Магазин сменных инструментов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1060398
Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин
Текст
(72) А.С,.дмитриев,В,В.Крускоп и М.И.И А,Охлобыстин,ашкин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ; например, для манииулятора под,8010 0 9 А водного аппарата, содержащий кассетус инструментальными гнездами, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, он снабжен втулками смонтированными в кассете, а каждое гнездо выполнено в виде стакана с конической горловинойи Опорным фланцем, подпружиненногоотносительно втлки и установленного.относительно нее с возможностью углового перемещения, при этом стаканснабжен установленным в его верхнейчасти внутренним радиальным уплотни"тельным элементом.Изобретение относится к изготовлению магазинов сменных инструментови может, в частности, найти применение при смене инструментов манипуляторов подводных аппаратов.Известен магазин сменных инструментов, содержащий кассету с инструментальными гнездами, Этот магазинможет использоваться для хранения инструментов манипулятора подводного аппарата 11 .10Однако конструкция гнезда данногомагазина не позволяет быстро и надежно зафиксировать инструмент в магазине,Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройства.Укаэанная цель достигается тем,что магазин сменных инструментов, например, для манипулятора подводногоаппарата, содержащий кассету с инстру, мент.альными гнездами, снабжен втулками, смонтированными в кассете, а каждое гнездо выполнено в виде стаканас конической горловиной и опорнымфланцем, подпружиненного относительно 25втулки и установленного относительнонее с воэможностью углового перемещения., стакан снабжен установленным вего верхней части внутренним радиальным уплотнительным элементом.На фиг. 1 показан магазин сменныхинструментов и манипулятор, установ"ленные на подводном аппарате; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 1 нафиг. 3 - поворот гнезда в момент извлечения сменного инструмента.35Магазин сменных инструментов манипулятора подводного аппарата содержит кассету 1 с втулками 2, в каждой иэ которых размещено выполненноев виде стакана гнездо 3, снабженное40конической горловиной 4 и опорнымфланцем 5. Пружина 6 установлена между втулкой 2 и диском 7, эакрепленным на гнезде 3, В гнезде 3 установлен внутренний радиальный уплотнителвный элемент 8 и размещен пробоотборник 9, являющийся одним иэ видов сменного инструмента манипулятора 10, установленного на подводном аппарате 11., устройство для хранения сменного инструмента манипулятора подводного аппарата работает следующим образом.Пробоотборник 9 установлен в одном из гнезд 3, расположенных в кассете 1. Пр. работе манипулятора 10 пробоотборник 9 извлекается из гнезда 3 с целью .проведения с ним соответствующих ра" бот (взятие проб мягкого грунта и т. д,). При этом неизбежная неточность движения манипулятора не вызывает заклинивания проборника 9 в гнеэ; де 3 потому, что гнездо 3 прииимает положение, соответствующее положению в данный момент ъробоотборника 9. В радиальном направлении соответствующее положение гнезда 3 обеспечивается эа счет зазора между гнездом и втулкой 2. Самоустановка гнезда 3 по углу обеспечивается за счет подъема одного из краев опорного фланца 5 относительно втулки 2. После извлечения пробоотборника 9. гнездо 3 под действием пружины б занимает исходное положение, что необходимо для последующей операции установки сменного инструмента, которая выполняется аналогично операции извлечения робоотборника 9.Предлагаемое изобретение позволяет уменьшить затраты времени на установку и взятие инструмента иэ гнезда за счет исключения необходимОсти поиска точного положения исполнительного органа, манипулятора, необходимого для выполнения указанных операций, и применять гнездо с меньшими зазорами меж. ду инструментом и станками, что обеспечивает лучшую фиксацию инструмента,итель В.БрукЛ.Бабинец К тор И,Муска Редак д, 4/ илиал ППП фПатент, г.узгород, ул. Проектн каэ 9925/14 Тирам ВНИИПИ Государств по делам иэобре 113035, Москва, Ж0 ного комит ений и отк Раушская н Подписнта СССРытий
СмотретьЗаявка
3477050, 05.08.1982
ОПЫТНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО СПЕЦИАЛЬНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
ДМИТРИЕВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ОХЛОБЫСТИН ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ, КРУСКОП ВАДИМ ВЛАДИМИРОВИЧ, ИВАШКИН МИХАИЛ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/157
Метки: инструментов, магазин, сменных
Опубликовано: 15.12.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1060398-magazin-smennykh-instrumentov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Магазин сменных инструментов</a>
Магазин инструментов
Номер патента: 1219312
Опубликовано: 23.03.1986
Автор: Вдовкин
МПК: B23Q 3/155
Метки: инструментов, магазин
...вдоль однои из координатных осей.12Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущимстанкам с автоматической сменой инструмента,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемувеличения емкости магазина инструментов и уменьшения металлоемкостиэа счет совершенствования компоновки магазина,На фиг. 1 схематически показанмагазин инструментов,вид спереди; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг. 3 - предлагаемое устройство,вид сбоку в разрезе; на фиг, 4 -предлагаемое устройство при подводеинструментов в точку взятия их манипулятором при смене инструмента,аксонометрия,Магазин инструментов содержит подвижные ячейки 1 и 2 с гнездами длязакрепления инструментов, приводныеэлементы 3, центральный узел 4 истойку с...
