Камхин

Механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 1006206

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Винокурова, Камхин, Корендясев, Саламандра, Тывес, Хаскин

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...цепью одного из звеньев, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты руки,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.Цель достигается тем, что механическая рука снабжена самотормозящими редукторами и муфтами, причем муфты установлены на выходах этих редукторов между индивидуальными двигателями и приводной кинематической цепью звеньев и связаны с этой кинематической цепью через дополнительно введенный промежуточный вал.На фиг, 1 показана кинематическая схема механической руки; на фиг. 2 - редуктор, продольный разрез; на фнг. 3 - разрез А - А на фиг. 2. Механическая рука снабжена самотормозящими (червячными) редукторами 1 и муфтами 2 (фиг. 1), обеспечивающими подключение редукторов с двигателями 3 к...

Устройство для контроля биений подшипников качения

Загрузка...

Номер патента: 703753

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Блитштейн, Камхин

МПК: G01M 13/04

Метки: биений, качения, подшипников

...чашеобразным, типа контролируемого подшипника.раэмещей полностью вниз так, что его, Балансировку груза производят в сбоцентр тяжестимасссовпадает с.мгновен- ре со всеми элементами, которые кон,ным центром поворота (точка О) наруж- структивно крепятся на нем. В началеного кольца 8 подшипника. Для возмож грузцентрируют на оправке с помощью- цвети тонкой регулировки " положения"цен -отверстий Д и д и балансируют его, пе"тра тяжести масс груза 6 в радиальйом ремещая в кольцевой проточке винтаминаправлении служат балансировочные вин- . 12,"ты 1 1, 12, расположенные в Йольцевбй Затемгруз устанавливают на оправкупроточке на торце груза 6 :с помощью двух отверстий С и балансиКонтролируемый подшипник"устанавли- . "руют его перемещением винтов 1...

Устройство для контроля игольчатых карданных подшипников по внутреннему диаметру и легкости вращения

Загрузка...

Номер патента: 537713

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Блитштейн, Камхин, Хаскин, Цырульников

МПК: B07C 5/04

Метки: внутреннему, вращения, диаметру, игольчатых, карданных, легкости, подшипников

...поступающих на вход счетчика,равно:где; К - количество игп в подшипнике)й - число оборотов оправки,В случае контрочя фражыпногоф подшипника сопло 7 не вырабатывает импульсы,При контроле годного подшипника количество импульсов, поступивших на входсчетчика, определяется формулойЯ+М =ъ 1 с21 В+т) где: к- количество игп в подшипнике;ц - чиспо оборотов оправки;Р - радиус игпыфЯ - радиус калибра пробки:При поступлении на счетчик количества импульсов, отпичного от расчетного дпя годного подшипника данного типоразмера, счетчик подает на сортировшик команду "Брак . 30 формула изобретении Устройство для контроля игольчатых карданных подшипников по внутреннему диаметру и легкости вращения, содержащее вращающийся проходной калибр-пробку,...

Муфта для соединения валов в устройстве для контроля биения подшипников качения

Загрузка...

Номер патента: 498428

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Блитштейн, Камхин

МПК: F16D 11/10

Метки: биения, валов, качения, муфта, подшипников, соединения, устройстве

...подшипников 5 качения, содержащая самоустанавливающийся шпиндель с закрепленным на нем контролируемым подшипником и пару взаимодействующих между собой ведущих рычагов, на одном плече каждого из которых установлены подшипники, а другое выполнено в виде вилки.Недостаток известной муфты - неточность измерения биения подшипников качения.Целью изобретения является повышение точности измерения.15Эта цель достигается тем, что плечи каждого из ведущих рычагов выполнены под углом один к другому, а между их вилками установлены дополнительные угловые рычаги, взаимодействующие между собой и с ведущими рычагами.На фиг. 1 представлена муфта в разрезе; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез по Б - Б на фиг. 2, Муфта для соединения...

Устройство для контроля неперпендикулярности осей отверстия и цилиндрической поверхности

Загрузка...

