Сборочная линия

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 921789(51) М, Кл. В 23 Я 41/00 Госудерствеиный комитет Опубликовано 23.04.82. Бюллетень % 15Дата опубликования описания 28.04.ЬГ 2(53) УДК 621.9- - 14 (088.8) по делам изобретеиий и открытий(54) СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для заполнения и герметизации термочувствительных систем приборов.Известна сборочная линия, например,для сборки термосистем терморегуляторов,содержащая установленные в технологической последовательности многопозиционныеавтоматы карусельного типа, связанные между собой транспортно-перегружающимиустройствами 1),1 ОНедостатком известной линии являетсяограниченность ее технологических возможностей.Цель изобретения - повышение качествасборки и производительности линии.Поставленная цель достигается тем, чтопервый по ходу технологического процессаавтомат презназначен для заполнения термосистем газовой фазой хладона, а второй автомат - для герметизации термосистем, приэтом оба автомата имеют устройства для компенсации разнодлинности термосистем и узлы фиксации корпуса терморегулятора, причем каждая рабочая позиция автомата длязаполнения термосистем снабжена узлом предварительной герметизации, а автомат для герметизации термосистем - узлом заварки конца термосистемы.Причем узел предварительной герметизации выполнен в виде вакуумной камеры с герметичным вводом для термосистемы и снабжен матрицей и пуансоном, размещенными в вакуумной камере и имеющими привод возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси термосистемы, при этом в вакуумной камере дополнительно установлены упругий элемент и расположенный над ним с возможностью перемещения упор для термосистемы.Кроме этого узел фиксации в автомате для герметизации термосистем выполнен в виде эксцентрика с толкателем и держателя корпуса термосистемы, который установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с упомянутым толкателем.На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой линии в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.Сборочная линия (г)иг.) состоит из транспортно-накопительного устройства 1, траггспортгго-загрузочного устройства 2, автомата 3 лля заполнения термосггстем газовой фазой хлалона, транспортно-псрегружагогггего устройства 4, автомата для герчетпзации термосистеч 5, транспортно-разгружак)щего устройства 6 и транспортно-накопительного устройства 7.Лвтом гт лля заполнения термосггстем содержит поворотный стол 8, на который за- г 0 гружается в позиции загрузки изделие 9, направляющие 1 О и копир 11, по которому обкатывается ролик 12. Изделие 9 устанавливается в узел предварительной герметизации в пространство между матрицей 13 и пуансоноч 14. Для компенсации разноллинности термосистем поворотный стол 8 снабжен пневмоцилиндром 15, подвижным упором 16 и установленным под ним упругим элементом 17, жесткость которого больше, чем усилие полжима торца термосистемы из о лелия 9 штоком пневмоцилинлра 15, закрепленного на неподвижном столе 18. Зажим тормосистем в узле герчетизации осуществляется сжатием упругой втулки 19 герметичного ввода узла за счет поворота многозаходной гайки 20 от пневмоцилиндра (не по 25 казан). Разжим пуансона и матрицы осугцествляется пружиначи 21.На поворотном столе 22 автомата лля герчетизации компенсация разнодлинности термосистеч осуществляется при перемещении штока пневмоцилинлра 23, закрепленного на неполвижном столе 24. Корпус изделия 9 закреплен в держателе 25. Держатель 25 подвигкгго установлен на направляющих 26.Узел фиксации корпуса термосистемы солср.жит эксцептрик 27 и толкатель 28, связан- з 5 ные с ппевмоцилинлром 29. На рабочей позиции в авточате производится окончательная герчстизация тсрмоспстемы аргоно-дуговой сваркой в сварочном устройстве 30, подвижном ог штока пневчоцилиндра 31 и имеющеч сварочные электролы 32. Зажимы 33, подпружиненные пружиначи 34, предназначены лля фиксации термосистеч в позгггии сварки.Линия работает следуюгцим образом.Тра ггспортгго-загрузочггьгхг устройством 45 2 из транспортпо. накопительного устройства 1 в автомат лля заполнения термосистем газовой фазой хлалона загружается изделие 9. При слелугогцеч повороте стола 8 на одну позицию изделие 9 опускается по направляющим 1 О и копиру 11, по которому катится ролик 2 в узел герметизации в пространство чежлу матрицей 13 и пуансоном 14.После опускания излелий 9 в узел герметизации шток пневчоцилинлра 15 взаичодей ствует с тсрмосистемой изделия 9, досылая ее торец до подвижного упора 16, компенсируя таким образом, разноллинность термосистем за счет ,пругости кольца термосистемы изделия 9. После поджича торца тормосистемы к упору 16 происходит зажим термосистемы в узле герметизации сжатием упругой втулки 19 за счс поворота многозаходной гайки 20 , ерметггзаггия внутренней полости узла герчегизации, после чего шток пневчоцилиндра 15 поднимается вверх и перестает взаимодействовать с термосистемой изделия 9.При дальнейшем повороте стола 8 на последующих позициях во время остановок стола происходит вакуумирование термосистемы изделия 9, промывка ее хлалоном, заполнение хлалоном (внутренняя полость узла герметизации через систему трубопроводов и золотниковое распределительное устройство соединена с вакуумными насосами и магистралью подачи хладона) и предварительная герметизация термосистемы изделия 9 за счет обжатия конца термосистемы в матрице 13 пуансоном 14 происходит холодная сварка).