Устройство для измерения пространственного перемещения тел

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЗаЮ О 01 В /00с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Станки и инструмент", 1978,И 8, с 7-8.2. Ргосеед 1 пц оГ СЬе 5-с 6 Чог 1 дСопцгеээ оп йЬе Теогу о Масп 1 пезапд Месйап яви, Ч. 1, 1979, .1 ц 1 е8-13, 611, (прототип) .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ,содержащее основание и шесть однокоординатных измерительных преобразо"вателей линейных перемещений, связан" 801040318 А ных с базовыми точками основания, а также вычислительно-регистрирующии блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цЕлью его упрощения, три од" нокоординатных измерительных преобра. зователя. связаны с одной базовой точкой основания и предназначены для взаимодействия с тремя точками тела, четвертый и пятый связаны с второй базовой точкойоснования и предназ начены для взаимодействия с двумя из указанных точек тела, а шестой .связан с .третьей базовой точкой основания и предназначен для вэаимодей" ствия с одной из указанных .точек тела, причем для взаимодействия с од- Э ной точкой тела предназначены три измерительных преобразователя, с другой - два и с третьей " один. СИзобретение относится к измерительной технике, а именно,к средствам для измерения многокоординат",ных гиремещений твердых тел,Известны устройства для измерения 5многокоординатных перемещений твер"дых тея, содержащиеоснование, измерительную каретку, направляющие для по-.ступательного перемещения кареткии измерительные преобразователи, 10установленные вдоль каждой коорди"натной оси, измерительную платфор",му, поворотно-подвижно установленную на измерительной каретке, и измерительные преобразователи угловых 15перемещений, установленные на каждойиз осей поворота Г 1 1К недостаткам укаэанных устройствотносятся их громоздкость и ограниченность части пространства, в которой допустимо выполнять измерения,что объясняется значительными габаритами направляющих однокоординатногопоступательного перемещения.Наиболее близким к предлагаемому 25является устройство для измеренияпространственного перемещения тел,содержащее основание и шесть одно,координатных измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных с базовыми точками основания,а также выцислительно-регистрирующийблок. Число базовых точек равно шести, каждая иэ точек тела соединена сдвумя базовыми точками основания 21.Недостаток известного устройствазаключается в сложности выцислитель.но-регистрирующего блока, посколькудля нахождения искомых координаттребуется решение системы шести урав"нений.Цель изобретения - упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для измерения про 45странственного перемещения тел, содержащем основание и шесть однокоординатных измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных .с базовыми точками основания, а такжевычислительно-регистрирующий блок,три однокоординатных измерительныхпреобразователя связаны с одной базовой точкой основания и предназначеныдля взаимодействия с тремя точкамитела, четвертый.и пятый связаны свторой;базовой точкой основания и, предназначены для взаимодействия с двумя иэ указанных точек тела, а шестой связан с третьей базовойточкой основания и предназначен длявзаимодействия с одной иэ укаэанныхточек тела, причем для взаимодейст"вия с одной точкой тела предназначены три измерительных преобразователя,с другой - два и с третьей - один.На чертеже изображено устройстводля измерения пространственногоперемещения тел,Устройство содержит основание 1,шесть однокоординатных измерительныхпреобразователей 2,3,4,5,6 и 7 Од-нокоординатные измерительные преобразователи 2, 3 и 4 связаны с однойбазовой точкой А основания 1 и взаимодействуют с тремя точками а, Ъ, йтела 8, Измерительные преобразователи 5 и 6 связаны с базовой точкой Роснования 1 и взаимодействуют с дву"мя точками. ъ, а тела 8, а измерительный преобразователь 7 связан с базовой точкой В и взаимодействует сточкой ъ тела 8.При таком соединении измеритель"ные преобразователи расположены вдольребер трех тетраэдров АВ 1 й, аЬйА и6 ЬА 0. Все измерительные преобразователи соединены с вычислительно-регистрирующим блоком 9, выполненным,на базе микро-ЭВИ,Устройство работает следующим образом.При перемещении тела 8 изменяютсярасстояния между точками а, Ь, 6подвижного тела 8 и базовыми точкамиА, В, Э основания 1, что вызываетизыенение сигналов измерительныхпреобразователей 2, 3, 4, 5, 6 и 7По внешним сигналам от исполнительного механизма или по времени) отмечают одновременно сигналы всехизмерительных преобразователей 2-7.;цию и выделяет данные о движениитела 8 в удобной для оператора сис"теме координат например, декартовойили цилиндрической). При предлагаемом расположенииизмерительных преобразователей длянахождения декартовых координатпервой точки достаточно рещениесистемы трех уравнений.1,6 Л Ь Ред А. Лежни о ректорА;П ака ВН ПП фПатент, Ужгород, ул Фил ОйктнЭЯ ИИПИ Госуда ПО ДВЛЭЙ. и 13035, Носка Те,сред И.Надь КТираж 02 Йодатвенного"комитета СССРбретений и открытийЖ, Рауиская наб., д. 4/н 11