Преобразователь угла поворота вала в код

О П И С А Н И Й (п 875422ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соев .СоветскихСоциалистическихРесиубликЮ(51)М. Кд. С 08 С 9/04 РВУЯЭРстеевны 11 кемитет СССР ао делан взаеретехв 11 и етернтк.Е. Конюхов и В.В. Иванов ышевский ордена Трудового Красного институт им, академика С.П. Кор аявитель(5 ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВА В КОД Изобретение отно автоматического кон вания перемещений в нал, а именно к пре пово ота вала в ко ится к системам роля и преобраз электрический с бразователям уг Р дИзвестен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор (ВТ), выходы которого через селектор октанта подключены к одним из входов первого и второго множительного устройства, вычитатель, компаратор, выход которого через устройство управления подсоединен к входу регистра. Работа этих преобразователей основана на последовательном подборе кода угла до тех пор, пока произведение напряжения в ВТ, пропорционального синусу угла по" ворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напряжения с ВТ, пропорционального косинусу угла поворота вала, на прибли 1 женное значение синуса подбираемого кода 1 1.Недостаток этого преобразователя состоит в низкой точности из-за того, что множительные устройства умножают на приближенное значение синуса и косинуса подбираемого кода и не могут работать с ВТ, выходныеонапряжения с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала ВТ.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор ВТ, выходы которого через селектор октанта соединены с синусным и косинусным функциональными делителями напряжения, вычитатель, усилитель, фазочувствительный элемент, управляющий генератором и реверсивным счетчиком, код которого изменяет коэффициент передачи функциональных делителей напряжения21.Недостатком устройства является снижение точности преобразования при30 Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, выходы которого через селектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напряжения, и компаратор, выход которого через блок управления соединен со входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторыми входами синусного и косинусного делителей напряжения, о т л и ч а ю щ и й -3 8754использовании ВТ, выходные напряженияс которых непропорциональны синусуи косинусу угла поворота их вала.Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворотавала в код.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий вращающийсятрансформатор, выходы которого черезселектор октанта подключены к первымвходам синусного и косинусного делителей напряжения, и компаратор, выход которого через блок управлениясоединен со входом реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторыми входами синусного и косинусногоделителей напряжения, введены коррек-.тирующие функциональные делители напряжения, выхода синусного и косинусного функциональных депителей напряжения подключены к первым входамсоответствующих корректирующих функциональных делителей напряжения, вторые входы которых подключены к выходуреверсивного счетчика, выходы корректирующих функциональных делителей напряжения соединены со входами компаратора.На чертеже приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотавала в код.Преобразователь содержит вращающийся трансформатор 1, выходы которогоподключены к селектору 2 октанта. Первый выход селектора 2 октанта соединенпоследовательно с косинусным делителем 3 напряжения и корректирующим функциональным делителем 4 напряжения, а второй выход селектора 2 октанта соединен последовательно с синусным делителем 5 напряжения и вторым корректирующим функциональным делителем б напряжения, Выходы корректирующих делителей 4 и 6 напряжения подключены45 к компаратору 7, последовательно с которым включены блок управления 8 и реверсивный счетчик 9, выход которогосвязан с делителями 3-6 напряжения. Коэффициент передачи блока, состоящего из косинусного делителя 3 напряжения и первого корректирующего делителя 4 напряжения связан с кодом М реверсивного счетчика 9 той же функ" циональной зависимостью Г , что свя зывает напряжение О на второй обмот" ке ВТ с углом поворота его валаЫ, а коэффициент передачи блока, состоящего из синусного делителя 5 напряже 22 4ния и второго корректирующего делителя 6 напряжения, связан с кодом М реверсивного счетчика 9 функциональнойзависимостью 7 , связывающей напряжение 0 на первой обмотке ВТ с угломповорота его Валасб,Преобразователь работает следующимобразом,При повороте вала вращающегосятрансформатора 1 на некоторый угол о(в выходных его обмотках вырабатываются напряжения О = О 14 (а) и О == Ои 1(с), где Ом - напряжение питания ВТ. Зти напряжения поступают вселектор 2 октанта, который выдаетнапряжения с амплитудами, пропорциональными(.) и Г И ) в пределах первого октанта угла поворота вала. В реверсивном счетчике 9 блок 8 управления, анализируя знак выходного напряжения компаратора 7, автоматическиустанавливает подбираемые коды М.Код с реверсивного счетчика 9 изменя"ет коэффициент передачи блока, состоящего из косинусоидального делителя 3 и первого корректирующего делителя 4 напряжения по закону 52(М),а блока, состоящего иэ синусоиадльного делителя 5 и второго корректирующего делителя 6 напряжения, позакону(М). Входное напряжение Осркомпаратора 7, поступающее с первогокорректирующего делителя 4, равно0,14 (й) Г (М), напряжение Осс выхода второго корректирующего делителя6 равно О,Г(с)Г 4 (М). Блок 8 управления подбирает двоичные коды в реверсивном счетчике 9 до тех пор,пока выходное напряжение компаратора 7, равное 04 Ц)Г )О 1 Ы) Г (М), не будет равно нулю.А это происходит, когда о( = М, т.е.код реверсивного счетчика 9 осоответствует углу поворота ВТ 1,"Патент", г. Ужгород, ул Проектная,филиал 5 875422 ьс я тем, что, с целью повышения точ- функциональных делителей напряжения ности преобразователя, в него введены соединены со входами компаратора. корректирующие функциональные дели- Источники информации, тели напряжения, выходы синусного и принятые во внимание при экспертизе косинусного делителей напряжения под-1, Авторское свидетельство СССР ключены к первым входам соответствую- У 416717,кл. 6 08 С 9/00, 1972. щих корректирующих функциональных де. Зверев А,К. и др. Преобразо" лителей напряжения, вторые входы ко- , ватели угловых перемещений в цифроторых подключены к выходу реверсив- вой код. Л., "Энергия", 1974, с.143 ного счетчика, выходы корректирующих 1 о (прототип 1.1бс