Колискор

Номер патента: 1273666

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Арзуманян, Болотин, Дайч, Колискор

МПК: F16H 7/00

Метки: механизм, подвижности, пространственный, степенями, шестью

...на фиг,2 - схема другого выполнения механизма. Пространственный механизм с шестью степенями подвижности (фиг,1) содержит ведомое звено 1, стойку 2 с установленными на ней шестью приводами, каждый из которых включает, например, двигатель .3 с закреплен" ной на его валу ч бобиной 5 для намотки (смотки) тяг б, выполненных гибкими (например, тросы). Каждая из шести тяг одним концом жестко закреплена на ведомом звене 1. Устройство натяжения тяг 6 содержит шесть упругих элементов 7 нагружения ведомого звена 1. Каждый из упругих элементов 7 представляет собой, например, пружину сжатия , (фиг. 1) нли пневмоцилиндр (фиг,2), который одним концом связан с ведомым звеном,1, а другим концом - с неподвижным основанием, например стойкой 2, таким...

Номер патента: 1222538

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Арзуманян, Дайч, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, координатный, механизм, пространственный

...шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, при этом на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, а на другом в двух точках размещено по два центра шарниров.11. Ь-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с воэможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров. 12. Ь-координатный пространственный механизм, содержащий два...

Номер патента: 1194672

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...станков, сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - упрощение конструкции и унификация его элементов. На чертеже представлено предлагае рмое устройство,Пространственный механизм состоитиэ фланцев 1 и 2, которые соединенымежду собой шестью тягами 3 переменной длины, регулируемой с помощьюприводов, например пневмо- илигидроцилиндров 4. Поршни 5 гидроцилиндров 4 связаны с фланцем 2 припомощи сферических шарниров 6, асами цилиндры 4 таким же образом -с фланцем 1, Центры шарниров 6 расположены в шести точках А, В, С, Э,Е, Р фланца 1 и шести точках а, Ь,с, й, е, Г фланца 2.Если длины тяг зафиксировать,то число степеней подвижности механизма станет равным нулю, т.е. система превратится в ферму. Другими словами, совокупность длин тяг 3 и...

Номер патента: 1185128

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Колискор

МПК: G01L 1/22, G01L 5/16

Метки: варианты, датчик, его, координатный, многокомпонентный

...щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, шарниры размещены на одном фланце в четырех точках, а на другом - в пяти или шести точках; каждая точка соединена не болеечем двумя стержнями. Поставленная. цель достигается тем,что в первом варианте многокомпонентного 1 -координатного датчика, содержащем два фланца, преобразователи деформаций, установленные на шести стержнях, соединенных концами с фланцами через сферические шарниры, шарниры размещены на каждом фланце в шести точках.Во втором варианте многокомпонентного-координатного датчика шарниры размещены на каждом фланце в четырех или пяти точках, и каждая точка соединена не более чем двумя стержнямиВ третьем варианте многокомпонентного-координатного датчика шарниры размещены на...

Номер патента: 1180586

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков

МПК: F16F 15/00

Метки: гашения, колебаний

...отличающая с я тем,что, с целью повышения эффективностигашения пространственных колебаний,количество виброизоляторов равношести, а их соединение с основаниеми демпфируемым телом выполнено поодной из структур 1 -координат.1180586 гподшипников 9 по структуре -коо:динат.Система гашения колебаний рабо,таетследующим образом,Составитель О.ДавыдоваТехред СЛовжий Корректор М.Розман Редактор А,Козориз Заказ 5902/32 Тираж 897 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, ч/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам гашения колебаний.Цель изобретения - повышение эффективности гашения пространственных...

Номер патента: 1174256

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...следующим образом.При помощи силовых цилиндров 5 по программе, поступающей от системы управления (не показаны), изменяется длина тяг 4. При этом изменение длины каждой тяги 4 может производиться по своему закону, т.е. система управления задает законы изменения длин тяг 4= ); Ва = ь; Ез = Вз;4 4(1)1 5 = 51 6 = 6 где 16 - текущие длины тяг 4;1 - время.Таким образом, один модуль 1 имеет 6 степеней подвижности, а пространственный механизм, содержащий и модулей, имеет бп степеней подвижности, Например, механизм, показанный на фиг. 1, состоит из четырех модулей и имеет 24 степени подвижности.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система управления пространственным механизмом существенно упрощается, если тяги 4 соединяют три расположенные не...

