Саламандра

Номер патента: 1116365

Опубликовано: 30.09.1984

Автор: Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: визуализирующая, диафрагма, прибора, теневого, трехцветная

...фильтр 2 и боковые фильтры 1 и 3. Прямоугольные фигуры 4 и 5, совпадающие по размерам с фильтрами, расположены непосредственно за боковыми фильтрами. Пять прямоугольных фигур той же высоты шириной 0,6-0,8 ширины фильтров размещены по обе стороны от центрального фильтра 2, фигуры 6, 7 и 8 раз" мещены по одну сторону от центрального фильтра, фигуры 9 и 10 - по другую сторону от него.Пример выполнения предлагаемой визуалиэирующей диафрагмы.1116365 30 3Фильтры 1-3 выполнены соответственно красного, синего и зеленого цветов. Фигуры 4 и 5, совпадающие по размерам с фильтрами, выполнены одна непрозрачной (4), другая - бесцветной (5) и размещены непосредственно за боковыми фильтрами 1 и 3. Пять фигур 6, 7, 8, 9 и 10 шириной, равной...

Номер патента: 1110624

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...дисковсоответственно дифференциалов 13-.-16.Пружинь. 21, устац(гвленные между основанием и каждым кодовым диском 19, подпружицивак)т диски в направлении вращения и являются пружинными аккумуляторами механической энергии.Усовершенствование манипулятора с цикловым управлением связано с установкой дополнительно индивидуальных двигателей 22, кинематически связанных с кодовыми дисками и с введением в конструкцию инерционных нагружателей, выполненных, например, в виде маховиков 23, жестко связанных с сателлитами дифференциалов КП.Механизм изменения моментов инерции нагружателей имеет собственный привод, связанный с устройством программного управления, выполненный, например, в виде электромагнита 24, установленного вдоль оси махогике 23,...

Номер патента: 1110623

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...в пределах этого зазора, при этом механизм выдвижения упоров-фиксаторов выполнен в виде кулачка, закрепленного на выходном элементе индивидуального привода, и толкателя, закрепленного на упоре-фиксаторе.На чертеже представлен вариант кинематической схемы механической руки.Рука представляет собой плоскуку цепь шарнирно соединенных с основанием и между собой звеньев 2-4 и содержит приводные кицематические цепи 5-7,.выполненные в виде гибких звеньев, например тросов, индивидуальные приводы 8-10 звеньев,5 10 15 20 25 30 35 2-4 соответственно, ца выходных валах которых закреплены кулачки, в виде ролика 11 и штанги 12, на которой с возможностью регулирования установлена вилка 13, аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 14,...

Номер патента: 1093534

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...известного устройстваявляются неполное статическое уравно вешивание звеньев скел .та руки имассы манипулируемого объекта и существенное динамическое взаимовлияние индивидуальных приводов при высоких скоростях перемещений звеньевскелета руки. Это приводит к неоправданному завышению мощности индивидуальных приводов и усложнению системыуправления, учитывающей это взаимовлияние.25Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияниязвеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимноперпендикулярных осей звеньев.30Цель достигается тем, что в механической руке промышленного робота,содержащей установленные на основании шарнирно соединенные звенья,кинематически связанные с...

Номер патента: 1077779

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...и натяжной цепей разнополярны.На фиг. 1 изображена кинематицеская схема механической руки; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Механическая рука состоит из корпуса - основания 1, шарнирносоединенных между собой звеньев 2 - 6 и закрепленного с возможностью вращения на последнем из них захвата 7, установленных соосно в корпусе 1 индивидуальных приводов 8 - 10, звеньев 2 - 4 соответственно и приводов 11 и 12 звеньев 5 и 6 установленных на звене 2. Приводы 11 и 12 выполнены, например, в виде моментных пневмоцилиндров. Первая группа приводов 8 - 10 соединена между собой таким образом, что входной элемент последующего привода 8 - 10 закреплен выходным элементом предыдущего, при 20 25 30 35 40 45 50 55 чем ротор моментного пневмоцилиндра 8...

