блоки деления, каждый из которых имеетпителя, и блок инте рпервого блока дел1:одключен к даа вход делителя -у второго блока дподключен к суммк первому блокуинтегрирования вклблоком деления и привго органа.На чертеже показа мого привода.Электрогидрввлическийго регулирования состоит ирегулируемой производительдвигателя г, сумматора 3обратной связи, включвюшерегулирующего органа (нечик 5 положения регулирудатчик 6 перепада дввленивсасывания и нагнетания (первый блок деления 7, вния 8 и блок интегрирова653432 НИИПИ Заказ 1270/26 Тираж 869 Подписное ал ПП Патент, г. жгород, ул. Проектная,двигатель 2 соединен с обьектом регулирования 10 и через датчик 1 1 угла говорота вала двигателя - с сумматором 3.Привод работает следуюшим образом.Входной сигнал с сумматора 3, усиливаясь, поступает на привод 4 регулирующего органа и управляет работой насоса 1,1, который через гидродвигатель 2 воздействует на объект управления 10, Сигнал с датчика 5 положения регулируют- Ого органа насоса и датчика 6 перепададавлений вполостях всасывания и нагнетания, поступая соответственно на входыделителя и делимого первого блока деления 7, позволяет получить с выхода первого блока деления 7 сигнал, несущийинформацию о текущем значении нелинейности упругости рабочей жидкости,Этот сигнал поступает на вход делителя второго блока деления 8, на вход делимого которого подается сйгнал ощибки привода от датчика 11 через сумматор 3. Далее сигнал через блок интеграл рования 9 поступает на привод 4 регулируюшего органа насоса. Таким образом, в предлагаемом устройстве создается дополнительное движение регулируюшего органа насоса, учитывающее нелинейность сжимаемости рабочей жидкости по давлению. формула изобретения Электрогидравлический привод объемного регулирования, содержаший насосрегулируемой производительности, гидродвигатель, сумматор и контур обратнойсвязи по давленик и положеник регулируюшего органа насоса, включаюший привод регулируюшего органа, датчик егоположения и датчик перепада давлений,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, сцелью повыщения точности привода обьемного регулирования, контур обратнойсвязи дополнительно включает первый ивторой блоки деления, каждый из которых имеет входы делимого и делителя, иблок интегрирования причем у первогоблока деления вход делимого подключенк датчику перепада давлений, а входделителя - к датчику положения, у второго блока деления вход делимого подклкчен к сумматору, а вход делителя - кпервому блоку деления, при этом блокинтегрирования включен между вторымблоком деления и приводом регулирукшего органа,Источники информации, принятые вовнимание при экспертиз1, Заявка .:. 2160142/25-06,кл. Р 15 В 15/18, 1975, по которойпринято рещение о выдаче авторскогосвидетельства.