Номер патента: 1165554

Опубликовано: 07.07.1985

Автор: Колискор

МПК: B23Q 35/00

Метки: копирования, металлорежущих, станках

...сферических шарниров шестью стержнями с измерительными преобразователямисилы, выходы которых соединены с блокомрасчета направления действия силы.На фиг. 1 изображена схема обработкидетали методом копирования; на фиг. 2 -схема определения направления действиясилы (поверхность наконечника - цилиндр);на фиг. 3 - схема определения направлениядействия силы (поверхность наконечника -сфера).Копировальное устройство содержит наконечник 1, связанный с ним датчик 2 определения направления силы взаимодействия наконечника 1 с копируемой поверхностью 3, Датчик 2 выполнен в виде двух фланцев 4 и 5, соединенных при помощи сферических шарниров 6 шестью стержнями 7 с установленными на них измерительными преобразователями 8 осевой силы, выходы которых...

Номер патента: 1127767

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Колискор

МПК: B25J 13/00

Метки: промышленным, роботом

...звеньями 1, соединенными между собой вращательными кинематически ми парами 2, каждаяиз которых имеет привод, и конечным зве Оном 3 схватом, содержит блок 4 программы, количество выходов которого соответствует кол ичеству приводных звеньев 1.Каждый из выходов блока 4 программысвязан с одним из входов соответствующихдвухвходовых сумматоров 5, выходы кото 55рых связаны с приводами соответствующихзвеньев 1 робота. Система управления снабжена измерителем б текущих параметров положения конечного звена 3 в пространстве, двумя специализированными вычислительными блоками 7 и 8, шестью блоками 9 сравнения, причем каждый выход блока 4 программы дополнительно связан с. соответствующим входом первого специализированного вычислительного блока 7,...

Номер патента: 1105285

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Додин, Дургарьян, Колискор, Пащенко, Райбман, Сергеев

МПК: B23F 1/00

Метки: зубчатых, колес

...тем,что согласно способу обработки зубчатых колес, при котором процесс деле"ния осуществляют после снятия инструментом всего припуска на обрабатываемом профиле зуба, измеряют припускна зубьях обрабатываемого колеса,устанавливают инструмент на величину максимального припуска, определяют зависимость величины упругих деформаций системы СПИД от припуска,ис учетом последней определяют числопроходов инструмента на каждом зубе.Способ реализуетсяследующим образом.Перед шлифованием зубчатых колесопределяется зависимость величиныупругих деформаций системы СПИД отприпуска.35Заготовку, поступающую на обработку, измеряют вне станка или непосредственно йа нем. При этом измеряют окружные шаги или неравномерность окружных шагов. По этой информации 4...

Номер патента: 1089390

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Евстигнеев, Колискор, Модестов

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительных, приводами, роботов, следящего

...точки контура и на основанииданных о координатах точек, измеренных в текущем и предыдущем циклахизмерения, определяют дополнительнуюкорректирующую скорость по нормалигде йко - расстояние по нормалимежду точкой с координатами Х+Чш; +Чу 1 ши эквидистантной к гладкойнепрерывной линии, проведенной через. и точек контура, полученных в текущем и предыдущем циклахизмерения,Ч ,Ч, - значения координатных скоростей без корректирующейпопРавки У 1 дп,Ф - частота циклов измерения;)(, У - текущие координаты чувствительного элемента.На фиг 1 представлена схема чувствительного элемента, реализующегоспособ; на фиг.2 - схема, поясняющаяспособ,Чувствительный элемент может быть выполнен в виде датчика 1 линейных перемещений контактного или...

Номер патента: 1083017

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Болотин, Колискор

МПК: F16H 7/00

Метки: механизм, подвижности, пространственный, степенями, шестью

...изобретения - повышение точности механизма.Поставленная цель достигается тем, что в пространственном механизме с шестью степенями подвижности, содержащем ведомое звено, стойку с установленными на ней приводами, связанные с ведомым звеном и соответствующим приводом, шесть тяг с длиной, регулируемой приводами, и образующих структуру 1-координат, тяги выполнены гибкими, а механизм снабжен устройством натяжения тяг, создающим силу и момент на ведомом звене.Кроме того, устройство натяжения тяг может быть выполнено в виде предварительно закрученной пружины сжатия, одним концом связанной со стойкой, а другим - с ведомым звеном.На чертеже изображен пространственный механизм с шестью степенями подвижности.Пространственный механизм с...

