Преобразователь угла поворота валав код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Сфветсник(53)М. Кд. 6 08 С 9/04 с присоединением заявки М йеударетннны 6 квинтет СССР ИО ден 9 м н 996 Йвтэннй н нтнрытнй(71) Заявитель Азербайджанский институт нефтии химии им. М.Азизбекова(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах передачи данных на вход ЦВМ.Известно устройство, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), синусная и косинусная обмотки которого через .двой- ную фазосдвигающую цепочку, компараторы и схему ИЛИ соединены с пер 10 вым входом триггера, а обмотка возбуждения через третий компаратор " со вторым входом триггера, причем ,выходы триггера подключены соответ,ственно через дифференцирующую цепочку к. одному из входов схемы совпадения и через вентиль - ко входу счетчика, а выход второго компаратора через последовательно соединенные схемы задержки и совпадения. - к преобразователю код-код, установленному.на выходе счетчика 1 11 .Недостатки этого устройства - сложность конструкции н низкая надеж 2ность, обусловленная использованием нестабильных элементов: элемента (линии) задержки й дифференцируищей цепочки.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее синусно-косинусиый датчик угла (СКДУ), выходы которого через фазосдвигающую цепь соединены с амплитудными компараторами сииусного и косинусного каналов, выходы которых через. элемент ИЛИ подключены к одному из входов первого триггера и к одноименным входамвторого и третьего триггеров, другие входы которых соединены с выходами амплитудных компараторов синусного и косинусного каналов, а. выходы " с другими входами первых двух элементов И, и третий элемент И, входы которого подключены к выходам первого триггера и генератора тактовых импульсов, а выход - к счетному входу счетчика, выходы разрядов3 8 которого соединены с соответствующими входами преобразователя кода 23.Это устройство обладает большой надежностью по сравнению с указанным ранее за счет исключения нестабильных элементов, но также сложно в кон структивном отношении.Цель изобретения - упрощение преобразователя при сохранении его высокой надежностиПоставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синус- . но-косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого соединена с источником питания, а синусная и косинусная обмотки соединены через Аазосдвигающую цепь со входами первого и второго компаратотов, выходы которых"соединены с первыми входами первого и второго элементов соответственно, выходы которых соединены со. входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом триггера, вход третьего компаратора соецинен с источником питания, а выход - со вторым входом триггера, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход генератора тактовых импульсов соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен через счетчик с первым входом блока преобразования кодов, выход первого элемента И соединен со вторым входом блока преобразования кодов, а выход второго элемента И соединен с пере- " менным входом блока преобразования кодов, выходы которого соединены с выходами преобразователя, выход триггера соединен совторыми входами первого и второго элементов И,а выход второго элемента И соединен с третьим входом блока преобразования кодов,На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.Преобразователь угла поворота вала в код содеРжит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, выходы которого через Фаэосдвигающую цепь 2 соединены с амплитудными компараторами 3 и 4 синусного и косинусного каналов, выходы которого соединены с одними входами элементов И 5 и 6, другие входы которых подключены к выходу триггера 1, а выходы - к блоку 8 преобразования кода непосредственно и к одному из входов 25 35(4) а временной интервал между переходамичерез нулевое значение напряжений Чяи Ч - величиней В зависимости от того, в каком диапазоне находится угол Г 1, временной интервал 11 оказывается большеФЪ или меньше временного итервала 1 ,Т приОЧ 7 (6) 42897 фтриггера через элемент ИЛИ 9, элементИ 10, один из входов которого подключен к выходу триггера, другойвход - к выходу генераторм 11 тактовых импульсов, а выход - ко входусчетчика 12, выходы разрядов которого соединены с соответствующимивходами блока преобразования кода,и амплитудный. компаратор 13 канала10 опорного напряжения, выход которогоподключен к другому входу триггера7, источник питания.Как известно, напряжение Ч, и Чсинусной и косинусной обмоток си 15 нусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 определяются следующимобоазом:Ч =НизпМ 1 з 1 П 9Ч =кЧ 1 п 1 дс созВ120где Ч,-0- амплитудное значение икруговая частота напряжения Ч 1 литания датчика;- угол поворота ротора датчика;к - постоянный по величине коэффициент трансформациидатчика.Выходные обмотки синусно-косинус 30 ного вращающегося трансформатора подключены к фазосдвигающей цепи 2, формирующей сигналы видаЧФ =Юевез 1 п(1 д+-)Ч =Щз 1 П(иэй+6- ф)2)Если выбрать новую систему отсчета, в которой выполняется условие9=6 - , то40 4 =ЩЕЗ 1 П ( Ф У) (3)Ч =1 Чз 1 П (1+9)Из (3,1 следует, что временной интервал между переходами через нулевое значение напряжений 1=з 1 пйй45 и,Ч численно равен величинеХ,7. ставитель А.Оидоренкхред И. Асталош аева Редактор Н ектор Ю.Макаренко 65 Тираж 691ВНИИПИГосударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Заказ 510 Подписно г. Ужгород, ул, Проектная т, филиал ми первого и второго компараторов,выходы которых соединены с первымивходами первого и второго элементовИ соответственно, выходы которыхсоединены со входами элементов ИЛИ,выход которого соединен с первымвходом триггера, вход третьего компаратора соединен,с источником питания, а выход - со вторым входомтриггера, выход которого соединен спервым входом третьего элемента И,выход генератора тактовых импульсовсоединен со вторым входом третьегоэлемента И, выход которого соединенчерез счетчик о первым входом блокапреобразования кодов, выход первогоэлемента И соединен с вторым входомблока преобразования кодов, а выход 842897 8второго элемента И соединен с третьим входом блока преобразования кодов; выхбды которого соединены с выходами преобразователя, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выход триггера соединен с вторыми входами пер вого и второго элементов И, а выход второго элемента И соединен с тре 1 О тьим входом блока преобразования кодов. Источники инФчрмации;принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 В 334583кл. 6 08 С 9/04, 1970.2. Авторское свидетельство СССРУ 607247, кл. С 08 С 9/00, 1975