Митяшин

Номер патента: 1119140

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Артюхов, Митяшин

МПК: H02M 5/27

Метки: групповой, частоты

...нагрузки, В результате этого может быть достигнута предельная мощность преобразовательного агрегата, При этом структура выпрямительной части преобразователя такова что последний обладает уменьшенным искажающим влиянием на питающую сеть. Заданное распределение мощности между параллельно работающими секциями в известном преобразователе обеспечивается за счет воздействия на фазу управляющих импульсов выпрямителей в функции отклонения тока, потребляемого инвертором данной секции, от среднеарифметического значения токов, потребляемых всеми М = гп, + гп, параллельно работающими инверторами. Сигнал, пропорциональный среднеарифметическому значению потребляемых токов, формируется с помощью сумматора сигналов датчиков тока и делителя...

Номер патента: 1115183

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Артюхов, Кантер, Митяшин, Томашевский

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор

...в широких пределах, то установленная мощность компенсирующего реактора становится соизмеримой с установленной мощностью сглаживающих реакторов, Наличие трех электромагнитных аппаратов с раздельными магнитными системами приводит к увеличению массы и габаритов инвертора и усложнению его конструкции Целью изобретения является улучт шение массогабаритных показателейинвертора.Указанная цель достигается тем, что в инверторе, содержащем два трехфазных тиристорных моста с коммутирующими конденсаторами в диагоналях переменного тока и трехфазный трех- обмоточный трансформатор, одна пер" вичная обмотка которого соединена в звезду, другая - в треугольник, причем каждая из обмоток подключена к выводам переменного тока соответствующего тиристорного...

Номер патента: 1111241

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Артюхов, Гаврилов, Кантер, Митяшин, Томашевский

МПК: H02M 7/515

Метки: групповой

...не возникают значительные переходные процессы в систе. ме распределения. Это связано с тем, что последн.-.я отрабатывает.на абсолютные значения тока инверторов, а реагирует на нарушение заданной про.-. порции между ними.Однако в пусковых режимах величина (др ) становится. соизмеримой с /4 . Это приводит к тому, что из-за повышенных пульсаций выходного напряжения регуляторов при малых ,К и соответствующих пульсациях потребляемых инверторами токов система регулирования в ряде случаев становится неустой чивой. Указанное обстоятельство снижает надежность работы преобразователя и сужает диапазон его применения,Целью изобретения является новышение функциоиальной .надежности.Указанная цель достигается тем, что групповой преобразователь...

Номер патента: 1104491

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Ильин, Кацнельсон, Клименко, Митяшин, Певзнер, Романенко, Сердюков, Уваренков

МПК: G05G 21/00

Метки: регулировки, терморегуляторов

...собой работы-манипуляторы 15 и 16.Стол 9 выполнен с тремя ярусами,Верхний ярус представляет собойбарабан 17, по окружности которогов направляющих с возможностью вертикального перемещения размещеныползуны 18, снабженные зажимами 19для соединения капилляров терморегуляторов с одним иэ дисков коммутатора 20, выполненным в виде дисково.го золотника, установленного внутрибарабана 17.Один диск 21 коммутатора 20(фиг. 3) закреплен на барабане иимеет коммутирующие отверстия почислу позиций стола, соединенныегибкими шлангами с ползунами 18,а другой диск 22 закреплен неподвижно относительно станины и имеет коммутирующие отверстия, соединенныес задатчиками 23-28 давления непосредственно, и с задатчиками 29-32 -через коммутатор 33...

Номер патента: 1095905

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Белянчиков, Митяшин, Пасечник

МПК: A01J 5/08

Метки: доильный, стакан

...перестановки вдоль продольной25оси сосковой трубки,На чертеже изображен доильныйстакан, разрез,Доильный стакан содержит гильзу 1,расположенную в ней сосковую трубку 2 с присоском 3, молокоотводнуюкамеру 4 с молочным патрубком 5,Между подсосковой камерой 6 и молокоотводной камерой 4 на корпусе 7установлена мембрана 8, котораяизолирует эти камеры одну от другой.В центре мембраны 8 имеется отверстие 9, в котором расположен конус10 для закрывания этого отверстия.Конус 10 жестко закреплен на молокоотводной камере 4 и имеет закрылки 11, в которых по кольцу (которое они образуют) выполнены перепускные отверстия 12 для слива молока. Сосковая трубка 2 и мембрана ф 58 крепятся к гильзе 1 посредством .корпуса молокоотводной камеры 4и гайки 13,...

