Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАпИЕизовйеткния 87 ЗК АВТОИЗОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ Сфюз Советскнк Соцналнстнческнк Реслублнк(23) ПриоритетО 08 С 9/04 Гесукаретааяяыа а ать СССР яе ямам изебретаяиа я еткрмтиаДата опубликования описания 15.1 681(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в вычислительНых комплексах для решения задач управления. По основному авт. св, В 732956 известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусныедатчики, соединенные с входным коммутатором, коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым выходом распределительного блока, второй выход которого соединен с первым 15 входом декодирующего преобразователя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, выход блока сравнения соединен со вторым входом декодирующего преобразователя. Вы ход входного коммутатора соединен с коммутатором квадрантов, первый выход которого соединен со входом распределительного блока, а второй и третий выходы через соответствую" 25 щие развяэывакщие усилители соедине ны с третьим входом декодирующего преобразователя, а другой вход блока сравнения соединен с нулевой шиной Г 13. 30 Наличие входного коммутатора, ,управляемого только ЦВМ по адресному принципу, а также блока синхронизации распределительного блока, вырабатывающего импульс синхронизации с учетом фазового сдвига выходного напряжения СКТ-датчика определенных типов, приводит к снижению точности указанного преобразователя эа счет. влияния соседних каналов входного коммутатора друг на друга н при работе с СКТ-датчиками других типов, сельсинамн,вращающимися трансформаторами и т.д. за счет того, что процесс, преобразования происходит не на рабочем участке синусоидального измеряемого напряжения. Цель изобретения - повыаение точности преобразователя.Поставленная цель достигается.тем, что в многоканальный преобразователь угла поворота в код введены блок памяти н блок синхронизации запуска, первый вход которого соединен с третьим выходом распределительного блока, второй вход - со вторым входом распределительного блока, а выход с третьим входом распределительного блока, второй выход которого подключен ко входу блока памяти,выход которого подключен к входномукоммутатору,Многоканальный преобразовательугла поворота вала в код построенпо принципу поразрядного взвешиванияна основе компенсационной схемы, в5которой в качестве измеряемого иопорного напряжений используетсясинусное и косинусное напряжение,что позволяет упростить схему преобразователя, повысить точность преобразователя и его надежность.На Фиг, 1 представлена блок-схемамногоканального преобразователя угла поворота вала в код, на ифг2амплитудные характеристики СКТ"датчиков, рабочие участки синусоидальногонапряжения, используемые для преоб 15 азования; на Фиг. 3 - временная диаграмма работы входного коммутатора.Многоканальный преобразователь 20угла поворота вала в код содержит( см. Фиг. 1) синусно-косинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декодирующийпреобразователь 4, распределительный блок 5, блок сравнения 6, развяэывающие усилители 7, блок синхронного запуска 8 и блок памяти 9. Синусно-косинусные датчики ( СКТ) 1подключены к входному коммутатору 2и к коммутатору 3 квадрантов. Коммутатор 3 квадрантов через развязывающие усилители 7 подключен непосредственно к декодирующему преобразователю код - напряжение 4, который подключен к блоку сравнения 6. Второйвход блока сравнения 6 эаземлен. Распределительный блок 5 подключен ккоммутатору.3 квадрантов, декодирующему преобразователю 4, .к блоку синхронного запуска 8 и блоху памяти 9. 4 ОБлок синхронного запуска 8 соединенсо вторым входом распределительногоблока 5, а блок памяти 9 подключенк входному коммутатору 2Коммутатор3 квадрантов содержит согласующиемасштабные усилители 10 на входе,блок управления 11 электронными ключами и электронные ключи 12. Декодирующий.преобразователь 4 содержитИ-Разрядный регистр Управления 13,электронные ключи разрядов 14, реэис-Гторный делитель напряжения 15 и выходные элементы 16, Распределительфный блок 5 задает режим работы преобразователя и содержит регистр 17 квадрантов, блок синхронизации 18, блок19 формирования кода двух старшихразрядов, распределитель 20 импульсов,обеспечивающий поразрядное уравновешивание.В момент перехода через нуль поло" бОжительного напряжения питания СКТдатчика блок синхронизации 18 распределительного блока 5 вырабатываетуправляющий импульс и эталонные частоты, обеспечивающие временное согласование работы логических узлов преобразователя, управляющий импульс поступает на вход блоха синхронного запуска 8, обеспечивающего необходимые временные задержки импульсов, запускающего распределитель 20 импульсов распределительного блока 5 с учетом Фазовых сдвигов выходных напряжений СКТ-датчиков всех типов. Выходные напряжения различных СКТ-датчиков сдвинуты по фазе относительно питающего опорного напряжения в сторону опережения на углы от 8 до75 .В предлагаемом преобразователе блок синхронного запуска содержит две регулируемые задержки управляюще го работой распределителя 20 импульсов и обеспечивающий процесс уравновешивания измеряемого напряжения в момент достижения рабочих участковвыходного синусоидального напряжения СКТ-датчиков всех типов. Такое построение преобразователя (см, фиг.2)позволяет обеспечить заданную точ"ность преобразователя для всех типов СКТ-датчиков, сельсинных датчиков и вращающихся трансФорматоров с учетом Фазовых сдвигов выходного напряжения.Входной коммутатор 2 управляется сигналами от ЦВМ по адресйому принципу (см. Фиг. 3) . При обращении к любому каналу преобразования ЦВМ вы" дает адрес канала и сигналы Запись и Обнуление, т.е. при таком управлении выбранный канал входного коммутатора 2 остается включенным до следующего обращения ЦВМ к преобразователю. Поскольку электронные ключи включенного канала входного коммутатора 2 находятся в глубоком насыщении, то при выключении канала входного коммутатора время. выхода электронных ключей иэ состояния насыщения достаточно велико, что приводит к влиянию соседних каналов входного коммутатора друг на друга, и, есте" ственно, к появленчю дополнительной погрешности преобразователя. Распределитель 20 импульсов после окончания процесса поразрядного уровновешивания измеряемого сигнала,формирует сигнал 1 Конец преобразованиями который поступает на вход блока памяти 9 и запоминается в нем до следующего обращения ЦВМ к преобразователю. Выход блока памяти 9 (сигналГотовность) подсоединен ко второму управляющему входу входного коммутатора 2, выключая выбранный канал. входного коммутатора 2 после окончания процесса уравновешивания.Таким образом, предлагаемое построение схемы запуска преобразовате" ля и схемы управления входным комму-, татором позволяет исключить дополнительные погрешности преобразователя, вносимые эа счет Фазовых сдвиговвыходных напряжений различных дат- чиков (СКТ-датчики, сельсины и вращающиеся трансформаторы) и эа счет влияния друг на друга соседних каналов.Формула изобретения,Многоканальный преобразовательугла поворота вала в код по авт.св,В 732956, о т л и ч а ю щ и й с.ятем, что, с целью повыщения точностипреобразователя, в него введены блокпамяти и блок синхронизации запуска,первый вход которого соединен с третьим выходом распределительного блока, второй вход - со вторым входом распределительного блока, а выходс третьим входом распределительного блока, второй выход которого:подключен ко входу блока памяти, выход которого подключен к входному коммутатору. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР и 732956, кл. о 08 С 9/04, 1977 (прототип),