Номер патента: 1074709

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, рука

...звенья с размещенными на них приводами, выполненными на них приводами, выполненными в виде двигателей и редукторов, двигатели приводов размещены на звеньях попарно как статические противовесы, а выходная ступень каждого из ре дукторов приводов предыдущего звена выполнена в виде червячной передачи, червячное колесо которой установлено на последующем звене.На чертеже приведена кинематическая схема механической руки.Механическая рука закреплена на основании 1 с поворотной платформой 2, и состоит из шарнирно соединенных звеньев 3 - 5 и последнего звена 6 с захватом 7.Двигатели 8 - 11 расположены непос 30 редственно на звеньях 3 - 6 механической руки. Двигатели 8 - 11,снабжены датчиками скорости, например, в виде тахогенераторов или...

Номер патента: 1060462

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Андреев, Корендясев, Саламандра, Слуцкий, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, орган, робота

...кинематически связывающей эти усилитоли мощности с силовым приводом и созвеньями, А каждый механический усилительмощпости выполнен в виде двух вращающихсябарабанов с намотанной на каждый из них30упругой лентой, причем концы лент с однойстороны через зубчатую передачу связаны ссерводвигатедем, а с друтой - с выходнымвалом усилителя мощности, жестко связаннымсо звеном механической руки,На фиг. 1 показана схема исполнительногооргана манипулятора; на фиг. 2 - устройство шарнира.Манипулятор состоит из основания 1, меха.иической руки 2, силового привода 3, В каждом шарнире многозвенной руки 2 размещены40механические усилители 4 мощности. Силовойпривод 3 установлен на основании 1.Зубчатойпередачей 5 силовой привод 3 кинематически связан...

Номер патента: 1045020

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Кожин, Колискор, Корендясев, Кузнецов, Орлова, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: G01L 5/16

Метки: датчик, многокомпонентный, моментов, усилий

...опорный и силопередающийфланцы, измерительные преобразователисилы, установленные на шести стержнях.5соединяющих посредством сферическихшарниров три расположенные не на одной прямой точки одного фланца стремя точками другого Фланца, такжерасположенными не на одной прямой 2.30Недостаток заключается в невысокой точности определения.скомпонентусилий и моментов вследствие того,что для устранения зазоров в сферических шарнирах многокомпонентныйдатчик приходится нагружать известным постоянным усилием, превы-шающим измеряемые, При этом силатрения в,сферических шарнирах обусловливает наличие изгибных напряженийв стержнях, искажающих информацию о 40напряжениях сжатия в стержнях, покоторым и определяют компоненты усилий и моментов.Цель...

Номер патента: 1007962

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...звеньев 2 - 4. Приводные кинематические цепи 5 - 7 выполнены в виде гибких звеньев, например тросов, и связывают индивидуальные приводы 8 - 10 со звеньями 2 - 4. Каждый из аккумуляторов механической энергии выполнен в виде двух пружин 11 и 12 и содержит дополнительный регулируемый упор 13, укрепленчый на основании 1. Аккумулятор привода 9 имеет механизм с рычагами 14 и 15, ползуц 16 и упор 17. Имеются регулируемые фиксаторы 18 и 19 крайних положений звеньев 2 - 4 руки, а также поворотные элементы 20 и 21. Регулируемые фиксаторы 18 и 19 выполнены, например, в виде электромагнитов, которые крепятся к установленной на основании 1 направляющей 22 с помощью болтов 23 и 24. На индивидуальных приводах 8 - 10 установлены упоры, например на...

Номер патента: 1006208

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...маховику.На чертеже представлена кинематическая схема механической руки.Механическая рука содержит основание 1, последовательно шарнирно-соединенные звенья 2, 3, 4 руки, пневмоприсоски 5, укрепленные симметрично относительно оси шарнира на звене 4 руки. Звено 2 с помощью шарнира (вращательной пары) связано.с основанием 1. Маховики 6, 7, 8 на валах приводов звеньев 2, 3, 4 руки соответственно установлены так же на основании 1 и являются входными элементами соответствующих приводных кинематических цепей. При этом маховик 6 связан зубчатой передачей со звеном 2, маховик 7 связан зубчатой передачей и тросовой передачей 9 со звеном 3, а маховик 8 связан зубчатой передачей и двумя тросовыми передачами 10 и 11 со звеном 4, На...

