Устройство для контроля параметров изделий

022124 А СОЮЗ СКИХ ИЧЕОН СОЦИАРЕ ииЮии 1 П С 05 О 23 0 ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ С ЗОБРЕТЕЕТЕЛЬС ГВУ н- о 846017, 1970 . (проп фикаСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯПАРШЕТРОВ ИВдЕЛИЙ, содержащее карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействияна контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узлы контроля, причемвходы технологических головок длявоздействия на контролируемые и"делия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы ивыходи узлов контроля связаны с блоком управления, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью расширенияобласти применения устройства путемконтроля температурных параметровтерморегуляторов, в нем карусель выполнена двухъярусной, верхний нр;екоторой является диском с ве .ивель"но закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружностинаправляющими штырями с узламисации корпусов терморегуляторов на нижнем ярусе размещены приводные элементы для .связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и узлы контроля состоят из головки перевода кулачка терморегулятора в положение "Норма", блока переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов конт- ролируемого терморегулятора, связайных с элементами памяти. е2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е с я тем, что в зонах на- / чала и конца секторов ванны выполнены копиры для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.3. Устройство по и. 2, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм ереноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипноползунного механизма с дополнительным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью криво- фф шипа, выполненного в виде кулачка, причем ползун связан с элементом передачи вертикального движения на Я узлы фиксации корпуса терморегулятора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.5 10 20 25 30 40 45 50 55 60 65 Изобретение относится к измерительной технике, а именно, к автоматам для контроля параметров датчиков-реле температуры.Известен технологический автоматвыполненный в виде многопозиционнойкарусельной машины, снабженной органами воздействия на испытуемыйобъект Г 1 .Однако этот автомат не имеетвозможности для контроля температурных параметров датчиков-реле.Целью изобретения является расширение Области применения устройства путем контроля температурныхпараметров терморегуляторов для холодильников.Укаэанная цель достигается тем,что в устройстве для контроля параметров иэделий, содержащем карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узла контроля, причем входы технологических головок для воздействия на контролируемые иэделия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходы узлов контроля связаны с блоком управления, карусель выполнена двухъярусной, верхний ярус которой является диском.с вертикально закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырями с узлами фиксации корпусов терморегуляторов, а на нижнем ярусе размещены приводные элементы для связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на контролируемые иэделия и уэлы контроля состоят из головки перевода кулачка в положение "Норма", блока переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов контролируемого терморегуля.тора, связанных с элементами памяти.1:Кроме того, в зонах начала и конца секторов ванны выполненЫ копиры для вертикального перемещения узлов Фиксации корпусов терморегуляторов.При этом механизм переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипно-ползунного механизма с дополнительным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа, выполненного в виде кулачка, причем ползун связан с элементом передачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегулятора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторовНа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, разрез;на Фиг3 - блок переноса, общий вид; на фиг. 4- вид Л на Фиг. 3; на Фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - функциональная схема связи узлов и устройств с блоком управления.Устройство содержит станину 1 ( фиг. 1) и установленные на ней механизмы 2 загрузки контролируемых изделий - терморегуляторов, технологическую головку,цля воздействия на контролируемое изделие - головку Зперевода кулачка терморегулятора в положение "Норма",ванну 4 с разобщенными секторами, в каждом иэ которых размеЖены термостабилизированная среда, узлы контроля - узлы 5 опроса состояния контактов контролируемого терморегулятора, технологическую головку - блок 6 переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора. ванны 4 в другой 1 фиг. 2), копиры 7 для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморе" гуляторов, установленные в зонах начала и конца секторов ванны 4.