Магазин инструмента
Номер патента: 636066
Опубликовано: 05.12.1978
МПК: B23Q 3/155
Метки: инструмента, магазин
...штанги, жестко закрепленной на корпусе и расположенной по направлению перемецения полэуна, со штоком силового цилиндра, установленным с возможностью перемещения относительно укаэанной штанги.На фиг.1 схематично изображен предлагаемый магазин; на фиг,2 - то же, диаметральный разрез.Устройство состоит иэ несущего кольца 1 и врацающегося в нем под действием двигателя,2 кольца магазина 3 с механизмами захвата инструмента 4. Кольцо 1 сидит на оси 5 ползушки 6, перемещающеися возвратно-поступательно под действием гидроцилиндра 7. Относительно оси 5 кольцо 1 удерживается в определенном положении штоком гидроцилиндра 8, связанным с кольцом 1 с помощью роликов 9 и штанги 10 так, что гидроцилиндр 8 не мешает возвратно-поступательным перемещениям...
Магазин инструментов металлорежущего станка
Номер патента: 867599
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Волоценко, Токман, Фавелюкис, Хейфец
МПК: B23Q 3/157
Метки: инструментов, магазин, металлорежущего, станка
...ориентирующих шпонок 9, а упо 867599ры 20 - для контакта с упорами 21 корпуса 13.Устройство работает следующим образом, При вращении вала 2 в направлении по часовой стрелке (фиг. 2) происходит поиск требуемого инструмента, Вместе с валом 2 вращается диск 3, несущий инструментальные оправки 4. В процессе поиска ориентирующие шпонки 9 своими выступами поочередно поворачивают собачку 15 вокруг оси 14, преодолевая усилие пружины 16. При дальнейшем повороте диска 3 собачка 15 под действием пружины 16 попадает во впадину между соседними шпонками 9, прижимаясь к толкателю 17.Гидродвигатель 6 вращает вал 2 в ука. занном направлении до тех пор, пока не приходит информация от датчика 8 положений о том, что нужная инструментальная оправка 4 (или...
Магазин инструментов
Номер патента: 1122471
Опубликовано: 07.11.1984
Авторы: Очаковский, Шишкин
МПК: B23Q 3/155
Метки: инструментов, магазин
...25, шлицевой вал 26, шлицевую втулку 27, цилиндрическую зубчатую пару 28 и коническую зубчатую пару 28 соединен с приводом 15 вертикального перемещения,На неподвижном корпусе 9 расположены конечные выключатели 30 (показан один) путевой автоматики верхнего и нижнего положения подвижного корпуса 10. На шлицевой втулке 18 имеются упоры (не показаны), взаимодействующие с конечными выключателями,(не показаны) привода 14 поворота при повороте платформы 11 на один шаг в позицию 31 смены инструмента.На платформе 11 размещены резиновые ролики 32, контактирующие с диском 24 и своими ребордами с абразивным диском 33 инструмента 13. Ролики 32 установлены с возможностью перемещения вдоль оси 34 их вращения,На основании 1 в позиции 31 смены...
Магазин инструментов сверлильного станка
Номер патента: 1585110
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Беззубко, Величко, Горбунов, Помазов, Шевченко
МПК: B23Q 3/155
Метки: инструментов, магазин, сверлильного, станка
...каждое иэкоторых выполнено в виде бесштоковогосилового цилиндра 2 с поршнем 3 дляподъема инструмента 4. Силовой ци-1 индр имеет две полости - нижнюю,связанную каналом 5 либо, с источником воздуха высокого давления (бользе атмосФерного), либо с источникомразрежения (с давлением меньше атосферного), и верхнюю, связанную 25каналом 6 и отверстием 7, выполненным в крышке Я, образующей верхнийторец силового цилиндра 2.Магазин работает следующим образом э 30Производится заряд гнезда магазинаинструментом 4, регулируется, предвафительно, усилие и скорость подъемаинструмента 4 поршнем 3 с помощьюрегулирующей пневмоаппаратуры. ПриПолучении сигнала на смену инструмента 4 корпус 1 магазина позиционируется иод шпиндель 9 станка. Шпиндель 9 опускается...
Предыдущий патент: Многоцелевой координатно-сверлильный станок
Следующий патент: Многоцелевой металлорежущий станок
Случайный патент: Способ улавливания пыли из отходящих газов