Устройство для управления многофазным электродвигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, (22) Заявлено 12.1230 (21) 3215107/24-07 51 М. КП.з Н 02 К 7/00 Н 02 Р 8/00 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53-УДК 621. 313.13- -133. 3(088. 8) Опубликоввно 1509 В 2. Бюллетень М 9 34 Дата опубликования описания 15.09. 82 Б.А. Ивоботенко, С.С. Кожин, Г.А. Мелку В.П. Рубцов, В.Г. Доброслов и А,А. Сазо(72) Авторы изобретен и Московский ордена Ленина энергетический) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ М ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМАЗНЫМ электро ствам дл машинами лями. 488297 равления лем со к соотзадатчиммутатооднозан на функциональа на фиг.2 моментов двигаком дроблении 2 м известного устройстовышенная сложность, большим объемом паора. для обеспечения дробления шага на полротора двигателя.етения - упрощение устет уменьшения обьема ло комму 11 и пленн 11.Изобретение относится ктехнике, а именно к устройуправления электрическиминапример, щаговыми двигатеПо основному авт. св. Ризвестно устройство для упмногофазным электродвигатедержащее коммутатор с двумя входами, подключенными к генератору тактовых импульсов через делители частоты, выход одного из которых подключен на вход счетчика, разрядные выходы которого подключены на вход дешифратора, подключенного выходами к потенциальным входам разрядных клйчей, импульсные входы которых подключены к выходу второго делитепя частоты, а выходы поразряд но соединены с входами установки коэффициента деления второго дели" теля частоты ) 1).Недостаткова является побусловленнаямяти дешифратравномерностином оборотеЦель изобрройства за счпамяти. Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введен блокзадатчкк Фазового сдвига управляющих импульсов и два элемента ИЛИ, первые входы которых, соединенные с соответствукщими входами блоказадатчика, подключены к выходам делителей, вторые входы -1 ветствующим выходам блока,ка, а выходы - к входам ко ра. Кроме того, в него введен датчикго оборота, выход которого свяс установочным входом блока-задатчика.На фиг.1 приведеная схема устройстввекторные диаграммытеля при электричесшага.Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, два делителя 2 и 3, счетчик 4, дешифратор 5, ключевой регистр б записи, блок-задатчик 7 гические элементы ИЛИ 8 и 9, татор 10, шаговый двигатель датчик 12 одного оборота, укре ый на валу шагового двига- теля10 В устройстве первые входы элемен-тов ИЛИ 8 и 9, объединенные с соответствующими входами задатчика 7 фазового сдвига, соединены с выходамиделителей, вторые входы элементов ИЛИ связаны с соответствующими 5выходами блока-задатчика, а выходы -с входами коммутатора 10, к которомуподключен шаговый двигатель 11.Память блока"задатчика 7 выбира 2ется равной й = в , где ссмЕх мехмеханический шаг двигателя при естественной коммутации, т.е. числуосновных шагов на полном обороте 15шагового двигателя.Устройство работает следующим образом,Каждое из К состояний памяти блока задатчика 7 может быть вызванопоочередно по импульсным командам,поступающим на его входы от делителей 2 и 3, причем направление перебора зависит от того, по какому извходов блока 7 приходит команда управления. Одновременно на двух выходах блока 7 непрерывно действуют двеимпульсные последовательности, фазовый сдвиг которых имеет определенное значение для каждого К состояния памяти.1 30Величины фазовых сдвигов получают путем предварительной калибровкидля каждого отдельного Еосновного шаганепосредственно на выбранном экземпляре двигателя, причем калибровку возможно производить от положения,фиксированного сигналом датчика 12одного Оборота.Каждый импульс, поступакщий .отделителей 2 и 3, проходит через логи- щоческие элементы ИЛИ 8 и 9 в коммутатор 10, смещая, тем саьым, полестатора двигателя на целый шаг. Одновременно эти импульсы врздействуютна входы блока-задатчика 7 Фазовогосдвига, определяя величину Фазовогосдвига импульсной последовательности наданную команду, действующую через элементы ИЛИ на входы коммутатора 10.набор величины фазового сдвига навыходах блока 7 определяет К соотношений токов в Фазах двигателя и,соответственно, состояний ротора,равномерно распределенных по полнойокрукности с шагом оС й,е,т.е. состояний, устраняющих неравномерностьйосновных шагов. Из-за наличия технологической ошибки Ьст интервалы дробления а. не равны на полном обороте. Устранение неравенства интерваловна4 полном обороте осуществлено за счет изменения положения границ квадрантов, обеспечиваемого блоком-эадатчиком 7.В результате упрощения устройства экономия элементов электроники составляетП =+единиц.При применении элементной базы средней интеграции в одном корпусе располагается от Р = 16+256 единиц элементов памяти. При оптовой стоимости элемента С6-7 руб. экономия на каждое устройство может быть получена из выраженияДля приведенного примера калибровки шагового двигателя с с,и =о1 коэффициентное дробление64646 2260 р22616Формула изобретения1. Устройство для управления многофазным электродвигателем по авт. св. Р 488297, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства эа счет уменьшения объема памяти, в него введены блок-эадатчик Фазового сдвига управляющих импульсов и два элемента ИЛИ, первые входы которых, соединенные с соответствующими входами блока-задатчика, подключены к выходам делителей, вторые входы - к соответствующим выходам блока " задатчика, а выаоды - к входам коммутатора.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введен датчик одного оборота, выход которого связан с установочным входом блока"задатчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, авторское свидетельство СССР 9 488297, кл. Н 02 Р 7/00, 1973.илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 каз 7021/72 ВНИИП по 113035, Тираж 721 ПодписноГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д. 4/