Номер патента: 1075071

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Колискор, Модестов

МПК: G01B 5/008, G01B 5/016

Метки: измерительный, измерительных, контурного, координатных, машинах, наконечник, реализации, способа

...фактической нормали к контуру.Для реализации этого способа используют измерительную головку сизмерительным наконечником, рабочаяповерхность которого образована взаимно изолированными контактами.Кроме того, направление фактической нормали определяют по номерувзаимодействующего с иэделием изолированного контакта измерительногонаконечника,На фиг, 1 изображена блок-схемакоординатной измерительной машины;на фиг, 2 - измерительная головка;на фиг, 3 - измерительный наконечникКоординатная измерительная машина,предназначенная для реализации способа, содержит стол 1, предназначенные для установки изделия 2 привод 3и датчик 4 перемещения стола по координате Х, каретку 5 с измерительной головкой 6, и измерительным наконечником 7, привод 8 и...

Номер патента: 1068257

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Колискор, Старостин

МПК: B23Q 5/00

Метки: зубошлифовального, механизм, обкатки, станка

...чертеже изображен механизм обкатки зубошлифовального станка,Механизм содержит шпиндель 1, установленный на нем барабан 2, выполненныйв виде бобины с намотенной на нее лентой3. Барабан 2 взаимодействует с тяговамилентами 4, одними концами закрепленнымина каретке 5 посредством катушек 6.На торцовой поверхности барабана 2 установлены кронштейны 7, на которых закреплены другие концы тяговых лент 4. Сво.бодная часть ленты 3 намотана на бобину 8,установленную на каретке 5. Барабан 2 ибобина 8 набжены соответственно приводами 9 и 10 вращения. На шпинделе 1 установлено зубчатое колесо 11, Обрабатываемоешлифовальным кругом 12.Механизм обкатки зубошлифовальногостанка работает следующим образом.Для образования эвольвенты иа зубе обрабатываемого...

Номер патента: 1045020

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Кожин, Колискор, Корендясев, Кузнецов, Орлова, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: G01L 5/16

Метки: датчик, многокомпонентный, моментов, усилий

...опорный и силопередающийфланцы, измерительные преобразователисилы, установленные на шести стержнях.5соединяющих посредством сферическихшарниров три расположенные не на одной прямой точки одного фланца стремя точками другого Фланца, такжерасположенными не на одной прямой 2.30Недостаток заключается в невысокой точности определения.скомпонентусилий и моментов вследствие того,что для устранения зазоров в сферических шарнирах многокомпонентныйдатчик приходится нагружать известным постоянным усилием, превы-шающим измеряемые, При этом силатрения в,сферических шарнирах обусловливает наличие изгибных напряженийв стержнях, искажающих информацию о 40напряжениях сжатия в стержнях, покоторым и определяют компоненты усилий и моментов.Цель...

Номер патента: 1040318

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Дайч, Колискор, Сергеев

МПК: G01B 5/00

Метки: перемещения, пространственного, тел

...измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных с базовыми точками основания,а также выцислительно-регистрирующийблок. Число базовых точек равно шести, каждая иэ точек тела соединена сдвумя базовыми точками основания 21.Недостаток известного устройствазаключается в сложности выцислитель.но-регистрирующего блока, посколькудля нахождения искомых координаттребуется решение системы шести урав"нений.Цель изобретения - упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для измерения про 45странственного перемещения тел, содержащем основание и шесть однокоординатных измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных .с базовыми точками основания, а такжевычислительно-регистрирующий...

Номер патента: 974155

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Колискор

МПК: G01L 1/22

Метки: векторов, датчик, момента, силы

...три точки а, Ь и д фланца 1 с тремя, расположенными не на однойпрямой точКами А, В и О фланца 2.Стержни 4.-9 и стороны аЬ, Ьд ад треугольника аЬО а также стороны АВ,ВО и АО треугольника А 80 образуют Ферму, одним из вариантов которой является совокупность трех тетраэдров,Поскольку Ферма является геометрически неизменяемой фигурой, то совокупность длин стержней 4-9 и их рас пОложение однозначно характеризуют взаимное расположение фланцев 1 и 2, причем ни один из стержней 4-9 не может быть изъят беэ нарушения взаимной привязки Фланцев 1 и 2. 10Датчик 11 установлен на руке робота Фиг,2), содержащей шарниры 12, звенья 13 и схват 14, причем датчик 11 установлен так, что фланец 1 связан со схватом 14, а Флпнец 2 - со звеном 13 руки...

