Преобразователь угла поворотавала b код

Сеюз СоаетсиикСоциапистичесиикреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 849265 Допол ельное к авт, св 3158118-24 51)М. Кл12,79 (21)) Заявле присоелинеиием заявки М23)Приоритет рствеввй кенктет ьСьР 08 С вете Опубликовано 23.07,81 е Бюллетень Рй 2 53).УДК 681.325 (088;8) ликования описания 23,07,8 Дата о Н. Василенк овский:и П. И. В. изобре 71) Заявитель 4) ПРЕОБРА 30 Ь УГЛА ПОВОРОТА ВА Д к автоматике иможет быть оговых источительнйм уст та рото преде преобр ений,еля иэ ражен поворо атора кретный напражра вращающелах октанта) Известны преобраэовасодержащие синусно-косиматор, работающий в режтела, подключенный к пресдвига фазы в код 1Недостатком фазовращателя являютс повышенные требования к стабильности амплитуды .и формы питающих напряжений.Кроме того, в преобразователях этого ттепа предъявлаютса высокие требования к формированиям импульсов в моменты прохождения напряжений через нуль. тели угол-код нусный трансф име фазовраща образова телю зовательоотв етствую.наменателяия в двоичный.чисющее ом известного преобразователя являетса сложность аналого-дискретного преобразователя отношения двух напряжений.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напряжения питания, нс- подключенный к выпрямителю и синуснокосинусному трансформатору, выходы которого через фаэовые детекторы подклюИзвестны также преобразователи уг код, содержащие синусно-косинусный тр форматор, блок выделения октантов, бл .формирования напряжения, соотввтству Изобретение относитс вычислительной технике пользовано для связи ан ников с внфровым вычис ройством. щего значению знаменателя аппроксимрующего выражения вида ф см 9(где 9-уголгося трансформи аналого дисотнош ения двухщнх значениямаппроксвюирукод 21.Недостатк3 849268, фчены к доку вьдеб выделения октанта выходы рованные по амплитуде функциями синусаУблока выделении октанта и выход выпрями-, и косинуса угла с поворота, после выпрямтепя напряжения питания через элементы пения поступают в блок 6, где формируютпередачи напряжения подключены к сумми- ся три старших разряда кода угла, соо 1сицителю выход которого подк- ветствующие номеру октанта. Кроме то 5пючен к опорному входу блока преобра - го, блок 6 подключает к резистору с новования напряжения в код, сигнапьный миналомнапряжение, пропорциональноевход которого соединен с другим вйходом 0 81 И с(, а к резистору - с номиналом 3,03 К напряжение, пропорциональблока преобразования напряжения в10 ное минус О СОЬс(,. К резистору с номиналом 3,12 Й подключается выходноеНедостатком известного преобраэовате - напряжение 0 выпрямителя 2, пропорципя явпяется его стся его сложность. онельное напряжению источника 1 питания.Бель изобретения- упрощение преобраз На выходе суммирующего усилителя 8 фор 15 мируется напряжениеПоставленная цепь достигается тел, О = О (МИ с(; ОЗЗСОМ+ О,32),что в преобразователе угла поворота ва- которое с погрешностью 0,7 аппроксимила в код, содержащем источник напряже- рует угол поворота угла, В блоке 9 проиэния питания, подкпюченный к выпрямите - водится линейное преобразование напряпю и синусна-косинусному трансформатс жения в код и формируется код младшихру, выходы которого через фаэовые детек- разрядов преобразователя,торы подключены к блоку выделения октанта выходы блока выделения октантаи выход выпрямителя напряжения пита- ф о р м у и а и з о б р е т е н и яния через элементы передачи напряже- уния подключены к суммирующему усилите- Преобразователь угла поворота вала в код,лю, блок преобразования напряжения о . содержащий источник напряжения пивыход суммирующего усилителя. подклк тания, подключенный к выпрямитещо и сичен к сигнальному входу блока преобраэс нусно-косинусному трансформатору, выхования напряжения в кодв опорный вход 30 ды которого через фазовые детекторькоторого соединен с выпрямителем нап-, подключены к блоку выделения октанта,ряжения питания, а элементы передачи выходы блока выделения октанта и выходнапряжения суммирующего усилителя подоб выпрямителя напряжения питания черезраны в соотношении 1:3,03:3,12. элементы передачи напряжения подкпючеНа чертеже представлена структурная З 5 ны к суммирующему усилителю, бпоксхема преобразователя. преобразования напряжения в код, р т. -Преобразователь угла поворота вала л и ч а ю щ я й с я тем, что, с цельюв код содержит источник 1 напряжения упрощения преобразователя, выход суммипитания, подключенный к выпрямителю 2 рующего усилителя подключен к сигнальи синусно-косинусному трансформатору З 40 ному входу блока преобразовании напряжевыходы которого через фазовые детекторь ния в код, опорный вход которого соеди 4 и 5 подключены к блоку 6 выделения нен с выпрямителем напряжения питания,октанта, выходы блока 6 выделения октан - а эпементы передачи суммирующего усита и выход выпрямителя 2 напряжения пи" лителя подобраны всоотношении 1;3,03:тания через элементы 7 передачи напри;3,12,жения (резисторы) подключены к суммирующему усилителю, выход с Источники информ ации,принятые во внимание при экспертизего усилителя 8 подключен к сигнальномувходу блока 9 преобразования напряжения 1. Патент США Хо 3505669,в код, опорный вход которого соединен 50 кл. 340- 347, 1970.с выпряеоителем 2 напряжения. пита. Шмид Г, Устройство и принциппня. Коэффициенты передачи элементов действия преобразователей аналог-код.(резисторов) суммирующего усилителя 8 ГОНТИ, перевод Мо 4211 (71), 1971,подобраны в соответспзии с 1;1,0,3;3,12, с. 244-245.П об азователь работает следующим 55 3. Шмид Г. Устройство и принцип. Ре раздействия преобразователей аналог-код.образом.Выходные напряжения синусно-коси- ГОНТИ, перевод % 4211 (71), 1971,нусного трансформаторасф рматора 3 промодули - с, 247-249, рис. 1 У.ЗО (прототип).ка аефи ПП "Патент, г, Ужгород,6098/66ВНИИПИпо дел11 3035,аж 691ного юмитета СССий и открытий5, Раушскаи наб. д Государстввм изобретен Москва, Жорректор О, Билодписное 5ктнаа,