Преобразователь перемещения в код

72) Авторы изобретения Кочка Е. Конюхо) Заявитель уйбьпценский ордена Трудового Красного Знаме виационный институт нм, акад, С. П. Королев 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ но но ко из 20 Изобретение относится кционно-измерительной и вычй технике и может быть ив устройствах и системах измерений,нтроля и управления,По основному авт, св, Р 702399вестен преобразователь перемещения вкод, содержащий подвижный ферромагнитный шунт и П-образный магнитопровод, на одном из стержней которо орасположены кодирующие сердечники сзубчатыми дорожками и обмотками считывания и два управляющих сердечникас зубчатыми дорожками и с обмоткамиуправления, зубцы одного иэ которыхсмещены относительно другого на шагдискретизации, обмотки кодирующих иуправляющих сердечников расположеныпод зубчатыми дорожками, а на центральном стержне П-образного магнитопровода размещена обмотка возбуждения. ЕДС, наводимые потоком возбуждения в обмотках, расположенных на управляющих сердечниках, уравниваются,когда шант одинаково перекрывает нхзубцы. Конструктивно кодирующие сердечники размещаются так, что в этотмомент шунт располагается одновременно над точками отсчета, т. е. надкодовыми символами "1" (зубец) или"О" (впадина) 1 ),К недостаткам преобразователя сле.,дует отнести невысокую точность, которая определяется ценой деления шкалы младшего разряда и ограничиваетсяконструктивно технологическими возможностями изготовления кодовых шкал.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь перемещения вкод введены дополнительные обмоткисчитывания, расположенные на выстуиахуправляющих сердечников, и дополнительные шунты, установленные на,. подвижном штоке с шагом, кратным дискретности преобразования, и перекрывающиеуправляющие сердечники.На фиг,изображена конструкщияпреобразователя перемещения в код:8688 40 на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. ; нафиг3 - диаграмма выходных сигналовв канале точного отсчета (ТО), образованном введенными дополните.тьнымиобмотками считывания,Преобразователь (для определенности изображен преобразователь на тридвоичных разряда в канале грубого отсчета /ГО/) содержит П-образный магнитопровод, на центральном стержне 1которого расположена обмотка 2 возбуждения, а между продольными стержнями3 и 4 размещены сердечники 5 и 6, расположенные параллельно друг другу.Кажцый из сердечников 5 и 6 представ 15ляет собой плоскую ферромагнитную деталь магнитопровода, имеющую с однойстороны зубцовую кодирующую поверхность, а с другой - выступ 7, На выступах 7 управляющих сердечников 520размещены обмотки 8. На выступах сердечников 6 размещены дополнительныеобмотки 9 считывания, образующие канал ТО, и управляющие обмотки 10,ферромагнитные 1 и дополнительные2512 шунты укреплены на подзижном штоке 13 и перемещаются в зазоре междустержнем 3, зубцовой поверхностьюсердечников 5 и 6, При этом шунт 1проходит над поверхностью сердечников обоих качалов, а шупты 12 - толь 30ко над сердечниками 6 канала ТО.Преобразователь работает следующимобразом,Обмотка 2 возбуждения, подключенная к источнику переменного напряжения, создает магнитный поток, который замыкается через ферромагнитные11 и дополнительные 12 шунты и сердечники 5 и 6, Поток, пронизывающий обмотку считывания соответственно, иЭДС зависят от того, находится ли вэтот момент шунт 11 над зубцом соответствующего сердечника 5, Если этотак, то магнитное сопротивление дляпотока мало и на обмотке 8 считывания появляется сигнал, соответствующий "1", В случае отсутствия зубцапод шунтом 11 в соответствующей обмотке 8 наводится меньший сигнал, обусловленный потоками рассеяния и соот 104ветствующий "0", Совокупность этих сигналов определяет кодовое значение положения шунта 11 над зубцами сердечникв 5в канале грубого отсчета), Канал точного отсчета работает на принципе сравнения ЭДС со считывающих обмоток (см. фиг, 3), Эти ЭДС зависят от положения шунтов 12 над секциями соответствующей обмотки 9, Шаг зубцов сердечников 6 а находится в нониусном соотношении с шагом шунтов 12 а, Это соотношениеа =ае +с14где- модуль нониусного сопряжения,определяющий длину шкалы;с - дискретность преобразования,За счет такого пространственногосмещения ЭДС считывающих обмоток вканале ТО смещены по фазе на величину дискретности. Если определять соотношение этих ЭДС, например, наибольшую ЭДС, то можно опр делить позиционный участок величиной С, Например,если О Ъ О и 0 О 2, то это участокА., т. е. удается р.эбить шаг зубца аона несколько бол е мелких градаций.которые определяются дискретностьюнониусного сопряжения С (дискретностьюпреобразования),формула изобретенияПреобразователь перемещения в код по авт, св, У 702399, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дополнительные обмотки считывания, расположенные на выступах управляющих сердечников, и дополнительные шунты, установленные на подвижном штоке с шагом, кратным дискретности преобразования, и перекрывающие управляющие сердечники.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9 702399, кл, С 08 С 9/04, 1978.7 1-А фиг73 ирак 694 ВНИИПИ одписн каз роектная ал ППП "Патент", г. Ужгород