Номер патента: 1006206

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Винокурова, Камхин, Корендясев, Саламандра, Тывес, Хаскин

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...цепью одного из звеньев, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты руки,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.Цель достигается тем, что механическая рука снабжена самотормозящими редукторами и муфтами, причем муфты установлены на выходах этих редукторов между индивидуальными двигателями и приводной кинематической цепью звеньев и связаны с этой кинематической цепью через дополнительно введенный промежуточный вал.На фиг, 1 показана кинематическая схема механической руки; на фиг. 2 - редуктор, продольный разрез; на фнг. 3 - разрез А - А на фиг. 2. Механическая рука снабжена самотормозящими (червячными) редукторами 1 и муфтами 2 (фиг. 1), обеспечивающими подключение редукторов с двигателями 3 к...

Номер патента: 1004823

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: визуализирующая, диафрагма

...диафрагмь в пределах секторов 16 о". центра к периферии иэображекиеобъекта исследования окрашено в пурпурные цвета эа счет смешения синего .60и красного световых потоков до техпор, пока изображение осветительнойдиафрагмы полностью не выйдет эа пределы центральной Фигуры 10. Изображение объекта исследования окрашено 65 в красный цвет, когда иэображение осветительнсй диафрагмы полностью попадает на красный фильтр 9, Все оттенки оранжевого, желтый и, наконец, зеленый цвет соответствуют смещению изображения осветительной диафрагмы с фильтра 9 на зеленый Фильтр 8. Зелено-синие цветовые тона соответствуют перемещению иэображения осветительной диафрагмы с фильтра 8 на синий Фильтр 7.Органические ширины внешнего кольца до 0,6-0,8...

Номер патента: 1002920

Опубликовано: 07.03.1983

Автор: Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: визуализирующая, диафрагма, трехцветная

...цветов.Прямоугольные трапеции 14,16,18,20,входящие в фигуры 4-7,и трапеции 2325, входящие в фигуры 9,9, выполненыиэ красного фильтра,Прямоугольные трапеции 22, 24, 26,28, 30,32, входящие в фигуры 8-13,выполнены из синего .фильтра.Трапеции 15 и 17, входящие в фигуры 4 и 5 и трапеции 31 и 33, входя -щие в фигуры 12 и 13, изготовлены изнепрозрачного материала ,а трапеции19,21, 27,29 - иэ бесцветного материала.тительной диафрагмы не выходит за пределы элементов визуалиэирующей диаФрагмы.При использовании известной виэу. ализирующей диафрагмы цветовой тон в изображении объекта исследования изменяется до тех пор, пока величина смещения не превзойдет удвоенную ширину центрального фильтра. При большем смещении изображения осветительной...

Номер патента: 1000269

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...ролики и барабан, причемкривошипы синусных механизмов жестко свя.заны между собой, а две из дополнительныхпрограммно-управляемых муфт установленымежду валами барабанов и основанием, атретья дополнительная и две основные программно-управляемые муфты установлены вкинематических цепях приводов звеньев.На фиг. 1 представлена кинематическаясхема механической руки; на фиг. 2 . се.чение А - А на фиг, 1; на фиг. 3сечение Б - Б на фиг. 1,5 10002 ми 41 или 50, При одновременной фикса. цин барабанов 37 и 48 точка 3 будет иметь возможность перемегцения вдоль прямой, являющейся пересечением уже зафиксированных горизонтальной и вертикальной плоскостей,Таким образом, в случае горизонтального расположения оси первого шарнира удается обеспечить...