Номер патента: 488057

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Камхин, Хаскин, Цырульников, Шевелев

МПК: G01B 13/18

Метки: неперпендикулярности, осей, отверстия, поверхности, цилиндрической

...Измерители 4 и 5 расположены вдоль диаметрально противоположных образующих цилиндрической поверхности контролируемого поршня 9. Сопло 5 7 и упор 8 расположены по разные стороны отоси О - О пробки.С каждой полостью преобразователя 2 со.общены пара сопл 6 пневмопробки 1 и сопло 7 измерителя 4 или 5. Все сопла расположены 0 в плоскости, проходящей через оси О - О пробки и цилиндрической поверхности.Устройство работает следующим образом.Расстояния 1 между соплами 6 пневмопробки и между сопломи упорами 8 изме рителей равны между собой. Контролируемый поршень 9 кареткой 3подвигается на пневмопробку до соприкосновения с упорами 8 измерителей 4 и 5. При з 0 этом направляющие на измерителях (на черПредмет изобретения Составитель В,...

Способ комплектования подшипников качения

Загрузка...

Номер патента: 474648

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Камхин, Семенов

МПК: F16C 43/00

Метки: качения, комплектования, подшипников

...кол ьтатам измерения для комплектован еспечивающую тре дшнпчто ожкам ец по опред я гр буемь бретение относится к измерительной е, в частности к комплектованию детадшипников качения перед их сборкой,Известны способы комплектования подшипников качения, основанные на измерении диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец подшипника и определении по их полуразности необходимой группы тел качения, обеспечивающгй требуемый радиальный зазор в подшипнике.Однако для измерения дорожек качения колец требуются образцовые кольца, погрешность аттестации которых входит затем в погрешность измерений, что не обеспечивает высокую точность комплектования подшипников по величине радиального зазора.Цель изобретения - повышение точности...

Устройство для измерения биений подшипников качения

Загрузка...

Номер патента: 469043

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Блитштейн, Камхин

МПК: G01B 5/24

Метки: биений, качения, подшипников

...элементов рзмсщец и подвижном в осевом цаиравлсш штоке 5, связанном с управляемым ири.водом 6, выполненным в виде гпдроцилипдра.Ня верхней части основания установлен плдвющий груз 7, подвижный в осевом и рдди льном направлениях. Для подвижности в осевом направлении служит цилиндрическая цапрдвляющая 8, для радиальиои подижю ст - рычджпо-иоводковый привод 9.Пзяватощий груз снабжен двумя комплект ми базирующих элементов. первый из которых10 неподвижно скреплен с плавающим грузом, д второй 11 размещен цд подвижном в оссвом направлении штоке 12. связанном с управляемым приводом3, иытолттенцьв аналогично 0 управляемому приводу б, размещегпому ндоправке.Устройство содержит также измеритель биений, выполненный в виде плавающей скобы 14 с...

Автомат для контроля деталей по линейнразмерам5ш”

Загрузка...

Номер патента: 425671

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Камхин, Контрол, Особое, Шевелев

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, линейнразмерам5ш

...изобретения является повышение надежности автомата в работе.Это достигается тем, что барабан установлен на валу запоминающего устройства с возможностью перемещения в осевом направлении, а сортировщик выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении штока супором, взаимодействующим непосредственнос соответствующей ячейкой памяти,ОПИСАНИЕ (п)425671ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУром 14 Кулачок 15 жестко закреплен на станине в интервале между позициями 1 и 11 автомата,Распределительный вал 6 получает вращение от общего привода автомата (на схеме не показан). Поводок 5 мальтийского механизма при помощи мальтийского креста 4 поворачивает дисковый транспортер 2 на один шаг в каждом цикле работы автомата.Если...

Устройство для ориентации наружных колец роликоподшипников

Загрузка...

Номер патента: 295010

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Голоульников, Камхин, Крутик, Лившиц, Хаскин, Шевелев

МПК: G01B 5/12

Метки: колец, наружных, ориентации, роликоподшипников

...Устройство содержит датчик положения,выполненный в виде штока 1 со штифтом 2, кулачковый распределительный вал 8 для передачи поступательного движения штоку 1 5 через шариковьш передаточный механизм 4 и11 агрузочну 1 о пружину 5, с жестко закрепленным ца цсм наконечником 6, поворотный рычаг 7, связанный одним плечом со штоком 1, другим - с механизмом поворота кольца. Ме хацизм поворота кольца включает в себяшток 8 со штифтом 9, храповцк 10 с собачкой 11, зубчатую передачу 12 и вилку 18 для установки контролируемого кольца 14.Описываемое устройство работает следую щцм образом.Если контролируемое кольцо стоит широким торцом в сторону штока 1, то последний упираетс 51 наконечников 6 В торец кольца. На" грузочцая пруж 1 ша 5 сжимается,...

196352

Загрузка...

