Система автоматизированного обеспечения деталями технологического оборудования

,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1973309(22) Заявлено 29 . 0181 (21) 3232 768/25-08с присоединением заявки Мо) Заявит СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБЕСПЕЧЕНДЕТАЛЯМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ снабженим устройым а зоневески ваимо,ей от ройства деталейавтома зацияв те пер ежк удостигается те выполнен в вид ра элеваторног тановленными н анная цел ад детале ого ксиве шарнирно то скламкнутипа с Изобретение относится к комплексной автоматизации технологического оборудования и может быть применено для обеспечения деталями сборочного технологического оборудования.Известна система автоматизированного обеспечения деталями технологического оборудования, например сборочного, содержащая склад деталей и подвижную по трассе вдоль технологического оборудования тележку с устройством для адрессования и программирующее устройство. Каждое технологическое оборудование имеет приемную позицию для перегружаемых деталей 1).Недостатком известной системы обеспечения деталями технологического оборудования является отсутствие автоматической перегрузки деталей из склада в технологическое оборудование в соответствии с их потребностяии.Цель уст ти его звеньях подвесками исвязанным с программирующством упором, установленнперегрузки деталей из .подтележку с возможностью вз ,гвия с подвесками.Кроме того, с целью расширенияноменклатуры перегружаемях деталейсистема автоматизированного обеспечения деталями отличается тем, чтов ней склад деталей выполнен .в виде параллельно расположенных замкнутых конвейеров.Также программирующее устройствоснабжено блоком управления, выполненным в виде барабана с адресоносителями подвесок, установленным с возможностью поворота от привода конвейе О РКроме того, технологическое оборудование снабжено загрузочно-ориентирующими устройствами, а приемные позиции технологического оборудования снабжены доэаторами порционной выгрузки деталей в эагруэочноориентирующее устройство.На Фиг. 1 показана система автоматизированного обеспечения деталями технологического оборудования,общий вид; на фиг. 2 - конвейерна фиг. 3 - блок управления конвейером; на фиг. 4 .- разрез А-А нафиг. 3, на фиг. 5 - дозатор.Система автоматизированного обеспечения деталями технологическогооборудования состоит из склада деталей 1, монорельсовой .трассы 2,тележки 3 с носителями деталей 4,доэаторов 6, лотков б, загрузочноориентирующего устройства 7, программирующего устройства 8, блока 10управления 9 и пульта управления 10,Склад деталей (фиг.2) состоит иэпараллельно расположенных замкнутыхконвейеров элеваторного типа 11.На звеньях цепи конвейеров 11 нашарнирах 12 установлены подвески13, на которых имеются бобышки 14для взаимодействия с упором 15,выдвигаемым электромагнитом 1 б приперевороте подвесок 13.20Для загрузки деталей служит загрузочный бункер 17 с заслонкой 18,управляемой электромагнитом 19.Блок управления 9 соединен жесткойкинематической связью 20 и 21 сконвейером 11 и выполнен в виде поворотного брабана 22 (фиг.4) с адресоносителем, информация с которогоснимается считывателем 23 в зонезагрузки и считывателем 24 в зонеразгрузки, которые определяют ккакой детали приписана данная подвеска и полная она или пустая. Информация о том, полная подвеска или пустая снимается с информационного штыря 25, который имеет два фиксиро- З 5ванных положения "Подвеска загружена" и "Подвеска разгружена".Смена положений информационногоштыря 25 осуществляется механизмами2 б и 27. 40Дозатор (фиг.5) состоит из бункера 28 и шнекового барабана 29, вращаемого приводом 30.Система автоматизированного обеспечения деталями технологического 45оборудования работает в двух режимах: в режиме загрузки склада и врежиме обеспечения деталями технологического оборудования.Загрузку склада производит комплектовщик в начале смены. Для этогоему необходимо выполнять следующиеоперации: набрать детали.в мернуютару, засыпать их в загрузочный бункер 17 конвейера 11, нажать кнопкус наименованием данной детали на55пульте управления 10,После этого программирующее устройство 8 системы находит с помощьюблока управления 9 нужную пустую 60подвеску 13, останавливает ее наместе загрузки, включает электромагнит 19, который открывает заслонку18 и детали высыпаются в подвеску13. В это время включается механизм 65 2 б перевода штыря 25 в положение"Подвеска загружена" на блоке управления 9, Таким образом, на блокеуправления отражена вся информацияо наличии деталей в подвесках конвейера.В режиме обеспечения деталями технологического оборудования системаработает следующим образом,Детали поштучно забираются иззагрузочно-ориентирующего устройства 7, в котором при определенномостатке деталей срабатывает датчикналичия деталей (не показан). Посигналу этого датчика дозатор 5 вращением шнекового барабана 29 черезлоток б перегружает порцию деталейв загрузочно-оривнтирующее устройство 7. После того, как все деталииэ бункера 28 перегрузятся в шнековый барабан 29, срабатывает датчикналичия деталей в дозаторе. Этотсигнал поступает в программирующееустройство 8, которое определяетмаршрут движения самоходной тележки3 к месту перегрузки деталей из подвески 13 в носитель деталей 4 и совместно с блоком управления 9 находит полную подвеску 13 с требуемой деталью и подводит ее к меступерегрузки. После того, как носитель 4 самоходной тележки остановленна месте перегрузки и подвеска 13 снужными деталями так же станет уместа перегрузки, срабатывает электромагнит 16 и выдвигает упор 15, вто же,время включается привод конвейера 18 и сдвигает его на один шаг.Во время этого движения упор 15,взаимодействуя с бобышкой 14 на подвеске 13, переворачивает ее и деталиперегружаются иэ подвески 13 в носитель 4 самоходной тележки 3, а механизм 27 на блоке управления 9 переводит информационный штырь 25 вположение "Подвеска разгружена"Самоходная тележка 3 двигается по маршруту, заданному программирующим устройством 8, подводит носитель 4 кнужному доватору 5 и перегружает детали в его бункер 28. Таким образомосуществляется бесперебойное обеспечение деталями технологическогооборудования.Изобретение позволяет полностьюавтоматизировать процессы складирования, поиск нужных в данный моментдеталей, их доставку и загрузку втехнологическое оборудование (например, сборочное), что, в свою очередьпозволяет повысить производительность труда и сократить численностьвспомогательных рабочих,Формула изобретения1. Система автоматизированного обеспечения деталями технапогического оборудования, например сборочйого, содержащая склад деталей, подвижную по трассе вдоль технологического оборудования тележку с устройством для адрессования и программирующее устройство, причем каждое технологическое оборудование имеет приемную позицию для перегружаемых деталей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации перегрузки деталей со склада в тележку, склад деталей выполнен в виде замкну того конвейера элекаторного типа с шарнирно-установленными на его звеньях подвесками и снабжен. связанным с программирующим устройством упором, установленным в зоне перегрузки деталей из подвески в тележку с воэможностью взаимодействия с подвесками.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что склад деталей выполнен в виде параллельно расположенных замкнутых конвейеров.3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что программирующееустройство снабжено блоком управления, выполненным в виде барабана садресоносителями подвесок и установленным с воэможностью поворота отпривода конвейера.4. Система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что технологическоеоборудование снабжено загрузочно-ориентирующими устройствами,а приемные позиции технологическогообОрудования снабжены дозаторами 35 порционной выгрузки деталей в загрузочно-ориентирующее устройство. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1. Авторское свидетельство СССР 9323252, кл, В 23 Я 7/14, 1971.973309 р А.Ференц аз 8586/14 Тираж 750 . По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д