Номер патента: 896369

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Колискор, Коченов

МПК: G01B 5/00, G01B 5/08

Метки: перемещений, робота, руки, точности

...качестве иэмерительноиспользуют направляющую ивдоль нее измерительную голпором измерительного накончение робота выполняют переруки по направляющей при занаконечнике, а измерение пообработки в автоматическомрасс топоренном,896369 ВНИИПИ Заказ 11676/25 Тираж 613 Подписное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 На чертеже представлена схема реализации способа контроля точности перемоцения руки робота,Способ осуществляется следующим образом.Схват 1 руки 2 робота 3 шарнирносоединяют в измерительным наконечником 4 измерительной головки 5: Дляобучения робота измерительный наконечник застопоривают с помощью винта 6,после чего перемещают измерительнуюголовку по направляющей 7 (в относительном перемещении по направляющейголовка должна...

Номер патента: 885894

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Арутюнян, Колискор, Шевелев

МПК: G01P 5/16

Метки: гидравлических, параметров, потока, трубопроводе

...)где ) - коэффициент гидравлическогосопротивления;ч - скорость потока по оси трубоМпровода;ч - скорость потока в точке,отстоящей на расстоянии 0,7.радиуса трубопровода 1ч - расход;.О - диаметр трубопровода.На чертеже изображена напорнаятрубка для определения гидравлическихпараметров потока, общий вид.Устройство состоит из полой штанги (корпуса) 1, наконечника 2, головки 3, отводов 4 со штуцерами 5, закрепленными на головке 3. На наконечнике 2 сделано импульсное отверстиеб, а на полой штанге (корпусе) 1:дополнительное отверстие 7, расположенное на той же образующей, что иотверстие б, на расстоянии от него0,7 радиуса трубы, в которой производят измерения, Каждое импульсное отверстие снабжено отдельным отводом 4.Измерения с помощью...

Номер патента: 717447

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Колискор

МПК: F16H 27/02

Метки: привод, шаговый

...2имеет на участке намотки на бобину1 ступени, Толщина о первой. ступениравна величине шага привода, толщина второй ступени - 2 б, третьейЗб, о -ой - .б, а число 1 л"ступе.ней равно числу шаговых перемещений эа один оборот бобина 1,Привод работает следующим образом,Ведомое звено 4, например столстанка, поджимается пружиной 5 к на.ружному витку ленты 2, намотаннойна бобину 1 и соединенной с йатяжным устройством.3, которое принима 20 ет ленту 2, смотанную с бобины 1.При вращении бобины 1 электродвигателем б лента 2 наматываетсяна бобину 1 или сматывается с нее взависимости от направления враще;ния бобины 1, При этом в моменты,когда начало каждой стпени, выполненной на ленте 2, оказывается нарадиусе бобины 1, направленном вточку контакта...

Номер патента: 625856

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Колискор, Саламандра, Старостин

МПК: B23F 23/10

Метки: деления, зубошлифовального, компенсации, механизма, погрешностей, работы, станка

...разрядов сумматора 3 выбирается таким, чтобы старший разряд был равен шагу привода, В этом случае остаток в сумматоре всегда равен разности между погрешностью деления, накопленной за все циклы деления, и суммарной величиной обработанной коррекции, и поэтому никогда не превышает цены шага коррекЦель изобретения - упрощение подготовки программы.Это достигается тем, что в устройство введен датчик циклов деления, а блок програмного управления выполнен из задатчика числа, равного погрешности единичного деления, выход которого через включенные последовательно сумматор и генератор импульсов соединен с входом привода, причем выход датчика циклов деления включен на вход сумматора.На чертеже изройства.Устройство сод2 числа, равногоделения,...