Номер патента: 196352

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Блитштейн, Голоульннков, Камхин

МПК: G01B 3/22, G01B 5/28

Метки: 196352

...отличается от известных тем, что он снабжен грузом, устанавливаемым на наружном кольце, раздельными приводами груза и оправки, а также подвешенной к корпусу прибора скобоц, плаьающсй радиально, несущей корпус индикатора радцальцьх биений и снабженной наконечником, контактирующим с посадочным цилиндром внутреннего кольца, Этот прибор повышает процзьодцтсльц и точность контроля,На чертеже изображен описьваемый прибор в разрезе,Прибор содержит установленную в вертикальных центрах Оправку 1, па которуО надевается проверяемый подшипник 2, индикатоп д Ооковьх Оисццц, ицди(атор 4 радиальных бцсций, груз 5, привод 6 груза, привод Оправки 1 цс показан) и с(Обу 7. Ицди(атор 3 закреплен неподвижно, его наконечник контактирует с верхним торцом...

Многопозиционный автомат для контроля диаметров, высоты и глубины деталей

Загрузка...

Номер патента: 131902

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Голоульников, Камхин, Овечкин

МПК: B07C 5/04, G01B 5/08

Метки: автомат, высоты, глубины, диаметров, многопозиционный

...зазор между шпинделем 19 и втулкой 21,последняя преодолевая сопротивление пружины 24, перемещается вверх и освобождаетот прижима контролируемую деталь для передачи ее на следующую позицию. При измерении высот и глубин центральный шток 15, перемещаясь вниз, прижимает сменным колпаком 20 контролируемую деталь копорной втулке 22, а затем вводится измерительный инструмент.При измерении внутренних диаметров хомут 25 прижимается к втулке 2 б, при этом между контролируемой деталью и прижимным колпаком20 должен быть зазор 0,3 - 0,5 мм. Затем вводят измерительный инструмент, Наличие такого зазора обеспечивает возможность для вхожденияизмерительного инструмента (калибра). Нижняя шарнирная часть измерительной позиции закреплена в кронштейне...

Автомат для проверки наружной поверхности тел вращения с образующей в виде прямой, кривой или ломаной линии

Загрузка...

Номер патента: 129343

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Голоульников, Евсюнин, Камхин, Коченов, Подлазов, Сафронов

МПК: G01B 5/20

Метки: автомат, виде, вращения, кривой, линии, ломаной, наружной, образующей, поверхности, проверки, прямой, тел

...8,Калибровочная или змеритсльная линейка 9 неподвижно закреплена на раме 10 автомата. Рабочая калибруюшая часть линейки обращена к контролируемому издслио 1, улохкснному на врашаюшисся ролики 11 и 12. Привод к роликам 12 осушсствлястся посрсдством цепной передачи 13 от звездочки 14, сидящей на распределительном валу 15.129343 Измерительнаялинейка до нас 1 ала изме 1 эения для црОпуска изделия получасгщвсрррр 90 посредством зубчатого сектора 1 б. После установки изделия на измерительную позицию, до подачи тока в электроконтак 1,н 1 й дйФп 15 изучрительная линейка возвращается в рабочее по 1,ложение, при,эт(1 м ее рабочее ребро, ось вращения изделия и точки конта(Та ослрй 1 ощ 7" изделия с рол 1 ц(ами должны лежать в одной...

Автомат для проверки наружной поверхности тела вращения с образующей в виде прямой, кривой или ломаной линии

Загрузка...

Номер патента: 122883

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Голоульников, Евсюнин, Камхин, Коченов

МПК: B07C 5/06, G01B 5/20

Метки: автомат, виде, вращения, кривой, линии, ломаной, наружной, образующей, поверхности, проверки, прямой, тела

...8 получает привод через зубчатую передачу 9 от распределительного вала 10. За один оборот распределительного вала измерительная линейка 8 совершает два оборота. Первый оборот в рабочий (измерение); в это время транспортные рычаги 3 находятся в крайнем нижнем положении, При втором обороте (холостом) измерительная линейка 8 опережает транспортные рычаги 3122883 и позволяет,последним перемещать изделие с загрузочной позиции на измерительную позицию 4 и с последней на разгрузочную позицию 7.. Послеустановки изделия 1 на измерительную позицию 4 до подачи тока,в датчики 11 происходит досылание изделия до упора под действием пружины,Поджимной шток отводится торцовым кулаком, закрепленным на рычаге, получающим поворот от кулака...