Устройство для управления шаговымдвигателем

САН ИЕ ц 817965 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ(51) М. Кл,02 Р 8/О с присоединением заявки Лев.03.81. Бюллетень Юе ния описания 05.04.8 Опубликовано Дата опублик де делам изобретений крытн Ф е Фщ,(22) Авторы . Б. А, Ивоботенко, Г. А. Мелкумов, С. С. Кожинизобретения В. Г, Доброслов и Д. В. Соломахин Московский ордена Ленина энергетический институт Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к электротехникеа именно к электроприводу и может бытьиспользовано, например в системах управления с щаговыми электродвигателями.Известны устройства для управленияшаговыми двигателями, состоящие из электронного реверсного распределителя и уси-лителя мощности, . коммутирующего фазыдвигателя 11).Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления шаговым двигателем 1 ос электрическим дроблением шага, содержащее усилитель мощности, коммутирующий фазы двигателя, и два распределителяимпульсов 2,Недостатком известных устройств является невозможность осуществления электрического дробления шага, что обусловленоналичием в нем элементов ИЛИ, осуществляющих лищь временное совмещение сигналов на выходах распределителей,Цель изобретения - повышение равномерности движения и увеличения коэффи 20циента дробления шага.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для управления шаговым двигателем, содержащее усилитель. мощности, коммутирующий фазы двигателя, и два распределителя импульсов, снабжено сумматором, подключенным своими входами каждого разряда.к выходам соответствующих разрядов обоих распределителей.Такое выполнение устройства обеспечивает исключение неопределенности состояний коммутатора при совпадении импульс ных последовательностей на входах направления движения, и скачка вектора. Н. С, двигателя при синхронизации команд в моменты перехода фазы через нуль, тем самым повышает точность и снимает ограничение на величину. коэффициента дробления,На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - сигналы, действующие на входах направления движения и соответствующие этим сигналам форма токов в фазах шагового двигателя; на фиг, 3 - .диаграмма положений результирующего вектора Н. С, двигателя в зоне фазового сдвига фью=О.Устройство (фиг, 1) содержит усилитель мощности 1, коммутирующий . фазы двигателя 2, дешифратор 3, распределители импульсов 4 и 5 с входами выбора направле.ния движения 6 и 7 и сумматор 8, подключенный своими входами каждого разряда к выходам соответствующих разрядов обоих распределителей 4 и 5, Распределители мо.гу быть выполнены на базе счетчика, объем которого равен числу тактов коммутации исполнительного двигателя.Принцип действия рассматривается на примере 4-х тактного режима коммутации (фиг. 3).Устройство работает следующим образом.Пусть каждому такту коммутации соответствует одно из состояний (00, 01, 10, 11) двухразрядного полного сумматора 8.Предположим, что в исходном состоянии коды в распределителях 4 и 5 (счетчиках) одинаковы и равны 00. При поступлении управляющих импульсов на вход 6 (Вперед (фиг. 2) состояние сумматора 8,. зависящее от суммы, чисел в счетчиках. 4 и 5.будет изменяться в следующем порядке: 00, 01,10,11,00 ит,д.При поступлении управляющих импульсов на вход 7 Назад (фиг, 2) порядок смены состояний сумматора 8 изменяется на обратный: 00, 11, 10, 01, 00 и т, д,При одновременном поступлении управляющих импульсов на входы 6 и 7 (фиг, 2) число н счетчике 4 с каждым импульсом увеличивается на единицу (например 00-01), а число в счетчике 5 уменьшается на еди ницу (00 - 11). Состояние сумматора 8 приэтом остается без изменения, так как в двоичном исчислении, ро р 190 Ячто соответствует положению вектора Н. С.на границе рабочих секторов (точка а на фиг. 3), при котором обеспечиеаетсн со.стояние , = О, а = 1Выполнение предлагаемого устройства,согласно схеме (фиг. 1), позволяет исключить нарушение закона управляемости при5 Ч= 0 за счет разнесения импульсов управления пои их синхронизации (фиг. 2) на вре,мя 1 и смененин вектора Н. С. на уголДац, -- агс 1 д.где 1 = длительность синхроинтервала;Т - период следования управляющихимпульсов,На фиг. 2 показаны токи в фазах двигателя 1 и 1 иллюстрирующие работу устройства при наличии, синхронизации, а нафиг. 3 точками б и 1 в обозначены положения вектора Н. С. двигателя, занимаемыев этом случае и ограничивающие величинудробления шага и равномерность движения. формула изобретения20Устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее еусилитель мощности, коммутирующий фазы двигателя, и двараспределителя импульсов, отличающеесятем, что, с целью повышения равномериос 25 ти движения и увеличения коэффициентадробления шага, снабжено сумматором,подключенным своими входами каждого разряда к выходам соответствующих разрядовраспределителей.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Дискретный электропривод с щаговыми двигателями. Под ред, М, Г. Чилинина, М., Энергия, 971, с. 219 - 237,2. Авторское свидетельство СССР493886, кл. Н 02 Р 7/06, 194.87965 1 Г Фиг ВНИИПИ по 13035, М филиал ПППГосударственного.елам йзобретений ксква, Ж - 35, РаушПатент, г, Ужгоро Вход дмредВюод, Науад Редактор Н, КузнеоЗаказ 1023/77 Составитель 3. ГорнТехред А. БойкасТираж 730 омитетаоткрыт кая наб д,ул. П Корректор О. БилаПодписноеСССРийд. 4(5роектная, 4