Номер патента: 1085804

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Митяшин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...прк максимальном от клоненки вертикального звена от вертикали,Пружина 34 устанавливается в корпус 36 и с помощью перемещаемых по корпусу% 25 Приводы всех степекей подвижности ма-З 536 упоров 37 поджимается до рабочего уси лия, обеспечивающего уравновешквание ста тического момента, создаваемого горизон тальным звеном. Пружина ЗЧ выбрана мяг кой, обеспечивает незначительное прираще ние усилия при рабочем ходе,Корпуса пружин шарнирно закреплен на поворотной платформе таким образом что линия, соединяющая оск шарниров кривошкпных пальцев прк повороте криво шипов на максимальный угол, совпадает с вертикалью, а максимальный угол наклона этой линии к вертикали при работе не превышает б".С выходными валами волновых редукторов 13 к 15 приводов...

Номер патента: 1081768

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Артюхов, Гаврилов, Кантер, Лазарев, Митяшин, Суханов

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор

...входным зажимам, а к выводампеременного тока мостов подключеныконденсаторы, соединенные в звезду,между общими точками токорых включены параллельно соединенные компен.сирующий конденсатор, и цепь нагруз.ки, снабжен емкостным делителем,подключенным параллельно цепи нагрузки, и двумя цепочками последовательно соединенньк обратного диодаи дросселя, подключенными к выводампостоянного тока тиристорных мостов,при этом средняя точка емкостногоделителя соединена с общей точкойуказанньк цепочек.На фиг. 1 показана принципиальнаяэлектрическая схема инвертора; нафиг. 2 - возможный алгоритм управле10817 55 ния тиристорами инвертора и эпюры, поясняющие его работу.Инвертор содержит два моста на тиристорах 1-6 и 7-12, сглаживающий дроссель 13,...

Номер патента: 1077779

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...и натяжной цепей разнополярны.На фиг. 1 изображена кинематицеская схема механической руки; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Механическая рука состоит из корпуса - основания 1, шарнирносоединенных между собой звеньев 2 - 6 и закрепленного с возможностью вращения на последнем из них захвата 7, установленных соосно в корпусе 1 индивидуальных приводов 8 - 10, звеньев 2 - 4 соответственно и приводов 11 и 12 звеньев 5 и 6 установленных на звене 2. Приводы 11 и 12 выполнены, например, в виде моментных пневмоцилиндров. Первая группа приводов 8 - 10 соединена между собой таким образом, что входной элемент последующего привода 8 - 10 закреплен выходным элементом предыдущего, при 20 25 30 35 40 45 50 55 чем ротор моментного пневмоцилиндра 8...

Номер патента: 1070673

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Артюхов, Кантер, Митяшин, Серветник, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор, трехфазный

...трансформатор, вторичные обмотки которого соединены взвезду, а первичные - в две треугольные группы, подключенные к выводампеременного тока тиристорных мостов Г 4 3.Недостаток известного инверторазаключается в сложности построенияцепей компенсации избыточной реактивной мощности коммутирующих конденсаторов, реализованных значительнымколичеством обратных диодов.Цель изобретения - упрощение схемы и улучшение массогабаритных показателей.Укаэанная цель достигается тем,что в трехфазном инверторе, содержащем три однофаэных тиристорных мостас коммутирующими конденсаторами вдиагоналях переменного тока, анодными группами подключенные к положительному входному выводу через сглаживающие дроссели, обратные диоды,катоды которых соединены с...