Номер патента: 412464

Опубликовано: 25.01.1974

Авторы: Государственный, Колискор, Коренд, Левковский, Саламандра, Серков, Тывес, Фонд

МПК: G01B 5/012

Метки: головка, измерительная, трехкоординатная

...повышения чувствительности,и точности иэмерений, етодвеока,выполнена в виде трех Г-образных упругик стержней, одни плечи которых жестко связаны с компусом, а праотце - со щупом, вери этом изгибная жесткость плеч стермс,ней, связанных со щупом, вьсбрана менышей, чем изпибная жесткость плеч стержней, связанных с коретусом. Изобретение относится к изиерительной технике, в частности,к трехкоординатным измерительныч головкам дланя программных измерений сложных поверхностей деталей.Известны гретекоординатные измерительБые головки, содержащие корпус, щуп, связан. ный с корнусом посредством ортогональной стержневой подвески, и три датчика перемещений, размещенньтх на соотвепствующих стержнях подвески. Однако,подвеска щупа выпол О иена в:виде...

Номер патента: 350337

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Колискор, Чтель

МПК: B23Q 15/04, B23Q 23/00

Метки: автоматическим, компенсации, погрешностей, станках, циклом

...коррекция постояцця, и обрабатывяот эту коррекцию при входе инструмента в соот ветствующую область при обработке последующих деталей или проходов.Кроле того, измеряют размеры и чистоту пробной детали и ио результатам измерений в каждой из указанных областей корригцруют 25 скорость обработки.По результатам измерений пробной детали в каждой из указанных областей коррипруот относительное положение ииструмецтя и детали. зп Ия фиг. 1 иокдзаи схем фрезеровпня детзли; ия фиг. 2 - теоретическая и фяктическзя повсрхцости детали; ца фиг. 3 - теоретическаяфактичсскдя поверхности детали, обрзботаииой с внесением коррекции; иа фиг. 4 - схем устройства, реализующего способ относительного перемещения ицструмента и детали; иа фиг. 5 - схема...

Номер патента: 348906

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Асташев, Государственный, Колискор, Коренд, Лио

МПК: G01M 1/36

Метки: 348906

...ее съем,Г 1 редлагаемый способ отличается от известных тем, что приводят тело во вращение относительно вертикальной оси и производят съем массы с верхнего полушария сферы тела, который прекращают после поворота тела относительно горизонтальной оси. Это повышает точность и производительность процесса.Предлагаемый способ основан на использовании следующего эффекта, Г 1 ри вращении неуравновешенного шарика на горизонтальной плите относительно вертикальной оси центр тяжести и геометрический центр шарика располагаются на одной вертикали, причем центр тяжести лежит выше геометрического центра. Вращение исключает влияние сил трения на точность расположения центра тяжести над геометрическим центром,Уравновешиванне производится...

Номер патента: 345344

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Колискор, Левковский

МПК: G01B 5/20

Метки: плоских, профилей

...в заданных точках и поворот шпинделя 15 до совмещения линии измерения датчика с нормалью к профилю детали. Измерительная машина имеет управляемое вращение шпинделя. При этом точность измерения снижается из-за погрешностей угловой установки шпин деля, а производительность уменьшается вследствие остановок шпинделя в контрольных точках.Предлагаемый способ позвуказанные недостатки благо 5 шпиндель вращают вокруг срывно, обходят шпинделембез остановок, а при снятиичику фиксируют его максималНа фиг, 1 показана схема 0 машины, при помощи которой реализуется предложенный способ; на фиг. 2 - осциллограмма показаний датчика.Предложенный способ заключается в следующем. Измеряемая деталь 1 перемещается относительно шпинделя 2 по координатам Х и У,...

Номер патента: 329962

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Колискор, Левковский, Попов

МПК: B23C 1/16

Метки: контурная, программного

...На столе 1 закро,.лена первая обработанная деталь 13 данной партии, контактирующая с роликом 14 щтпа 3Система работает в два цикла:1) обработка первой детали;2) обработка последующих деталей той же партии.При обработке первой детали данной партии рычаг 9 фиксируется от поворота устройством, и голонка 4 отслеживает движение голозки 7, которая перемещается приводом б. Совершается леремещенпе заготовки 2 огносительно фрезы 5, т. е. обработка.Отслежювансие происидит следующим образом.При замьтканвии верхнего электроконтакта элемента 10 с электроконтактом элемвнта 11 привод 12 включается таким образом, что фрезерная головка 4 перемещается вниз, размыкая контакт. Прн замыкании нижнего элек329962 Предмет изобретения Составитель Р. Гаврюшина...

