Торцовый волновой электродвигатель

(594 Н 02 К 41 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ ИЗ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ енко,СССР 69 ССР1972.РОДВИектро тносится кель изобрет(57) Изобретение омашиностроению. Ц У 46С,Н. БРубин8.8)етельствК. 41/06,ельствоК 41/06,ВОЙ ЭЛЕКТ повышение нагрузочной способностии КПД волнового электродвигателя.Двигатель содержит двусторонний торцовый статор из ш электромагнитов,установленных по окружности в сепараторы 1,2 с неподвижными жесткимизубчатыми колесами 3,4, гибкий ротор,выполненный в виде двух многослойных колец 5,6, закрепленных на торцовых поверхностях гибких зубчатыхдисков 7,8, насаженных неподвижно навыходном валу 9, сердечники 10, 11,установленные в магнитную цепь электромагнитов параллельно рабочим воз12душным зазорам, обмотки 12, 13 уложенные на сердечники и включенные через диоды параллельно обмоткам 14 электромагнитов. В двигателе магнито движущая сила, создавая обмотками 14, прикладывается к одному из двух рабочих зазоров. Это происходит за счет того, что магнитные потоки основных электромагнитов шунтируются сердечниками обесточенных дополнительных электромагнитов, Одновременно со стороны противоположного торца 77311основного электромагнита обмоткадругого дополнительного электромагни"та эапитана. Магнитный поток основно"го электромагнита с этого торца прохоцит через рабочий воздушный зазор,и, складываясь в этом зазоре спотоком дополнительного электромагнита, создает в нем рабочееусилие вдвое больше, чем усилие, разливаемое каждым рабочимзазором известной конструкции .4 ил.Изобретение относится к электро- машиностроению и может быть использовано в автоматизированном электропроводе.Целью изобретения является повы шение нагрузочной способности и КПД волновых электродвигателей.На фиг.1 изображен электродвигатель, продольный разрез, на фиг.2- схема соединения обмоток основных и 1 О дополнительных электромагнитов, на фиг.З и 4 - пути замыкания магнитных потоков основного и дополнительных электромагнитов в различные такты коммутации и соответствующие век торы силы тяги. Волновой электродвигатель (фиг.1) содержит двусторонний торцовый ста 20 тор из ш электромагнитов, установленных по окружности в сепараторы 1, 2 с неподвижными жесткими зубчатыми колесами 3, 4, гибкий ротор, выполненный в виде двух многослойных гиб ких колец 5, 6, закрепленных на торцовых поверхностях гибких зубчатых дисков 7, 8, насаженных неподвижно на выходном валу 9, сердечники 10, 11 иэ электротехнической сталиустановленные в магнитную цепь элекЗО тромагнита параллельно рабочим воздушным зазорам РВ (фиг. 3,4)., обмотки 12, 13, уложенные на сердечники и включенные через диоды параллельно обмотке электромагнита 14 (фиг2).Волновой электродвигатель работает следующим образом. При подаче напряжения магнитныепотоки Ф , Ф (фиг.З), создаваемыеобмоткой электромагнита 14 и обмот-кой 12, уложенной на сердечник 10,суммируются в воздушном зазоре 6,при этом вторая обмотка 13, уложенная на сердечник 11, остается обесточенной за счет встречно включенногодиода и сердечник 11 шунтирует воздушный зазор 32,Под действием силы тяги Р разви"Эваемой в рабочем воздушном зазоре 6,гибкое кольцо 5 притягивается к электромагнитам статора, вводя в зацепление гибкий зубчатый диск 7 с жестким зубчатым колесом 3,При подаче напряжения противоположной полярности магнитные потокиФ и Ф , создаваемые обмоткой 14 исфобмоткои 13, уложенной на сердечник11, суммируются в рабочем воздушномзазоре О (фиг.4), при этом обмотка12, уложенная на сердечник 10, остается обесточеннои за счет встречновключенного диода, а сердечник 10шунтирует воздушный зазор о . Под действием силы тяги Г гибкое кольцо6 притягивается электромагнитом,вводя в зацепление гибкий зубчатыйдиск 8 с жестким зубчатым колесом 4,образуя волновую зубчатую пару,Последовательное переключение электромагнитов приводит к перемещению зоны зубчатого зацепления в волновых парах и к редукции частоты вра" щения магнитного поля в рабочих зазорах в результате чего выходной валэлектродвигателя имеет медленное вращение.В известном техническом решении ИЦС, создаваемая обмотками электромагнитов статора, прикладывается 5 к двум рабочим воздушным зазорам,расположенным с противоположных торцов статора.В данном техническом решении МДС, создаваемая обмотками основных элек тромагнитов статора, прикладывается к одному из двух рабочих воздушных зазоров.Это происходит за счет того, что магнитные потоки основных электромагнитов шунтируются сердечниками обесточенных дополнительных электромагнитов, включенных в магнитном отношении параллельно рабочим воздушным зазорам. 20Одновременно со стороны противоположного торца основного электромагнита обмотка другого дополнительного электромагнита запитана и его сердечник насыщен. Поэтому магнитный 25 поток основного электромагнита с этого торца проходит через рабочий воздушный зазор и, складываясь в 1 этом зазоре с магнитным потоком дополнительного электромагнита, созда- З 0 ет в нем рабочее усилие, которое оказывается при прочих равных условиях приблизительно вдвое больше усилия, развиваемого каждым рабочим зазором в известной конструкции. Такое существенное повышение усилия, приложенного к каждому ротору электродвигателя, позволяет повысить нагрузочную способность и КПД. волновых электродвигателей.Формула изобретенияТорцовый волновой электродвигатель, содержащий двусторонний статор, состоящий из расположенных равномерно по окружности электромагнитов, и ротор, выполненный из двух эластичных многослойных дисков, каждый из которых расположен с одного торца статора и установлен на общем выходном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и КПД,на обоих торцах электромагнитов статора параллельно рабочим воздушным зазорам усТановлены сердечники дополнительных электромагнитов, обмотки которых соединены параллельно с соответствующими обмотками основных электромагнитов статора через встречно включенные диоды.од, ул. Проектная,оизводственно-полиграфическое предприятие, г. аз 6756/53 Т ВНИИПИ Го по дела 113035, Мос