H02P 8/22 — управление размером шага; промежуточный шаг, например микрошаг

Номер патента: 1274117

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...двигателя за один полный оборот вектора момента делает 40 дробных шагов(Фиг.5).При управлении предлагаемым способом шестифазным шаговым двигателемс коэффициентом дробления К = 8(фиг.З) каждая фаза под максимальнымнапряжением поддерживается в течениечетырех тактов, под нулевым - 30 тактов, а ступенчатые увеличения или 1 О уменьшения осуществляется соответственно в течение 7 тактов. Благодаряэтому ротор двигателя за один полныйоборот вектора момента делает 48 дробных шагов (Фиг,б).15 Как видно из представленных нафиг.1-3 временных диаграмм, в общемслучае при данном способе управлениящ-фазным шаговым двигателем с коэффициентом дробления период повторе ния линейно-ступенчатого управляющего напряжения каждой фазы определяется...

Номер патента: 1288835

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Малиновский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, двигатель, шаговый, шаговым

...двигателя к источнику питания с пропуском черезодну вдвое увеличивает величину шага двигателя, Шаг при этом равен разности двух полюсных делений статораи двух полюсных делений вторичногоэлемента. Для дальнейшего увеличенияшага фазы обмоток возбуждают с пропуском двух и более фаз. Возможновключение катушек обмоток статора ивторичного элемента с пропуском разного числа фаз на статоре и вторичном элементе,Устройство управления двигателем(фиг. 3) содержит два блока 7 и 8усилителей, два реверсивных кольце-,вых счетчика 5 и 10, два элементаИ 11 и 12, два триггера 13 и 14,два мультиплексора 15 и 16, два счетчика 17 и 18, два дешифратора 19 и20 и генератор 21. Вход генераторасоединен с входами счетчиков и черезэлементы И - с входами...

Номер патента: 1354383

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...от отдельного источника питания. Если же ключ 13 питать напряжением или током от источника 1, то в составе элемента 3 запрета нужно предусмотреть аттенюаторнапряжения. В исходном положении элемент 3 запрета открыт и сигнал постоянного тока проходит от источника 1через элемент 3 на обмотку 7. Этимобеспечивается фиксация ротора 11.Намагничивающая сила от тока обмотки 7 небольшая, недостаточная для полного перемагничивания ротора 11.Для совершения шага определеннойвеличины на регистр 12 подают и записывают кодовую комбинацию, В простейшем случае код может быть простым,двоичным, После записи кодовой комбинации (задания величины шага) на регистре 12 источник 2 выдает на свойвыход импульс напряжения Б, (фиг.4),например, длительностью 1 -С...

Номер патента: 1354384

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...магнитопроводящих пластин, перпендикулярными оси вращения ротора (шихтовка показана на фиг. 2), Между пластинами статора 30 можно помещать немагнитные (немагнитопроводящие) прокладки. Шихтовку можно также в ряде случаев заменить выполнением статора 30 из материала с магнитной неравномерностью, где магнитная проводимость статора 30 по продольной оси (фиг,. 2) делается минимальной, а в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, максимальной.1В исходном положении элемент 4 запрета открыт и сигнал постоянного тока проходит от источника 1 через элемент 4 на обмотку 7. Этим обеспечивается фиксация ротора 11, так как намагничивающая сила обмотки 7 делается небольшой, недостаточной для полного перемагничивания ротора 11. Для совершения...

Номер патента: 1356174

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Ивановский, Камаев, Покидышев, Фролов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...П и Б соответствует коэф 2 3фициенту дробления шага.Одновременно включается распределитель 4 импульсов, который начинает вырабатывать управляющие сигналы Е-Е. Законы изменения последних зависят от направления движения. Эти сигналы управляют работой мостовых схем 10 переключения тока в обмотках 11 двигателя, обеспечивая подачу напряжений Бд и П в какую-либо пару обмоток. Кроме того, они участвуют в формировании управляющих сигналов Х, - Х 4. Это происходит в распределителе 5 импульсов, работа которого не зависит о от направления движения, Длительность сигналов Х,-Х 4 равна длительности импульсов напряжений П и П, а длитель- ность сигналов 2 -Е в два раза превышает длительность импульсов Б и Б.Сигналы Х-Х разрешают прохождение...