Номер патента: 1000267

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Болотин, Боровский, Корендясев, Саламандра, Табачник, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...а также рычаги 30 - 35, суммирующий механизм с зубчато-реечной передачей, Входные рычаги 30 - 35 жестко соединены - один со штоком своего цилиндра 24-29, другой - с подвиж- ной рейкой 36 - 41 предыдущего модуля, а на выходном рычаге шарнирно закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с неподвижной 42-47 и подвижной 36-41 эуб.1000267 3чатымн рейками. Полвнжня зубчатая рейка36-41 является выходным элементом приводного модуля 6-22. Аналогично обраэуегсявса совокупность выходов звеньев 2-8 си.лового блока. Кинематическаа связь модулейосуществлена так, что перемещение выходно.го рычага равно олусумме входных, а приобкатывании зубчатого колеса по иеподвиж.ной рейке 42-47 выходной элемент (подвиж.ива рейка 36 - 41) получает...

Номер патента: 998111

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Болотин, Боровский, Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, рука

...от основания звена всегда вертикальна.С целью минимизации нагрузок на элементы привода и элементы кинематических передач и обеспечения максимальной грузоподъемности механической руки в извест-. ных конструкциях, рабочие зоны располагаются в основном над или под точкой поде, Б. Л. Сфумандра, и Л, М, Бф 4 тий- ,;3авательский нстйФуЪ.Л;а ", й. Благонравовальский и конструкторскоческого приборостроениячто на входах пружинно-уравновешивающих механизмов 24 - 28 реализуются углы %11( 1 г)("1 ффг+фА(аг 3(фгфз г 1) ю а усилия Тг - Тг упругих элементов удовлетворяют приведенным формулам, при любых конфигурациях руки (произвольныечюг,фРз ) моменты от сил веса Рг, Рг, Рзвеньев 2 - 4 скомпенсированы усилиями упругих элементов, а приводные двигатели...

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Номер патента: 992767

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Майоров, Саламандра, Федосеева

МПК: F02B 19/16

Метки: сжигания, смесей, топливных

...обедненной топливовоздуш 2 о ной смеси, и форкамеру 3 подключен,ную к источнику 4 приготовления топливокислородной смеси и выполненнуюв виде цилиндрического стакана, одинконец которого открыт. в камеру 1 сго992767 Формула изобретения 3рания, а другой снабжен свечой 5зажигания, причем Форкамера 3 выполнена с длиной, в 10-20 раз превышающей ее диаметр, Камера 1 и форкамера 3 связаны с соответствующими источниками 2 и 4 приготовления смесейпри помощи взрцвонепроводящих трубопроводов 6 и 7,Устройство работает следующим образом. 1 ООбедненная топливовоздушная смесьиз источника 2 по взрывонепроводящемутрубопроводу 6 подается в камеру 1сгорания, После заполнения камеры 1топливокислородная смесь из источника 4 по трубопроводу 7 под...

Номер патента: 946917

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...27, укрепленно-го на звене 4, кикемятически связан со звеном 4. При этом концы троса 23 жест== ко закреплены ня двойном ролике 26.Эти же передачи образуют кинематические цепи, связывающие подвижные звенья 2 - 4 с пружинно-уравновешивающими мс;= ханизмями 28-30, Кроме того, ня оснс=. ванин установлены еще пружчкно-уравновешивающие механизмы,31 и 32 и два механических сумматора-дифференциала 33 и 34. Входы трех пружинно=уравковешивающих механизмов 28-30 связаны с вы ходами 35-37 приводных модулей 5-7 трех первых звеньев.Первые входы 38 и 39 двух цополннД тельно установленных дифференциалов 33 и 34 сумматоров связаны с входамч 40 и 41 циффсрекциялов компенсирующего механизма, второй вход 42 одного из дополнительно установленных...

Номер патента: 927549

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Зайчик, Корендясев, Муслаев, Никитин, Пухов, Ройтбурд, Саламандра, Сизов, Тывес

МПК: B29H 17/10

Метки: барабан, корда, наложения, сборочный, слоев

...экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЕ 806464, кл, В 29 Н 17/10;В 29 Н 17/20, 1978 (прототип). 3 92 при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на Фиг, 7 - сечение А-А на Фиг.6.Манипуляторы .1 (фиг, 1 и 2) установлены на основании 2 у торцов сборочного барабана 3 и имеют по пять степеней подвижности и по пять подвижных звеньев 4-8. Ось вращения звена 4 каждого манипулятора 1 парал лельна оси вращения сборочного барабана 3, т.е. манипуляторы установлены на основании 2 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана. Манипуляторы 1 снабжены захватами 9 и 10 одинаковой конструкции, имеющими (Фиг.3-5) неподвижную губку 11, подвижную губку 12,дублировочные ролики 13 и 14 и ножи 15...