Номер патента: 282875

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кобринский, Колискор, Коренд, Левковский, Степаненко

МПК: F16H 1/16

Метки: механический, мощности, усилитель

...0 юся передачу 1, силовой 2 и Оправляющий 3 двигатели и цепь регулировки. Последняя состоит из датчика 4 тока, установленного в цепи Оправляющего двигателя 3. Кроме того, усилитель содержит устройство б, регулирующее момент силового двигателя 2 таким образом, чтобы момент управляющего двигателя 3 поддерживался постоянным.Усилитель работает следующим образом.Сигнал с датчика 4 тока, пропорциональный среднему току (а следовательно, и среднему моменту) управляющего двигателя 3, поступает в устройство б, В последнем ос 0 ществляется соответствующее про пор цнониро вани е энергии, подводимой к силовому двигателю 2.Устройство б будет действовать до тех пор, пока разность значений моментов (момента Л 4, силового двигателя 2 и момента...

Номер патента: 282091

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Колискор, Левковский

МПК: G01D 5/38

Метки: перемещений, угловых

...сод скую систе ватель, от щения устр рений, ра скептически вой поверх винтовой лЗаявитель Государственный научно-исследова В области автоматики известны усгройства для измерения угловых перемещений, содержащие растровый датчик, оптическую систему и фотоэлектрический преобразователь.Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем растровый датчик выполнен в виде оптически прозрачного цилиндра, на боковой поверхности которого нанесены штрихи по винтовой линии,Это позволяет упростить устройство и повысить точность измерений.На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.Цилиндрический растр 1 из оптически прозрачного материала со штрихами 2, нанесенными по боковой поверхности цилиндра, соединен с...

Номер патента: 266234

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Колискор, Левковский, Серков

МПК: G01B 5/012, G01B 7/012

Метки: головка, измерительная

...измерительная толовка отличается от известной тем, что ее дополнительный щуп выполнен с возможностью вращения вокруг основного, причем головка снабжена приводом и датчиком вращения дополнительного щупа.Это позволяет повысить точность измерения, На чертеже изображена схема описываемой головки.Она содержит корпус 1, подвижные основной 2 и дополнительный 3 щупы, расположенные параллельно один другому, и датчики 4 и 5 линейного перемещения. Дополнительный щуп 8 выполнен с возможностью вращения вокруг основного щупа 2, а сама головка снабжена приводом б и датчиком 7 вращения дополнительного щупа.Измерительная головка работает следующим образом. Корпус 1 головки устанавливают таким образом, что ось щупа 2 проходит через контролируемуюской...

Номер патента: 248444

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Колискор, Левковский, Саламандра

МПК: B23Q 23/00

Метки: компенсации, погрешностей

...1, 2 и 3 иллюстрируют описываемый способ.На фиг, 1 показан профиль плоского кулака, обработанного на металлорежущем станке. Кривая а соответствует его теоретическому профилю, заданному номинальными размерами, кривая б ограничивает поле допуска величиной 6, кривая Ь показывает профиль, полученный после обработки. Изменение погрешности на величину допуска ,происходит на участке периметра, длина которого во мыного раз больше величины допуска. Следовательно,коррекцию можно задавать в виде конечного числа дискретных величин, отнесенных к определенным участкам профиля.На фиг. 2 изображен профиль кулака (кри вая Ь), обработанного по корректированнойтраектории. Требуется провести коррекцию в 1 очках с координатами Хь Хе, Хз, " Х...

Номер патента: 242426

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобринский, Колискор, Коренд, Левковский

МПК: G01B 7/28

Метки: отклонений, поверхностей, сложных

...точность измерения, так как уменьшается влияние погрешностей привода на результаты контроля, а также его производительность, поскольку .не требуются точные и медленные перемещения стола и измерительной головки.На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предложенного способа. Контролируемое изделие 1, установленноена двухкоординатном столе 2, перемещается по двум координатам Х и У при помощи двух двигателей 3 и 4. Двигатель б управляет перемещением корпуса б измерительной головки. Работой двигателей 3, 4 и б управляет программа, записанная в блоке 7,Перемещение стола, корпуса и щупа 8 измерительной головки контролируется датчиками 9 положения. Для каждой пары координат стола Хт и У измеренных датчиками 9, в...