Номер патента: 1372587

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...к выходу второго преобразователя код - аналог 7, а выход третьего ключа 11 этой группы соеди- нен с сигнальными входами третьих ключей 5 всех йервых четырех групп.Устройство реализует известный способ управления шаговым двигателем с насыщенной магнитной системой в режиме электрического дробления шага.Работа устройства рассматривается на примере управления четырехфаэным шаговым двигателем при коэффициенте дробления шага К - 8Тактовые импульсы (фиг. 2) с частотой Г поступают от внешнего задающего генератора (не показан) на один из входов В (условное движение Вперед) или Н (условное движение "Назад" ) двоичного счетчика 12, имеющего коэффициент пересЧета, равный коэффициенту дробления шага К = 8, Код, вырабатываемый счетчиком 12,...

Номер патента: 1372588

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...Фдзд находитгя под максимальным нацряжецием в течение Л тактов, в отключенном Гогтояниитактов, д ступенчатое его увеличение или уменьшение гогтавляет соответственно цо 7 тактов. В сОстцетгтвии с этим ротор днс дтсля зд оди использовано для управления четырехфазцым шаговым двигателем или другим двигаТелем, работающим ц шаговом ре - жиме, с ненасыщенной магцитцой гигтемой.Цель изобрстеция - поньцнецие пацанв ности движеция и точности отработки шагов двигателей с цецдгьцяенцой магнитной системой.На фиг. 1 показаны временные диаграммы управляющих напряжений для четырехфазцого двигдте.пя при ко ффициенте дробления основного шага К = 3; на, фиг. 2 - то же, при К = 6; на фиг,3 - положения и величиць гуммарполный оборот вектора вокруг...

Номер патента: 1372589

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...6 появится только после прихода второго тактового импульса, считая с момента егопоследней установки н исходное состояние. После появления второго импульса на входе нереверсинного счетчика 5 к выходам ПЗУ 1.1 - 1.ш подключатся третьи ячейки памяти первых строк матриц, а у дешифратора 7 единица появится на его третьем входе, это означает, что коэффициент деления делителя 6 частоты равен четырем. Следовательно, следующий импульс на выходе делителя 6 появится после прихода четвертого тактового импульса, считая с момента его последней установки в исходное состояние.Таким образом, первые ячейки памяти строк матриц ПЗУ подключаются к их выходам в течение одного тактового интернала, вторые ячейки - н течение двух тактовых интервалов,...

Номер патента: 1379935

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...основного шага Мшагового двигателя. Двоичный код, вырабатываемый на прямых выходах разрядов счетчика 4 (например, 1 р, и 2 р, Фиг. 2), кроме старшего разряда, преобразуется преобразователем 2 код-аналог в ступенчато нарастающее напряжение Ь (Фиг.2), Аналоговый вычитатель 7 преобразует это напряжение в ступенчато убывающее Ц (т.е. Формирует разность напряжений Еи Ц).Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр, Фиг. 2),обеспечивают соответствующее переключение ключей 8. 1 и 8.2 икоммутацию выходных напряжений Ц преобразователя 2 код-аналог и Ц, аналогового нычитгтеля 7 (т.е. производят соответствующую передачу напряжений Ц, и Ц, к входам ключей 6,1-6.п 1).Реверсивный распределитель 5...

Номер патента: 1403332

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Вербицкий, Гудков, Иванов, Коротков

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...требуемые кривые фазных токов, Это обеспечивается введением ггрограммггруемьгх запоминающих устройств 2-5 в цепь каждой фазы, формирующих по сигналам реверсивного счетчика требуемый закон изменения тока в цифровом виде, Лиггеггньге цифроаналоговые преобразователи бвырабатывают аналоговый сигнал для регуляторов тока, работающих в активном режиме с обратной связью по току.Таким образом обеспечивается плавное перемещение резулыирующей поля статора. Ротор шагового двигателя будет отрабатывать эти перемещения с ошибкой, которая значительно возрастает в переходных режимах, в области резонансных режимов, при воздействии на привод возмущений, Для коррекции этих ошибок в динамических режимах вводится дополнительный контур...

Номер патента: 1408517

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Володкович, Вырвич, Полетаев, Русинович, Ясен

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...3 тока. Регулятор 6 тока сравнивает действитель. ное значение тока в фазе 2 двигателя с эталонным и, если последнее больше, на выходе регулятора 6 тока формируется нулевой уровень, открывающий ключ 1 и подключающий фазу 2 двигателя к источнику питания, а если меньше, то высокий уровень, закрывающий ключ 1. Таким образом, обеспечивается импульсное формирование заданного тока в фазах двигателя.Дешифратор 17 форсировки обеспечивает формирование сигналов, соответствующих нисходящих ветвям фазных токов. В каждом канале эти сигналы закрывают дополнительный ключ 8 на спадающей ветви фазного тока. При открытом ключеток протекает по цепи: полюс 5 источника питания, диод 13, ключ 1, фаза 2 двигателя, датцик 3 тока, нулевая шина 4. При...