Номер патента: 828551

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...1. Там же установлены компенсирующий механизм, образованный рядом дифференциалов 8 - 14, и индпьндуальпые двигатели 15 - 21, связанныс со звеньями руки кинематическими цепями, выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28. Натяжение всей системы передач руки осуществляется механизмом, содержащим ряд сумматоров-дифференциалов 29 - 35 с согласующими редукторамн если это необходимо), торсион 36 н натяжную тросовую ветвь 37, уложенную на ролики 38 - 44. Уравновешивапие веса звеньев 3 - 5 производится устройством, образовашгым дифференциалами 45 - 47, выходные валы которых связаны с синусными механизмами 48 - 50, оснащенными разгружающими упругими элементамн - пружинами 51 - 53.Ползуны 54 и 55 (или 56 и 57), являющиеся выходными...

Номер патента: 828550

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...47 уравновешивающего механизма, Входы этих дифференциалов связаны с индивидуальными двигателями 16 - 18. У 1)авновешпвающпй механизм имеет также сииусные механизмы 48 - 50, оснащенные пружинами 51 - 53 и связанные с выходами дифференциалов 45 - 47. Один выход дифференциала 45 связан с основанием, а аналогичные выходы дифференциалов 46 и 47 кинематически связаны с соседиимп дифференциалами. На втором выходе дифференциала 17 установлена программно-управляемая муфта 54. Индивидуальный двигатель 18 связан с цепью привода через программно-управляемую муфту 55, а двигатель 19 - через муфт 56,Между валами индивидуальных двигателей 15 и 19 приводов звеньев 2 и б с вертикальными осями поворота установлена дополнительная ки ематическая цепь 57,...

Номер патента: 906684

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...

Номер патента: 901045

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...в ;.яя тросовал ветвь 7 ,становлены тяк, чтоотносительно осей шарниров на задающей руке обратно их положении ня исполн;тельной. Напр,;:ер, если гриводные грось .-.я. зядя.сщей руке подходят к направляющим ро;пикам и барабанам снизу относительно осей шарниров (фиг, 1), то ня исполнительной руке .е же тросы подходят к направляющим роликам и барабанам соответствующих звеньев сверху Для достижения такого взаимного расположения тросов ня звене 8 исполнйтельной руки установлена ось 85 с паразитными роликами 86-90, изменяющими положение гриводных тросовых ветвей,. и роликом 79, изменяющим положедние дополнительной тросовой ветви 71.Звено 8, жестко связанное с осью шарнира, имеет барабан 19, связанный с осью муфтой 65 (Фиг. 2), На барабане 19...

Номер патента: 901044

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...кинематического взаимовлияния движения звеньевмеханическая рука снабжена механизмомкомпенсации, имеющим дифференциалыпо числу звеньев, Установленные наосновании индивидуальные приводы 6470 звеньев связаны с выходами 71 -75 дифференциаловНатяжные элементывторой группы (пружины) установленыс предварительным натягом между выходами дифференциалов механизма компенсации и основанием,Механическая рука работает следующим образом.Натяжение тросов 9-15 и зубчатыхдифференциалов механизма компенсациикинематического взаимовлияния перемещений звеньев, обусловленное действием пружин 50-56 первой группы,частично или полностью уравновешивается пружинами 57-63.Полезная нагрузка и разность приведенных к одному валу натяжений пружин 50 и 57, 51 и...