Для обеспечения свободного течения металла термосистемы вдоль ее оси подвижный упор 16 перемещается за счет упругого элемента 17, жесткость которого меньше, чем усилие течения металла термосистемы вдоль оси во время сдавливания (холодной сварки), Далее на одной из позиций поворотом гайки 20 термосистема освобождается от зажима ее в узле герметизации. При повороте стола ролик 12 наезжает на копир 11 и изделие 9 поднимается на направляющих 10 по копиру 11 на уровень загрузки-разгрузки, Заполненное и предварительно загерметизированное изделие вытаскивается из узла герметизации и трапспортно-перегружаюшим устройством 4 передается в автомат лля герметизации термосистем 5.После загрузки изделия 9 (фиг. 1) в автомат окончательной герметизации транспортно-перегружаюшее устройство 4 запускает вращение подвижного стола 22 автомата, Шток пневмоцилиндра 23 взаимодействует с торцом термосистемы изделия 9, устанавливая торец термосистемы на определенный постоянный уровень и тем самым кочпенсируя разнодлинность термосистем и изделие 9, закрепленное в держателе 25, перемещается по направляющим 26. После перемещения изделия 9 эксцентрик 27 через толкатель 28 зажимает держатель 25 с изделием 9 на этом уровне. При последующем повороте подвижного стола 22 и остановке его на следующей позиг 1 ии производится окончательная герметизация термосистемы изделия 9 аргоно-луговой сваркой.Сварочное устройство 30 перемешается вверх на постоянный определенный уровень, а так как на предыдущей позиции торец тер. мосистемы изделия 9 был установлен и зафиксирован тоже на постоянном определенном уровне, то обеспечивается постоянноерасстояние от торца термосистемы изделия 9 до оси электродов 32 независимо от разнодлинности термосистем. После остановки сварочного устройства 30 в верхнем фиксированном положении зажимы ЗЗ зажимают термосистему, обеспечивая ее надежный электрический контакт с положительным полюсом источника сварочного тока, после этого производится включение рабочего сварочного тока (между электродами 32 постоянно горит малоамперная дежурная дуга) и сварочная дуга возбуждается между торцом термосистемы изделия 9 и отрицательным электродом 32, производя сварку (окончательную герметизацию) термосистемы.По окончании сварки (выключению рабочего сварочного тока) зажимы 33 под действием пружин 34 разжимаются и освобождают термосистему, а затем сварочное устройство перемещается вниз пневмоцилиндром 31, таким образом изделие 9 освобождается из сварочного устройства 30 и готово к перемещению на следующую позицию.При перемещении подвижного стола 22 на следующую позицию, где производится разгрузка изделия 9 транспортно-разгружающим устройством 6, эксцентрик 27 поворачивается, наезжая на копир (не показан), и освобождает держатель 25 с изделием 9 от зажатия на направляющих 26, чтобы изделие 9 в держателе 25 переместилось вниз под действием собственной массы на уровень разгрузки и загрузки. Транспортно-разгружасщее устройство 6 передает изделие 9 в транспортно-накопительное устройство 7.Изобретение позволяет полностью автоматизировать технологические операции заполнения и герметизации термосистем и повысить производительность труда.Формула изобретения1. Сборочная линия, например, для сборки термосистем терморегуляторов, содержашая установленные в технологической последовательности многопозиционные автоматы карусельного типа, связанные между собой транспортно-перегружаюшими устройствами, отличающаяся тем, что, с целью 5 повышения качества сборки и производительности линии, первый по ходу технологического процесса автомат предназначен для заполнения термосистем газовой фазой хладона, а второй автомат - для герметизации о термосистем, при этом оба автомата имеютустройства для компенсации разнодлинности термосистем и узлы фиксации корпуса терморегулятора, причем каждая рабочая позиция автомата для заполнения термосистем снабжена узлом предварительной гермети зации, а автомат для герметизации термосистем - узлом заварки конца термосистемы.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, чтоузел предварительной герметизации выполнен в виде вакуумной камеры с герметичным вводом для термосистемы и снабжен матрпцей и пуансоном, размещенными в вакуумной камере и имеющими привод возвратно- поступательного перемещения перпендикулярно оси термосистемы, при этом в вакуумной камере дополнительно установлены уйру гий элемент и расположенный над ним с воз.можностью перемещения упор для термосистемы.3. Линия по и. 1, отличающаяся тем, чтоузел фиксации в автомате для герметизации 30термосистем выполнен в виде эксцентрика с толкателем и держателя корпуса термосис.темы, который установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с упомянутым толкателем. 35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бобров В. П. и др. Справочник металлиста. Под ред. Б. Л. Богуславского. М.,1978, с. 505.венного ретений 35, Рау г Ужго Корректор М. ДПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4