Номер патента: 1417162

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, шага, шаговым, электродвигателем

...счет изменения синхронизирующего момента, изменяющегося в соответствии с углом поворота 40 ротора СКВТ 1. В согласованном положении приложенный и развиваемый двигателем моменты противоположны по знаку и равны.Дпя приведения ротора двигателя 4 22 во вращение на первый вход сумматора 10 от блока 11 управления подают код М , отличный от. нуля, Требования к вел чине кода Н в предлагаемом устройстве и прототипе аналогичны и ,б 0 определяются условиями синхронизации ротора в пределах полюсного деления. Введение кода И приводит к рассинхронизации положения между полем статора и положением ротора, который приходит в движение за сместившимся полем статора с целью компенсации возникшего рассогласования. Это смещение осуществляется за счет...

Номер патента: 1443116

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кольцов, Рывкин, Якименко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...16 подключен к шине 17 высокочастотных импульсов тактирования, стробирующие входы регуляторов 507 тока подключены к соответствующим,выходам дешифратора 15,Устройство для управления ш"Фазным шаговым двигателем работает сле- .55 дующим образом,В начальный момент на шину 10 подается сигнал установки устройства в исходное состояние, по которому счетчик 8 устанавливается в нулевоесостояние и на адресные входы постоянного запоминающего устройства 12поступает постоянный код. Высокочастотные импульсы тактирования с шины17 подсчитываются по модулю ш счетчиком 16 и сигналы с его выходов поступают на другие адресные входы постоянного запоминающего устройства12, обеспечивая поочередную выборкуи подачу на входы цифроаналоговогопреобразователя 13 ш...

Номер патента: 1494197

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Головко, Карасев, Моков

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...цифровых данных, соответствующих значениям амплитуды, иэ ячеек ПЗУ от ячейки с адресом ноль до 0,5 Х, Цифроаналоговые преобразователи 4 и 5 на выходе формируют аналоговые значениясинусоиды и косинусоиды первого квадранта, которые положительны относительно нулевого потенциала и передаются задатчиками 6 и 7 полярностина входы соответствующих управляемыхстабилизаторов 8 и 9 тока.При достижении счетчиком 3 состояния 0,5 Х, т,е. Установления адреса,равного половине числа записанных 1 О 5 20 25 30 40 ячеек ПЗУ 1 и 2, изменяется состояние выхода АК счетчика 3.На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 появляется сигнал, вызывающий переключение полярности выходного сигнала задатчика 7 полярности.Дальнейшее изменение состояний счетчика 3 приводит к...

Номер патента: 1495975

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...10 записана кодовая комбинация 101, то, соответственно, на выходах ключей 11 и 13 и в обмотках,8 и 24 появляются положительные импульсы.Импульсы токов, действуя в соответствующих из обмоток 8, 21 и 24, вызывают перемагничивания соответствующих роторов 9,. 22 и 25 по осям указанных обмоток, т.е. ротор 9 намагничивается по оси обмотки 8, ротор 22 - по оси обмотки 21, а ротор 25 - не перемагничивается. Поскольку в каждом из электродвигателей соответствующий ротор перемагничивает одна обмотка, а обмотки 7, 20 и 23 при перемагничивании обесточены, то направления намагничиваний роторов не зависят от нестабильностей токов и параметров цепей обмотокПосле перемагничиваний роторов в укаэанных направлениях и когда импульсы токов в обмотках 8,...

Номер патента: 1504779

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Лебедев, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...(и+3), где и - необходимый коэффициент дробления шага. Первые и разрядов реверсивного счетчика черезэлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 подаютсяна преобразователь 2 код - анЪлог,который вырабатывает напряжение П(фиг. 2). Нисходящую ветвь этого напряжения получают путем изменения кода счетчика 1 с помощью элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, которые в зависимости от состояния (и+1)-го разрядасчетчика изменяют код реверсивногосчетчика 1 на инверсный; чтобы максимальное и минимальное значение напряжения Б сохранились в течение одного такта, осуществляют дополнительноепреобразование кода счетчика 1 с помощью преобразователя 5 кода, который по фронту и спаду импульсов на(и+1)-м разряде счетчика изменяеткод на один такт.Возможный вариант исполнения...