На станине 1 установлены также механизм 8 выгрузки контролируемых изделий, карусель 9, блок 10 управления и позиционный привод 11 карусели. Карусель 9 выполнена двухъярусной и содержит нижний 12фиг, 2) и верхний 13 диски, соединенные полым валом. На нижнем диске 12 размещены приводные. элементы 14 для связи с позиционным приводом 11 и элемента 15 памяти. На верхнем диске 13 равномерно по окружности размещены на вертикально закрепленных направляющих штырях 16 узлы 17 фиксации концов терморегуляторов. Вал 18, на котором вращается карусель 9, жестко соединен со станиной 1. На тихоходном валу привода 11 размещены кулач" ки командоаппарата 19 и кривошип- кулачок 20 блока 6 переноса. Блок 6 переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного. сектора ванны в другой содержит упомянутый криво" шип-кулачок 20фиг. 3), направляющий цилиндр 21, шток 22 (Фиг, 4), на котором закреплен флажок 23, ползун 24 фиг. 3), соединенный шарнирна с кривошипом-кулачком 20 и пальцем 25 фиг. 4), сопряжены с кольцевой канавкой штока 22, дополнительный рычаг 26фиг. 3), прижимаемый к другому профилю кривошипакулачка 20 пружиной 27 и через тягу 28 фиг. 5), связанный с поворотным хомутом 29, планка которого вхо=дит в продольный паз штока 22.Позиции 22, 23 и 25 составляютэлемент передачи вертикального движения на узел фиксации. Позиции 28и 29 составляют элемент горизонтального сопротивления узлов фиксации;Блок 10 управления состоит изкомандоаппарата 19, блоков поддер.жания температуры среды в секторах .ванн и логических элементов, обрабатывающих информацию от узлов контроля - узлов 5 опроса и элементов15 памяти и управляет приводами 30(Фиг.,1) элементов памяти, технологическими головками: головкой 3перевода кулачка, механизма загрузки2 и выгрузки 8 терморегуляторов, причем в зависимости от положения эле-,ментов 15 памяти снятый терморегулятор направляется либо в кассету31, либо в лоток 32 брака.В комплект устройства входит также кассета 33 с контролируемымиизделиями - терморегуляторами 34.В блок 10 управления входят термочувствительные элементы 35, расположенные в ванне 4, термовентили 36.Устройство контроля параметровтерморегуляторовработает следующимобразом,Механизм 2 загрузки по командеблока 10 управления вынимает из кассеты 33 терморегулятор 34 и вставляет его в узел 17 Фиксации, снабженный подпружиненными шариковымификсаторами. При передвижении карусели на следующую позицию головка 3перевода кулачка входит в зацепление с кулачком терморегулятора 34, и поворачивает его в положение "Норма". Затем, при следующем движении.карусели, узел 17 фиксации с находящимся в нем терморегулятором 34по копиру 7 опускается в первый сектор ванны 4, где термосистема т рморегулятора набирает необходимуютемпературу. Для уменьшения испарения рабочей жидкости в холодильной ванне и для улучшения стабилизации ее температуры в крышке ваннывырезан только узкий кольцевой паздля .прохождения капилляра терморегулятора 34, а прорези для опускания - поднимания терморегуляторапредусмотрены только, в начале и конце секторов ванны.Поддержание температуры в секторапроизводится блоком 10 управления,который сравнивает показания термочувствительных элементов 35, расположенных непосредственно в жидкости, с уставкой и, при отличииот заданного, воздействует на жидкостную среду с помощью термовентилей 36. При дальнейшем движении каруселитерморегулятор подходит к узлу 5 опроса, в это время происходит опрос состояния контактов терморегу-лятора. Блок 10 управления сравнивает состояние контактов терморегулятора с установленным при заданной.5 температуре и, в случае несоответствия, подает команду соответствующему приводу 30 элемента 15 памяти,при этом элемент памяти устанавливается в положение "Брак". На следу 0 ющей позиции узел 17 фиксации входитв зону действия блока 6 переносаи в конце выстоя карусели на этойпозиции флажок 23 блока переноса,закрепленный на штоке 22, которыйчерез палец 25 и 24 связан с кривошипом 20, поднимает узел 17 фиксациис находящимся в нем терморегулятором34 1 Фиг. 3 - тонкие линии).Во время перехода карусели 9нижний конец дополнительного рычага 20 26 переходит с профиля большего радиуса на профиль меньшего радиусацилиндрической поверхности кривошипа 20. Соответственно верхний конецрычага 26 через тягу 28 и связанный 25 с ней поворотный хомут 29 поворачивает шток 22 и закрепленный на немФлажок 23, поддерживая таким образомузел 17 Фиксации с терморегулятором34 в верхнем положении до оконча ния перехода, После этого, при дальнейшем вращении кривошипа 20, узел17 фиксации с терморегулятором 34опускается в следующий сектор ванны/4 с другой фиксированной температу рой среды, после чего Флажок 23,поворачиваясь в нижнем положении,приходит в исходное состояние.Аналогичные манипуляции выполняютво всех секторах ванны, из послед него сектора которой узел 17 фиксации с терморегулятором 34 поднимается по копиру 7 в процессе вращениякарусели 9 и подходит на позициювыгрузки. На этой позиции блок 10управления получает сигнал о положе нии соответствующего элемента п,мяти годен-брак) и, в зависимостиот этого сигнала, выдает командуманипулятору съема на установку снимаемого терморегулятора в кассету 50- 31 годен), либо в лоток 32 брака.1Использование изобретения приизготовлении терморегуляторов длядомашних холодильников обеспечивах 55ет существенное уменьшение времениконтроля и, следовательно, повышениепроизводительности труда; автоматизацию процесса контроля терморегуля"торов, исключение субъективности воценке качества терморегуляторов,идентификацию, положения кулачкатерморегулятора автоматической установкой его в положение "Норма";автоматизацию загрузки - выгрузкии разбраковки терморегуляторов с 65 сохранением их ориентации1022124. Составитель О. ГудковРедактор А, Шандор Техред А.Бабинец ектор А. Повх Подписн Заказ 4043/40 ВНИИПиал ППП фйатент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 874 И. Государственного ко о делам изобретений и 5, Москва, Ж, Рауш тета СССткрытийая наб.