Номер патента: 887223

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Майоров, Саламандра

МПК: B29C 17/12

Метки: заусенцев, пластмассовых, удаления

...объема камеры исоединенными с источником высокого напряжения. 5На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - графики кривых изменения скорости распространения пламенибез электрического поля (кривая 1) и вэлектрическом поле (кривая 11). ОУстройство содержит блок 1 смешениякомпонентов горючей смеси, соединенныйвзрывонепроводящим газопроводом 2 с камерой 3 для выжигания заусенцев.В противоположные стенки камеры, выполненные из изоляционного материала,вмонтированы по длине камеры электроды5, 6, перекрывающие все сечение камерыи соединенные с источником 7 высоковольтного напряжения, Система зажигания со 2 освечой 8 служит для воспламенения горючей смеси.Устройство работает следующим образом,Из блока смешения 1 горючей смеси...

Номер патента: 873055

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Ковайкина, Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: визуализирующая, диафрагма, прибора, теневого

...фильтров 5 и 6, 7 и 8, 9 и 10 основных цветов таким образом, что цвета смежных фильтров двух соседних фигур одинаковы. В этом примере фильтр 5 выполнен красным и совпадает по цвету с фильтром 10 и фильтром фигуры 1, зеленый фильтр 6 совпадает по цвету с фильтром 7, синий фильтр 8 совпадает по цвету с фильтром 9.Ширину фигур выбирают в соответствии с заданным диапазоном измерения аВизуализирующая диафрагма работает следующим образом.В отсутствии объекта исследованияее устанавливают в фокальной плоскости основного объектива приемной части теневого прибора так, чтобы изображение осветительной диафрагмы совпало с фигурой.1 визуализирующей диафрагмы. Плоскость изображения/окрашивается в цвет фильтра этой фигуры. При принятом в примере...

Номер патента: 873054

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: визуализирующая, диафрагма, линейная, многоцветная, прибора, теневого

...ним фильтр дополнительного цвета.При дальнейшем смещении изображения осветительной диафрагмы вправо увеличивается чистота дополнительного (пурпурного) цвета. Насыщенный пурпурный цвет появляется,когда изображение осветительной ди-афрагмы целиком попадает на пурпурный фильтр (положение 19),Пеоекоытие части изобоажения осветительной диафрагмы нейтоальнымФильтоом 4 влечет эа собой чменьшение яркости пчопчоного цвета.и, наконец, появление ахроматическоготона, степень черноты которого опре 45деляется оптической плотностью фильтра 4. Желтый цвет в изображении объек. та исследования появляется, когда изображение осветительной диаФрагмы начинает выходить из-за нейтрального фильтра 4 и попадать на фильтр 13 (желтый фильтр). По мере смещения...

Номер патента: 873052

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Мамина, Саламандра

МПК: G01N 21/45

Метки: варианты, визуализирующая, диафрагма, многоцветная

...цветовых тонов секторов.Визуализирующая диафрагма работает следующим образом.В отсутствии объекта исследования ее устанавливают в фокальной плоскости основного объектива теневого прибора так, чтобы изображение осветительной диафрагмы совпало с ее центральной фигурой 12. Плоскость . О иэображения окрашивается в цвет центральной фигуры визуалиэирующей диаф- рагмы. Лучи света, проходящие через неоднородную среду, строят смещенные иэображения осветительной диафраг-, 15 мы. Смещение изображения в пределах одного сектора, например 3, от цент" ра круга к его периферии сопровождается изменением чистоты цвета. Изоб.- ражение участков оптически неоднород- щйой среды, вызывающих смещение изоб- ражения осветительной диафрагмы, например.на элемент...

Номер патента: 726762

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...на основании 1. Согласующие редукторы 8-14 с индивидуальными приводами 15-21 установлены также на основании и посредством тросовыхпередач 2228 связаны со звеньями 2-7. При этом тросо вые передачи пропущеньтчерез направляющиеролики и укреплены на ведомых роттикахсоответствующбйт звеньев. С индивнтхуахтъттьтшт приводами 15-21 через согласующие редукторы ки- нематически связано механизм натяженищр содержаштй ряд сумматоров-дифференциалов 29-35, натяжной элемента виде торснона 36 н чтрооо- твую ветвь 37. Один из выходов каждого из сумматоров-твтфферешшалов 29-35 подключенкоторого соединен с тросовой ветвью 37, пропущенной через установленные в шарнирах38543, и укреплен на ведомом элемеитеввенат 7 ролика 44. Другой крайний,...