Номер патента: 1511842

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, замкнутый, самокоммутацией, шага, шаговый, электропривод

...с выходов ШИ 1 11 и 12 поступают на управляющие входы усилителя мощности 13, на коммутационные входы которого поступает двухзарядный код Ф квадранта по шине 14 квадранта, образованный двумя старшими по весу разрядами кода цифрового выхода БОСД 3. Код Фц определяет последовательность коммутации обмоток ШЭД 1 так же, как при пошаговом управлении ШЭД на основном шаге.Поскольку усилитель 13 мощности по своим характеристикам близок к идеальному источнику тока, то можно считать, что на его выходе формируются токовые сигналы 1 и 1 . Они создаютвектор электромагнитного поля ШЭД 1, сдвиг которого относительно текущего положения его ротора определяется величиной Н . При этом в П 1 ЭД 1 возникает электромагнитный момент, заставляющий ротор...

Номер патента: 1511844

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...управления с частотой Еот внешнего генератора (не показан)поступают на один из входов "В" (условное движение Вперед") или "Н"(условное движение "Назад" ) двоичного реверсивного счетчика 4, коэффициент пересчета К которого выбирается равным требуемому коэффициентуР дробления основного шага. Двоичныйкод, вырабатываемый на прямых выходахразрядов счетчика 4, кроме старшегоразряда, преобразователем 2 код -аналог преобразуется при движении"Вперед" в ступенчато нарастающеенапряжение. Аналоговый вычитатель 7преобразует это напряжение в ступенчато убывающее напряжение,Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр на фиг,2) обеспечивают соответствующее переключение ключей групп 8,1, 8,2 и...

Номер патента: 1520647

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговым, электродвигателем

...аналогичны и определяются условиями синхронизации рото- .ра ШЭД 1 в пределах полюсного деления.Код Ф задает угол коммутации ШЭД 1,работающего в режиме самокоммутации.Информация о текущем значении углаповорота роторов ШЭДи СКВТ 2 по- .ступает в управляющую часть устройства, образуемую узлами 17-22, в виде аналоговых сигналов Ц и Бпоступающих на аналоговые входыПЦАП 19 и 18,Изменение кода Ф вызывает изменение кода Ф и кодов синусаФи косинуса Ф , которые поступают на цифровые входы ПЦАП 18 и 19,на выходах которых формируются квази-.гармонические напряжения, опережающие или отстающие по фазе от напряжений Б, и Ц. Выходные аналоговыенапряжения ПЦАП 18 и 19 преобразуются ШИМ 20 и 21 в импульсные напряжения Б, и П , поступающие науправляющие...

Номер патента: 1529396

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...4 сигнал "1" последовательно переходит с одного выхода на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала "1" на своихвходах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е, на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал "1" появляется только в случае появления "1" на одном из его входов. В противном случае на его выходе появляется сигнал "0". Если на шине 12 установлен потенциал "1", то запрещается прохождение сигнала через элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора...

Номер патента: 1529397

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...иг,5, 6 и 7.Тактовые импульсы с рабочей частотой 2 поступают от внешнего задающего генератора (не показан),на одиниз входов "В" (условное движениевперед") или "Н" (условное движение"Назад" ) второго реверсивного распре.делителя 11 импульсов, имеющего 3,выходных каналов управления, где и =1 2, 3, При этом поочередно вы Фбираются выходные каналы распределителя 11, что приводит к поочередному открываниюключей пятой 6, шестой 7 и седьмой 8 групп. В результатеэтого через открытые ключи первойчетвертой групп к входам стабилизаторов 2 поступают ступенчато-нарастающие и ступенчато-спадающие напряжения.Система поочередно принимает состояния, условно показанные на фиг.5-7точками 1-(Зп). Этим завершаетсяпервая четверть цикла управления двигателем,...

Номер патента: 1552341

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...линейно-ступенчатых на"пряжений определяется выражением Т =4 К, а сдвиг фаз между ними - четверть периода К ,где й - длительность одного такта переключения фаз,Для удобства пользования способомв таблице приведены параметры Т, 3 - 3 О- с при значениях К = 3 + 13,При использоЬании этого способадробления шага геометрическое местораспределения вектора результируюше 35го момента четырехфазного двигателяпо полю получается 8-угольнымдостаточно близким к круговому распределению) в отличие от известных способов, обеспечивающих 4-угольное распределение. Зта особенность позволяетсущественно повысить плавность (равномерность) хода двигателяКроме то го, углы поворота век то расуммарного электромагнитного моментадвигателя в зонах основных...

