Торцовый волновой электродвигатель

(51)4 Н 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЕНИ 3/24 - 0 гателя гибкое 6. Бюл 24 ,Н.З одно тным н де С 5 го люснои элетоящей из с ривод,орем ушк ьк Ие у входящимющей втул в(57) Изобретемашиностроениюние КПД торцо ОЛНОВОЙ ЭЛЕК ИГАечником и сстановленаЭлектромаг опом эл арельча ит в даа при о а номодноммагии ие относится к э и направлено на ого волнового злектроповышектрова зазо абочем ход лектр(21) 34696 (22) 14. 07 (46) 30.06 (72) Г.М.Н (53) 62.3 (56) Автор Ь" 560305,Воробье М,: Машино рис.53. менатов и Т аице3,33(088.8)кое свидетелЬство Сл. Н 02 К 41/06, 19А.В, Респонсинныйтроение, 1978, с,. 1 зубчатымустановлевалу 4, жзубчатымформации,сердечнико 8 по напра якорем-сер магнита 6 пружина 10 случае име и том же р Двигатель содержит корпусолесо 2 в виде пластины снцом и гибким якорем 3,ное неподвижно на вых сткое колесо 5 с отв енцом и генератор во выполненныи в виде мктромагнитной системэлектромагнитов 6 с1241366 та с двумя зазорами изменение потокосцепления бопьше, чем у электромагнита с одним зазором, поэтому он соверИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано вавтоматизированном электроприводе.Цель изобретения - повышение КПД.На фиг.1 изображен торцовый волновой электродвигатель, на фиг,2 - электромагнит генератора волн, общий вид.Торцовый волновой электродвигательсодержит корпус 1, гибкое колесо 2 ввиде пластины с зубчатым венцом наторцовой плоскости и гибким якорем 3,установленное неподвижно на выходномвалу 4, жесткое колесо 5 с ответнымзубчатым венцом, генератор волн деформации, выполненный в виде многополюсной электромагнитной системы, состочщий из электромагнитов 6 с якоремсердечником 7, входящим внутрь катушки 8 по направляющей втулке 9. Междуякорем-сердечником 7 и стопом электромагнита 6 установлена тарельчатаяпружина 10, обеспечивающая в моментвключения катушек 8 в цепь управлениясоотношение рабочих зазорова, в,Торцовый волновой электродвигатель работает следующим образом.При включении катушек 8 двух диаметрально расположенных электромагнитов в цепь управления гибкий якорь3 деформируется. На якорь 7 действуютдве противоположно направленные силыпритяжения; к стопу электромагнита6 и к гибкому якорю 3. Поскольку рабочий зазор между якорем-сердечником 3 и якорем 7 меньше, чем рабочийзазор между якорем-сердечником 7 истопом электромагнита 6, то перваясила преобладает. Однако, так какякорь 7 упирается в заплечики направ.ляющей втулки 9, он остается неподвижньи до тех пор, пока гибкий якорь3 не притягивается к нему, Послеэтого последние начинают двигатьсясовиестно,Деформация якоря 3 передается гибкому колесу 2, которое входит в двух 5 О 15 25 30 35 40 45 шает болыпую работу и тяговое усиле,а следовательно имеет и большийКПД, 2 ил диаметрально расположенных элках в зацепление с жестким зубчатым колесом 5. Создав путем коммутации катушек 8 вращающееся электромагнитное поле последовательно деформирующее якорь 3 с гибким колесом 2, при налички разности зубьев зубчатых венцов ж кого колеса 5, встроенного в корпус 1, и гибкого колеса 2, укрепленного на выходном валу 4, получают вращение вала, При одинаковом рабочем ходе гибкого якоря (гибкого колеса замена одного сосредоточенного рабочего зазора двумя последовательными 3 3 разделенными промежуточным якорем, приводит к увеличению начального тягового усилия Г , повышению КПД. Это объясняется тем, что при начальных значениях рабочих зазоров потокосцепление у электромагнита с двумя зазорами меньше чем у электромагнита с одним рабочим зазором (потокосцепление пропорционально площади, ограниченной кривой потока и осями координат), После перемещения гибкого якоря 3 на величину зазора равную сумме оо, + 1 у электромагнита с двумя зазорами и перемещения гибкого ротора(прототипа) на ту же величину распределение потока, а следовательно, и потокосцепление у обоих электромагнитов становятся одинаковыми.Известно, что работа, совершаемая электромагнитом определяется изменением потокосцепления при перемещении якоря. При одном и том же рабочем ходе у электромагнита с двумя зазорами изменение потокосцепления больше, чем у электромагнита с однии зазором. Поэтому электромагнит с двумя зазорами совершает на том же пути большую работу и развивает большее тяговое усилие. Отсюда КПД выше у электромагнита с двумя рабочими зазорами, и значит КПД у волнового электродвигателя, сердечники электромагнитов которого выполнены составными, также будет выше.12 с 1366 2 Составитель З.ГорникТехред О.Санко Корректор Т.Колб Редактор И.Ко аказ 3607/ Тираж 631 ВНИИПИ Гасударственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушПодписноемитета СССРткрытийская наб., д,роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород ектная,Формула изобретения Торцовый волновой электродвигатель, содержащий корпус с установленными в нем электромагнитами, расположенными равномерно по окружности, гибкий ротор, состоящий из пластин, и волновую торцовую передачу,. гибкое звено которой связана с выходным валам,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения КПД, сердечники электромагнита выполнены составными издвух частей, причем одна часть их неподвижна, а другая - отделена от первой зазором, в котором установлен уп.ругий элемент, и выполнена с возможностью перемещения вдоль оси двигателя, взаимодействуя с гибким ротором,