Номер патента: 1069101

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Артюхов, Голембиовский, Кантер, Корнев, Митяшин, Резчиков, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: электроснабжения

...нагрузки.Цель изобретения - уменьшение ус-,тановленной мощности силового оборудования системы электроснабжения,состоящей из И преобразователей, подключаемых к общей выходной сети.Указанная цель достигается тем,что в преобразователь, содержащийпоследовательно соединенные регулятор постоянного напряжения с блоком р 5 управления, имеющим управляющий вход,С-Фильтр и тиристорный мост с блоком формирования управляющих импульсов, реактором в цепи питания и багтареей коммутирующих конденсаторовна выходе, а также задающий генератор, дополнительно введены ключевойэлемент, соединяющий шины питания тиристорного моста, и фазосдвигающийузел, имеющий вход синхронизации ивход управления, причем выход задающего генератора соединен с...

Номер патента: 1064401

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Артюхов, Банковская, Кантер, Митяшин, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор, трехфазный

...15 - 17, соединенных звездой,Обмотки 18 и 19 дросселя 14 соедииены последовательно-встречно, общая точка подключена к нулевой точкекоммутирующих конденсаторов, 15 - 17.Между выводами постоянного тока мостов 1 - б и 8 - 13 в прямом направле 5 нии включены дополнительно введейные диоды 20 и 21.Трехфазный инвертор работает следующим образомКоммутирующие конденсаторы 15 - 17 10 периодически перезаряжаются в процессе поочередной работы основных тиристоров 1 - 6, в результате чего навыходе инвертора формируется трехфазное напряженке с частотой, соответствующей частоте управляющих импульсовСтабилизация выходного напряженияинвертора осуществляется путем изме"нения величины реактивной мощности,потребляемой мостом 8 - 13 и дросселем 14....

Номер патента: 1056403

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Артюхов, Кантер, Корнев, Митяшин, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: переменное, постоянного, тиристорный

...основными соединены по схеме замкнутого многоугольника, поичем не связанные стиристорами точки соединения конденсаторов каждого из двух многоугольников соединены с выходнымивыводами преобразователя, каждыйиэ двух импульсных регуляторовснабжен входной индуктивностью идополнительной парой последовательино соединенных тиристоров, включенной в рассечке другой шиныпитания мостов, точка соединения тиристоров первой дополни.тельной пары, подключена к второй,обкладке входного коммутирующегоконденсатора, а между точками соединения тиристоров основнойи дополнительной пар второго импульсного регулятора включен второй введенный входной коммутирующий конденсатор,На фиг 1 и 2 представлены схемы преобразователей частоты с раз"личными способами...

Номер патента: 1028477

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Вертоградов, Мелеховец, Митяшин, Мосолов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колеса связана с зубчатой рейкой.Кроме того, линия снабжена коробом, в котором установлена возврат" .ная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых стоек, в которых разме"35 щены механизмы передачи спутников и коммуникации.На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия; на Фиг. 2- разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - 40 узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 4 - узел Й на фиг. 1; на Фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно снят) . 13 и вибробункер 14. В коробе б сйон" тированы устройства управления 15 с транспарантами 16 и кнопками 17. Механизмы передачи 7 и 8 спутников 3...

Номер патента: 1022124

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Кацнельсон, Клименко, Кулешов, Митяшин, Новиков, Певзнер

МПК: G05D 23/02

Метки: параметров

...- блок 6 переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора. ванны 4 в другой 1 фиг. 2), копиры 7 для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморе" гуляторов, установленные в зонах начала и конца секторов ванны 4.На станине 1 установлены также механизм 8 выгрузки контролируемых изделий, карусель 9, блок 10 управления и позиционный привод 11 карусели. Карусель 9 выполнена двухъярусной и содержит нижний 12фиг, 2) и верхний 13 диски, соединенные полым валом. На нижнем диске 12 размещены приводные. элементы 14 для связи с позиционным приводом 11 и элемента 15 памяти. На верхнем диске 13 равномерно по окружности размещены на вертикально закрепленных направляющих штырях 16 узлы 17 фиксации концов терморегуляторов....

Номер патента: 1016837

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Артюхов, Кантер, Митяшин, Печенкин

МПК: H02P 13/16

Метки: многофазным, преобразователем, частоты

...изобретения - повышение точ 35ности Фазовых сдвигов в системе выходных импульсов.Указанная цель достигается тем,что предлагаемое устройство для управления многофазным преобразователем частоты снабжено цифровым фазо"умножителем на .триггере и двенадцатиэлементах И-НЕ и логическим блокомна двенадцати элементах И-НЕ, соединенными последовательно и подключенными между блоком преобразования ширины импульсов и блоком выходныхусилителей импульсов, а блок преобразования ширины импульсов выполненв виде шести двухвходовых элементов 5 ОИ, объединенных по входам в два треугольника, вершины которых являютсявходами блока преобразования шириныимпульсов, а выходы элементов Ивыходами укаэанного блока, элементыИ-НЕ цифрового фазоумножителя...

Номер патента: 1001373

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Артюхов, Кантер, Корнев, Митяшин, Степанов

МПК: H02M 5/27

Метки: групповой, частоты

...и второй групп. соответственно;Р Р - номинальные мощности инверторов, образующих этигруппы,при этом регуляторы постоянного напряже.ния одной группы инверторов выполненыс совмещенной анодной неуправляемойгруппой вентилей, а другой - с совмешеннпйкатодной неуправляемой группой вентилей.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 -схема одного из вариантов выполненияпреобразователя и временные диаграммы,поясняющие его работу; на фиг. 4 и 5 -графики зависимостей коэффициентов искажения 9 и мощности Х от угла управления с и коэффициента М от величины ассиметрии у загрузки инверторных блоков; на фиг. 6 - расчетная схемаодной фазы выпрямительной части преобразователя,Групповой преобразователь частоты(фиг.1 ) содержит...

Номер патента: 997199

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Артюхов, Кантер, Лазарев, Митяшин, Пятницын

МПК: H02M 5/27

Метки: однофазное, повышенной, трехфазного, частоты

...анодных групп мостов подключены к точкам соединения катодов дополнительных тиристоров.На фиг.1 представлена схема предлагаемого преобразователя трехфазного напряжения в однофаэное повышенной частоты; на фиг.2 в вариант распределения управляющих импульсов на основных и дополнительных тиристорах, на фиг,З - диаграммы некоторых процессов в преобразователеПреобразователь содержит три одноФазных тиристорных моста 1-12, реакто. ры 13, 14 и 15, имеющие средние выводы, которые подключены к Фазам а,в,с питающего напряжения, и по два отвода, расположенных симметрично относительно средней точки, коммутирующий конденсатор 16 и дополнительные ти-, ристоры 17-22, соединенные встречно в последовательную кольцевую цепочку, причем общие точки анодов...

Номер патента: 987763

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Артюхов, Кантер, Лихоманов, Митяшин

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор, трехфазный

...реактивной мощности в системе инвертор - нагрузка таким образом,чтобы обеслечивалосьподдержание выходного напряжения в заданных пределах. Изменение реак тивной мощности, потребляемой КУ, осуществляется изменением фазы управляющих импульсов регулируюших тиристоров10 - 15 относительно. фазы переменногонапряжения на выходе инвертора (на кж 15денсаторах 7 - 9),Тиристоры 10 - 15 управляются узкими одиночными импульсами. смещеннымипо фазе относительно друг друга на 60.эл. град. При смещении управляющихимпульсов на угол Й в сторону опе-.режения относительно момента прохождения соответствующего линейного напряжения через нулевое значение проио- фходит поочередное (в соответствии с д 5указанной на чертеже нумерацией) включение регулирующих...

Номер патента: 973309

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Гусев, Ермаков, Ильин, Кизин, Ковынев, Кулешов, Макаров, Митяшин

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированного, деталями, обеспечения, оборудования, технологического

...в двух режимах: в режиме загрузки склада и врежиме обеспечения деталями технологического оборудования.Загрузку склада производит комплектовщик в начале смены. Для этогоему необходимо выполнять следующиеоперации: набрать детали.в мернуютару, засыпать их в загрузочный бункер 17 конвейера 11, нажать кнопкус наименованием данной детали на55пульте управления 10,После этого программирующее устройство 8 системы находит с помощьюблока управления 9 нужную пустую 60подвеску 13, останавливает ее наместе загрузки, включает электромагнит 19, который открывает заслонку18 и детали высыпаются в подвеску13. В это время включается механизм 65 2 б перевода штыря 25 в положение"Подвеска загружена" на блоке управления 9, Таким образом, на...

Номер патента: 961077

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Артюхов, Кантер, Митяшин, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор

...41 - к выводампеременного тока моста 2 - 7. Инвертор снабжен дополнительными тиристорами 42 - 44, причем тиристор 42включен в соответствующей полярностимежду положительным входным выводоми общей точкой соединения катодов диодов 21, 23, 25, 33, 35 и 37, тиристор 43 включен между катодной группой 2, 4 и б тиристорного моста ианодной группой 22, 24 и 26 диодногомоста, а тиристор 44 включен междукатодной группой 8, 10 и 12 тиристорного моста и анодной группой 34,36 и 38 диодного моста.Автономный инвертор работает следующим образом.Тиристорные мосты 1 - б и 7 - 12осуществляют преобразование постоянного напряжения в переменное трех -фазное напряжение. Так как одни первичные обмотки 40 трансформатора 39соединены звездой, а другие 41 -...

Номер патента: 951606

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Артюхов, Кантер, Лазарев, Митяшин, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: автономный, инвертор, трехфазный

...что трехфазный автономный инвертор, содержа- р 5 щий мост с катодной и анодной группами тиристоров дроссель фильтра в цепи питания, звезду коммутирующих конденсаторов, подключенную к выводам переменного тока тиристорного моста, а также цепочку из30 последовательно соединенных вентилеи и денсаторов 8 - 10, что ведет к увеличению угла запирания тиристоров 1 - 6 и к росту выходного напряжения. Для компенсации этой избыточной мощности и стабилизации выходного напряжения служит блок, состоящий из дросселя 11, тиристоров 12 и 13, конденсаторов 14 и 15, диода 16.Рассмотрим интервал работы инвертора, в начале которого открывается тиристор 2, а закрывается тиристор 6. Угол запирания тиристора 6 определяется промежутком времени, в течение...

Номер патента: 942928

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Боровский, Ермаков, Ильин, Кацнельсон, Клименко, Кобыляцкий, Ковынев, Кронштофик, Митяшин, Новиков, Шабрихин

МПК: B23P 21/00

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...47 связано через приемное устройство 48 с выходом автомата 40 и со входом загрузочно-разгрузочного устройства 43 и состоит изузла 49 поднастройки точки срабатывания и узла 50 поднастройки зоны нечувствительности. Установка 19 корректирования уровней давления настройки в зависимости от характеристикихладоагента состоит из станции 51подготовки хладоагента и устройства52 определения характеристики хладоагента,Собранный терморегулятор включаетследующие узлы; капилляры 53, фланцы54, сильфоны 55 клеммы 56, контакты57, прижимы 58, шток 59, контакт 60,клемму 61, заклепку 62, колодку 63,винт 64, шайбу 65, заклепки 66 и 67,корпус 68, ось 69 кулачок 70, шайбы71, ползун 72, пружину 73, узел винтгайку 74, угловой рычаг 75, ось 76,шайбу 77...

Номер патента: 936299

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Артюхов, Гребенников, Кантер, Митяшин

МПК: H02M 7/515

Метки: автономный, инвертор

...- Н 14 Нигде Н, - напряженность, создаваемая1(током, потребляемым от источника постоянного напряжения;Н - напряженность, создаваемаяи,током, пропорциональным напряжению инвертора,Помимо этих обмоток необходиманамагничивающая обмотка 21, обеспечивающая фиксацию магнитного состояния сердечника в точках А и Вс учетом петли конкретного матери 4"ла.Таким образом, в исхо дном состоянии ( перед возникновением каждого им"пульса компенсирующего тока черезобмотку 17), напряженность определяется по формулеНУ + Нсм -Н 1 а Ни + Нсм фНа фиг. 3 показаны величины результирующих напряженностей в двухкрайних режимах.7 93629 тора в цепи источника ухудшает быстродействие процесса управления величиной индуктивности (, . В момент отключения нагрузки ток...

Номер патента: 936296

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Артюхов, Кантер, Лазарев, Митяшин

МПК: H02M 7/515

Метки: автономный, инвертор

...тиристора 13. К выход.ным выводам 7 и 8 инвертора подключен потребитель 18 напряжения удвоенной частоты, к выводам 14 и 15 потребитель 19 напряжения основной мчастоты,Автономный инвертор работает сле-дующим образом. 4В момент включения тиристоров 2. и 3 коммутирующий конденсатор 5 за. ряжен с полярностью,указаннои на. фиг. 1. Ток перезаряда конденсатора 5 после включения тиристоров 2 и 3 протекает по цепи, образованной тиристором 2,разделительным конденсатором 9 нагрузкой 18, тиристором 3, а также по цепи, включающей в себя вторую нагрузку 19. Кроме этого, происходит потребление активной мощности по цепи: положительный зажим источника питания, сглаживающий дроссель 6, тиристор 3, нагрузка 19, тиристор 2, отрицательный зажим...

Номер патента: 921852

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Комисов, Митяшин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...щими иэ зажимных губок 15 и: 16 иг.3), Губка 15 жестко закреплена на одном конце двуплечего рычага 17 . имеющего , возможность вращения на оси 18. На другом конце рычага 17 (фиг. 2) на Ьси 19 установлен ролик 20, поджима" маемый к дополнительному копиру 21 пружиной 22 растяжения.20Шток 23, на одном конце которого закреплена зажимная губка 16, жестко связан с дополнительным копиррм 21. Ва другом конце штока 23 установлен ролик 24, вращающийся на оси 25. Воз"25 вратно-поступательное движение штока 23 с губками 16 и дополнительным копиром происходит в скользящих опорах 26 от пружины 27 сжатия и кулачка-копира 28, жестко связанного с валом 29, поворот которого осуществляется от механизма 30 поворота(гидроцилиндра) через соединительный...

Номер патента: 921791

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Ахулков, Гусев, Ермаков, Ильин, Ковынев, Макаров, Митяшин

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительное

...в схему управления от бесконтактньх датчиков.Трацсцортно-накопительные устройства могут компоноваться параллельно или послеловдтсльцо в зависимости от планировки технологического оборудования, при этом кассеты, выходящие из транспортно-кассетируюгцсго устройства, могут складироваться постановкой друг на друга.Устройство работает следующим образом.В режиме загрузки деталь 8 ставится в приемный лоток 5 (фиг. 1). Г 1 о сигналу от лдтчика приемного лотка 5 срабатывает механизм поперечной шаговой подачи 7 и церсмегцает все детали в одном рялу кассеты ца шаг. При полной загрузке данного ряда кассеты по сигналу от счетчика количества лсталсй срабатывает фиксатор б и освобожлдст кассету 3, после чего начинает рдботдть механизм пролольцой...

Номер патента: 921789

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Измайлович, Ильин, Кунташова, Митяшин, Морозов, Новиков, Платоненков, Романенков, Смыслов, Черняев

МПК: B23Q 41/00

Метки: линия, сборочная

...гайки 20 , ерметггзаггия внутренней полости узла герчегизации, после чего шток пневчоцилиндра 15 поднимается вверх и перестает взаимодействовать с термосистемой изделия 9.При дальнейшем повороте стола 8 на последующих позициях во время остановок стола происходит вакуумирование термосистемы изделия 9, промывка ее хлалоном, заполнение хлалоном (внутренняя полость узла герметизации через систему трубопроводов и золотниковое распределительное устройство соединена с вакуумными насосами и магистралью подачи хладона) и предварительная герметизация термосистемы изделия 9 за счет обжатия конца термосистемы в матрице 13 пуансоном 14 происходит холодная сварка).Для обеспечения свободного течения металла термосистемы вдоль ее оси подвижный упор 16...

Номер патента: 921763

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Героев, Горцевич, Митяшин, Новиков, Павлов, Шабрихин

МПК: B23P 21/00

Метки: автомат, многопозиционный, сборки, узла

...5411 ы корпхсс винтозавсэтывык)цей 3 ловтстыпо 3,ен)1: Выд)Ржнои )пор г)0,,)ЫГРМЗК 3 1 ЭИСХО,ИТ СС; Юи М с)Р)- ЗМП) и 30,1, Д ЯТОМ,ТЫ С 3)(.5 КПИЧ(ОКО( зубсдтое кес 22 сбщ;), г си 9 и трд- Б(эсс 16 врдцстсгь)-кы(атель(3 с;пж(.- ПР 151. ТрсВ(рсд 16 130 рд 3(БЫСС 5 д П(;рс 1 3:( и Остснс 1 В 3(выс)(.51 В ( 1)жс 330 1 пРОГХРл- .5 ЫВд 5 1 Ы (ВрИКИИ;)П 3 Х ИСКЕ Э 2.:3 ст, В)С" мЯ кдк 1 19 рдсж(ст г)рыс ис вкс с 3 р3-:у.,"ружи;3 21., взыим 0.1( з твияЭлЧдЫМИ 24. 25 И К)сз(К,), О, П(3)(.МС. )цы(г спычыы ьчиз 3 з7 с в:)супав) - :цим шткОх: 29 до )30)1:Ртс) зд 0 с) сГ КОНЦа В ОТВЕРСТС 3:ГЭУЖс(.МОЙ,ЕТЫ.и 3 аЙбы 33, рысп 10 жс(3 )и 3 гезге 352, ы зытсм вверх, уд( рживдя пы хоицс штока 29 пыйо 33:(а счс Г пружи 3(я них свйств Гсс материа.д.СЭ(,...

Номер патента: 921760

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Митяшин, Новиков, Шпажников

МПК: B23P 21/00

Метки: автомат, многопозиционный, сборочный

...что ролик оказывается на внутренней стороне копира 6,закрепленного на нижней плоскости стола 1.Приспособление-спутник 4 (фиг. 11)включает корпус 57, закрепляемый на пово 92760ротном столе, два ползуна 58, на которые воздействуют пружины 59. Для более плотного прилегания при сборке маложесткого кожуха 18 к корпусу 5 терморегулятора служат два прижимных рычага 60, несушке на себе ролики 61. Ползуны 58 имеют скосы, предназначенные для прижима корпуса терморегулятора за ушки.Роботы 9 и 23.представляют собой отдельные механизмы с самостоятельными приводами и собственными командоаппдратами. Длительность их рабочего цикла меньше)О длительности цикла автомата.Автомат работает следующим образом.Позиция 1. Механизм 10 разжима...

Номер патента: 896724

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Артюхов, Кантер, Митяшин, Пятницын, Степанов

МПК: H02M 7/515

Метки: групповой

...пропорциональнйй мощности ( -ого преобразователя. При этом коэффициент 1( подбира 25ют так, чтобы выполнялось условиенормирования+ +1:1Выходной сигнал 3 -ого умножителяоЭ,1 пропорционален той величине токаяК-ого преобразователя, который должен потребляться при требуемом распределении нагрузки.Эта величина 5 представляет собойавтоматически вычйсляемую уставку 35системы распределения.Величины 5 в узле 9 сравнениясигналов сравниваются с поступающимис датчиков 5 величинами Э,)к, пропорциональными текущими значениями потребляемых токов. Сумматор б, делитель7 и блок 8 умножителей могут бытьвыполнены на базе операционных усилителей с соответствующими коэффициентами передачи, Сигналы рассогласования ЬЗак= 3 - Эд пропорциональные отклонениям...