Номер патента: 1610592

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...в тече 52 Кние одного такта ф =1 при четном Ки С, =0 при нечетном К) отключаютток фазы, во сстанавливают пер воначаль"ное направление тока (+1), затем вл К30течение ь = - тактов при четном К и2л К+1в течение см = - - тактов при нечет2ном К повышают ток ступеньками вели 31чиной д=после чего в течение 352 Кл 1(-36= - тактов ток повышают ступень 3,331к,ами величиной Д4 КЭтим завершается полный цикл Фор мирования управляющих ступенчато изменяющихся токов Фаз двухфазного двигателяВ результате этого ротор двигателя поворачивается вокруг своейоси на 360 с дискретными шагами веАССличиной= . - , где Мос - основнойКконструктивный шаг данного двигателя,Последующие циклы формирования управляющих фазных токов аналогичныописанному первому циклу,В...

Номер патента: 1617616

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Алексеев, Несов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...51;:):-, ичиком 7 тска связаны с:(д 112НИЯ,УСтройство рабо.ае, 01 Г ь; 50,;.зом,Уст-)ойство по:во)(;едВуполя рный МВГн итн ы;:. к 1ТОГ 1 РОВОДЕ ДВИГЯТЕЛГ 1 Р, ,.Вании магнитного поСка с(,;дд; Р,ключи 2 и 11 закрыть ь; ) )ак; дл 1ключи 1 л 10, а при вдослр)саНОГО ГОТОКа ДруГОГО 311 а 1;а За, ЬТ 1, 0 Сси 10 и работают клю и . иРассмотрим работу,;р.11 Г ва Г, ф,мировании магни;ного лдгока ступеЧаОСИНУСОИДВЛЬНОЙ ФОРМЫ (.ДНГ)ГД Знакс) (ДГ 1рабогают клочи 1 л 10, а к)юц(12 и 1 закр.,ты,ПРИ фОРМ 1 РОВс)Н(1 1 О.Гжи Е- -,СКаЧКа И ПОДДЕРжаНИИОСТО 11 НД Д а 1ния магнитноо потока ключ 1,) О,;:.:т,с 1)цс во раб) аег Вк релейный аегуляо; Ок 1 рп 3 дм, когда ключ 1 открыт, 1 БГ 1 лт 11 ый поток Г)1 ределяРся током 15, 5 ОтекаО.и с Лг Рпи Выход...

Номер патента: 1677843

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...цикла управления двигателем отрабатываются Зпдробных шагов величиной адр=а /Зпгде а - основной(конструктивный) шагдвигателя, а и = 1,2,3При режиме движения "Вперед" после включения последнего Зп-го выходного канала распределителя 13 в следующем такте поступления взводного импульса на его выходе снова включается первый канал, а на выходе переноса формируется импульс, который, поступая на вход распределителя 8, приводит к включению его второго выходного канала и подключенных к нему выходных ключей. По поступлении тактовых импульсов на вход распределителя 13 поочередно включаются его последующие выходные каналы и формируется вторая четверть цикла управления двигателем.Последующие третья и четвертая четверти цикла управления аналогичны...

Номер патента: 1679595

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Дерипаско, Рябинин, Саввин, Сенков, Торопов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...ПЗУ 11 и 12, поступают на входы соответствующих преобразователей код-длительность 13 и 14, на выходах которых формируются импульсы соответствующей длительности. Таким образом, при каждом очередном Физменении выходного кода счетчика 8 изменяется код на адресных входах ПЗУ 11 и 12 и, следовательно, изменяется код, формируемый на их выходах. Следовательно, при каждом очередном изменении выходного кода счетчика 8 изменяются амплитуды токов, протекающих во включенных фазах шагового волнового двигателя 6. Коды, формируемые на выходах счетчика 8, задают изменение длительности импульсов питающего напряжения, а следовательно, и величин токов, Причем колебания величины тока затухают относительно значения, при котором обеспечивается устойчивое...

Номер патента: 1679598

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...возникают высокочастотные широтно-импульсно-модули ро ванн ые (Ш ИМ) сигналы с линейно и дискретно увеличивающейся скважностью, Они проходят через выбранный первый информационный вход мультиплексора 5, первый элемент И 9.1 и усилитель 10.1 к первой фазе 11.1 двигателя и создают в ней линейно-ступенчато нарастающий ток(до номинального его значения н), При этом через последнюю фазу продолжает протекать номинальный ток 1 н, во всех остальных фазах токи отсутствуют,После переполнения младших разрядов счетчика 2 на выходе первого из его старших разрядов возникает единичный потенциал. Это приводит к выборке вторых информационных входов мультиплексоров 5 и 6. В результате этого на выходе мультиплексора 5 устанавливается единичный...

Номер патента: 1690168

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому...