Контурная система программного управления

ГнЬг ислнивизоьретенияк лстсжскомю силетедьству Союз Советских СоциалистикескихРесп 1 блин М.Кл, В 23 с 1/16 Заявлено 11.7,1970 ( 1437193/25-8) с присоединением заявюи-Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРПр иоритет -Опубликовано 24.11.1972. Ь;оллетснь8Дата опублпкова: ня описания 15.17.1972 УДК 621.914-529 (088,8) Авторыизобретения А. Ю, Колискор, Е. И, Левковский и В. Е, Попов Заяьитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения и Московский машиностроительный завод Салют КОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области механической обработки изделий на станках с программным управлением.Известны контурные системы программного управления металлорежущими станками с 5приводами программного, перемещения режущего инструмента,Цель изобретения - повышение точеное гиобработки партии деталей путем коррекциипогрецвностей системы СПИД. Для этого пред- Олагаемая система снабжена копировальной го.ловкой, перемещаемой по программе и контактирующей одтновременно с первой, обработанной по программе деталью, с помощью щупа,воздействующего,на рычаг, управляющий приводом фрезерной головкинапример, с помощью рааположенных на рычаге электрических контактов.На чертеже показана првнциниалыная схема предлагаемой системы двухкоордннатным 20фрезерным станком.Дьиже 1 ние формообразования осущестзляется за счет горизонтального перемещения стола 1 с заготовкой 2 при помощи программното привода 3 и за счет вертикального перемещения фрезврной головки 4 с фрезой 5 при помощи программного привода б. Последний несвязан непосредственно с головкой 4 и,переме.цает по программе только копировальнуюголовку 7. Щуп 8 головкин 7 соединен с концом двувплечего рычага 9, шарнирно укрепленного на головке 7. Другой конец рычага 9 несет на себе элем ент 10 электроконтактной пар ы. Элемент 11 той же пары жестко соединен с головкой 4,Электроконтакзная пара управляет работой реверсивного привода 12 головки 4. Привод 12 установлен на станине станка, которая условлено изображена штриховкой. На столе 1 закро,.лена первая обработанная деталь 13 данной партии, контактирующая с роликом 14 щтпа 3Система работает в два цикла:1) обработка первой детали;2) обработка последующих деталей той же партии.При обработке первой детали данной партии рычаг 9 фиксируется от поворота устройством, и голонка 4 отслеживает движение голозки 7, которая перемещается приводом б. Совершается леремещенпе заготовки 2 огносительно фрезы 5, т. е. обработка.Отслежювансие происидит следующим образом.При замьтканвии верхнего электроконтакта элемента 10 с электроконтактом элемвнта 11 привод 12 включается таким образом, что фрезерная головка 4 перемещается вниз, размыкая контакт. Прн замыкании нижнего элек329962 Предмет изобретения Составитель Р. Гаврюшина Текрсд Л. Богданова (орректор Т. Бабакина Редактор Т. Горячева Заказ 1460 Изд,289 Тираж 448 ПодписноеЦНИИИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Областная типография Кс;гроюокого управлеяпя по нсчати троконтакта элемента 10 с электроконтактом элемента 11 головка 4 начинает перемещаться вверх до размьисания .контакта.Перед обработкой последующих деталей даиной партии первую обработанную де таль 13 ставят под ролик 14 щупа 8 головкии освобождают от фиксатора рычаг 9. При этом ролик приходит в сеприкосновение с обработанной поверхностью детали. Раостояние по горизонтали между осью фрезы б и осью 10 ролика 14 должно быть равным расстоянию по горизонтали между соотвепствующими базовыми точками крепления детали и заготовии 2.При обработке последующих деталей данной партии (в отличие от обработки первой 15 детали, которая ведется при фиксюрованном угловом положении рычага 9) рычаг поворачивается от перемещения щупа 8 относительно голодовки 7. Перемещения щупа 8 оносительно головки 7 в токности равны отклонениям по верхности детали 13 от пропраммы, т. е. погрешностям обработки первой обработанной детали.Перемещения головни 4 равны перемещениям головки 7,плюс каррекция, пропорциональная погреюностям первой обработанной де тали.Подбором плеч рычага 9 можно изменять коэффициент передачи влияния погрешности первой обработанной детали 4 на величину дополнительного врезания фрезы 5 в последующие,заготовки 2. Контурная оистема программного у 1 правления металлорежущим стапком с,приводом програимного перемещения режущего инструмента, например фрезерной головки, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения точности обработки партии деталей путем коррекции попрешсностей системы СПИД, она снабжена копирозальной головкой, перемещаемой по пропраиме и контакт 1 ирующей одновременно с первой, обработаиной по програмьме деталью, с помощью щупа, воздействующего на рычаг, управляющий првводом фрезерной головки, например, с помощью расположенных на рычаге электричееких контактов.