Устройство для захвата и уста-новки подшипников

и 812502 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.03.81. Бюллетень10Дата опубликования описания 25.03,81 аа делан нзебретеннн н еткрытнй(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного 3 намени эксперим нтальЖйВнаучно-исследовательский институт металлорежущих с(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВИзобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для захвата и сборки узлов с прессовыми соединениями, например подшипниковых узлов.Известно устройство для захвата и установки подшипников, содержащее смонтированные в корпусе рабочий шток, толкатель с запрессовывающим элементом, связанный со штоком и соосно расположенный в ста кане, а также захват 111.Однако известное устройство не обеспечивает качественной сборки узлов из-за недостаточной точности центрирования собираемых деталей.Цель изобретения - повышение точности центрирования собираемых деталей.Указанная цель достигается за счет того,15 что устройство для захвата и установки подшипников,. содержащее смонтированные в корпусе рабочий шток, толкатель с запрессовывающим элементом, связанный со штоком и соосно расположенный в стакане, а также захват, снабжено сепаратором с шариками и с гибкой связью, соединяющей его с толкателем, датчиком и сферической опорой, расположенными на стакане, а также регулируемым упором, соединяющим рабочий шток с толкателем, при этом сепаратор установлен на фланце, выполненном на торце толкателя, датчик размещен с возможностью взаимодействия с фланцем.Причем захват выполнен в виде смонтированных на стакане подпружиненных губок.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение запрессовывающего элемента относительно датчика в момент захвата подшипника.Устройство содержит смонтированные в корпусе.1 рабочий шток 2, установленный в направляющих скольжения 3 и 4, и стакан 5 в сферической опоре 6. Внутри стакана 5 соосно расположен толкатель 7, имеющий возможность осевого перемещения в направляющих скольжения 8 и 9. Стакан 5 зафиксирован от осевого перемещения относительно корпуса 1 стопорным кольцом 10, а от проворота - штифтом 11. Сферическая опора 6 зафиксирована в корпусе 1 прижимной втулкой 12 и винтом 13.Толкатель 7 на торце имеет запрессовывающий элемент в виде фланца 14, на котором установлен сепаратор 15 с шариками 16, соединенный с толкателем гибкой связью в виде эластичной струны 17.Рабочий шток 2 связан с толкателем 7 регулируемым упором 18, например, в виде болта, обеспечивающим возможность осевого перемещения их друг относительно друга. На торце толкателя 7, обращенном .к рабочему штоку 2, установлена фигурная гайка 19, имеющая сферическую поверхность. Упор 18 также имеет гайку 20 со сферической поверхностью, контактирующей в момент запрессовки со сферической поверхностью гайки 19. Кроме того, гайка 20 является одновременно и контрящей упор 18. Захват выполнен в виде губок 21, подпружиненных пружинами 22, смонтированных на стакане 5.Рабочий шток 2 имеет продольный паз 23 для направляющего штыря 24, фиксирующего рабочий шток 2 от проворота в корпусе 1. Головка 25 рабочего штока 2 связана со штоком привода (не показан), осуществляющего осевое перемещение рабочего штока, т. е. движение запрессовки деталей, например подшипников в изделие.Для контроля наличия детали в захвате устройства имеется датчик 26, установленный на стакане 5 и подключенный шлангами 27 к пневморазъему 28.Устройство для захвата и установки подшипников работает следующим образом.Устройство располагается над захватываемой деталью, например подшипником 29 (втулкой, диском и т. п.), и перемещается приводом вниз. При этом рабочий шток 2 находится в крайнем верхнем положении, а толкатель 7 висит на упоре 18.Подшипник 29, попадая между губками 21, центрируется и захватывается ими, а при дальнейшем движенни устройства вниз, толкатель 7 поднимается относительно стакана 5 вверх, при этом фланец 14 перекрывает датчик 26, который контролирует наличие детали в захвате, По команде датчика 26 движение привода вниз прекращается и устройство вместе с подшипником 29 перемещается на сборочную позицию, опускается и располагается на базовой детали соосно с отверстием, в которое должен бытьзапрессован подшипник.Подается команда, и рабочий шток 2,перемещаясь, передает движение толкателю 7, который осуществляет монтаж подшипника 29 в отверстие базовой детали,При этом перенос осей сопрягаемых деталей в момент начала сборки не превышаетвеличины, определяемой перпендикулярностью оси отверстия к торцу базовой детали.Смещение осей сопрягаемых деталей ком 10 пенсируется радиальным перемещением под-.шипника 29 и сепаратора 15, вызванногодействием усилий, возникающих в зонеконтакта заходных фасок сопрягаемых поверхностей.После завершения сборки устройствовновь подается на позицию загрузки и циклповторяется,Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить усилия запрессовки и улучшить условия выполнения сборки соединения.ОФормула изобретения1. Устройство для захвата и установкиподшипников, содержащее смонтированные в корпусе рабочий шток, толкатель с запрессовывающим элементом, связанный со штоком и соосно расположенный в стакане, а также захват, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования. собираемых деталей, оно снабжено сепаратором с шариками и с гибкой связью, соединяющей его с толкателем, датчиком и сферической опорой, расположенными на стакане, а также регулируемым упором, соединяющим рабочий шток с толкателем, при И этом сепаратор установлен на фланце, выполюенном на торце толкателя,а датчик разме-, щен с возможностью взаимодействия с фланцем.2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что захват выполнен в виде смонти-рованных на стакане подпружиненных губок:Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР4 Мо 265694, кл. В 23 Р 19/02, 1968.812502 г 1 г.2 гю дактор А, Долин каз 231/15 ста ВНИИПпо113035, Милиал ППП Составитель В, КиселеваТехред А. Бойкас Корректор МТираж 1148 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4