Преобразователь угла поворота вала в код

О П И С А Н И Й и 860107ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиинСфциапистичесиизреспублик. льное к авт, свид-ву пол Заявлено 19. 10. 79 (21) 2780182(18-24 С 08 С 9 с присоединением заявки М".1 Азербайджанский институт нефт им. М. Азизбекова) Заяви ОД БРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА Изобретение относится кке и вычислительной техникбыть использовано в информмерительных системах для ианалого-циФровых преобра(АЦП) угловых перемещенвала, связанного с контробъектом. автоматие и можетационно-изостро ения зователеий входно олируемым бмотИзвестны устройства, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а синусная и косинусная обмотки через два преобразователя напряжение-код и коммутатор - к одному из входов преобразователя кода и логического блока, и блок определения квадранта угла поворота, входы которого подключены к обмоткам СКВТ, а выход - к дру гому входу логического блока, выходы которого непосредственно и через блок констант, кратных 45 соединеныос другими входамипреобразователя кода, выход которого является выходомустройства 1 .Недостаток данного устройства "сложность конструкции, обусловленнаяналичием двух преобразователей наприф жение-код, и невысокая точность из-занелинейности характеристики преобразования датчика углового положения(СКВТ) .16Известно также устройство содер 9жащее СКВТ, обмотка возбуждения которого подключена к шине питаниявыходные синусные и косинусная оки через последовательно соединенные%.двухнозициониый переключатель преобФразователь напряжение-код и блок передачи кода - к одному нз входов бло.- ка сложения кодов, выход которого является выходом устройства, и селектор октанта, входы которого подключены к шине питания и выходным обмот.кам СКВТ, а выходы " к управлякщиивходам двухпозиционного переключателя и блока передачи кода непосредст3 86 венно и к другому входу блока сложения кодов через блок констант, кратных 45 о 2Недостаток такого устройства - невысокая точность, обусловленная погрешностью аппроксимации синусоидальной характеристики преобразования СКВТ (отрезком прямой линии) на ее начальном 45-градусном участке,прилегающем" к угловой оси.. Наиболее близким к предложенному является устройство, содержащее синус- но-косинусный датчик угла (СКЛУ),обмотка возбуждения которого подключена к источнику напряжения питания, а синусная и косинусная обмотки через фселектор октанта - ко входам вычитателя непосредственно и через первый блок масштабирования, фазовый детек- то, входы которого подключены к синусной обмотке СКДУ и выходу вычитателя, а выходы - ко входу счетчика и к управляющему входу преобразователя напряжение-код, второй блок масшта бирования, вход которого подключен к выходу вычитателя, а выход в .ко входу преобразователя напряжение-код, и блок управления, выходы которого соедине ы с управляющими входами обоих блоков масштабирования 3.Недостаток. этого устройства - невысокая точность, обусловленная не- линейностью кодируемого напряжения в выбранном селекторе л 8 угловой оси.Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворотавала в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь .угла поворота вала в код., содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания а синусная и косинусная обмотки соединены со вхо дами селектора октантов, три выходакоторого соединены. с выходными клеммами преобразователя, четвертый выход - с первым входом блока вычита.ния, а пятый выход соединен через первый блок масштабирования со вторымвходом, блока вычитания, выход которого соединен с первым входом фазового дискриминатора и через. второйблок масштабирования - со входомпреобразователя напряжение-код, синусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена со вторым входом фазового дискри 0107 Ф минатора, первый выход которого соединен со входом счетчика, выходы блокауправления соединены с управляющимивходами первого и второго блоков масштабирования, введены регистр, блоксравнения кодов, блок передачи кода,блок выдачи кода, элементы задержки,элементы И и элементы ИЛИ, первый выход фазового дискриминатора соединен10 с первым входом первого элемента И,второй выход фазового дискриминаторасоединен с первым выходом второго элемента И, первый и второй выход преобразователя напряжение-код соеди 15 нены со вторыми входами первого ивторого элементов И соответственно,информационные выходы преобразователя напряжение-код соединены .с первыми,информационными входами блока срав 20 нения и с информационными входамиблока передачи кода, выходы которого соединены через регистр со вторыми информационными входзми блокасравнения кодов и через блок выдачи25 кодов - с выходными клеммами преобразователя, выход второго элемента Исоединен со входом блока сравнениякодов, первый выход которого соединенс первыми входами первого и второго30 элементоВ ИЛИ, а второй выход соединен через первый элемент задержки спервым управляющим входом блока передачи кода, выход первого. элемента задержки соединенчерез второй элемент35 задержки со вторым входом. первогоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс управляющим входом блока выдачи кода, выход первого элемента И соединен со вторым входом второго элемен 40 та ИЛИ, а через третий элемент задержки - со вторым управляющим входомблока передачи кода, выход второгоэлемента ИЛИ соединен с управляющимвходом регистра.45Сущность изобретения заключаетсяв том, что в любом секторе Ь 6 измене -ния угла поворота 9. вала в 1-том такте осуществляется преобразование вкод напряжения Чр и перенос результа 50 1та Ипреобразования в регистр, а.в "том такте - аналогичная опера 1,ция для напряжения Чр 3 (знак фазы огибающей которого изменяется в точкеугловой оси, сдвинутой относительноЧр 1 на Ь О ), причем результат йр преобразования в текущем такте при условии протнвофазности напряжений Чр 5 иЧ, сравнивается с МР 1, а по результа86010 б) на преобразователь 12 иапряженйекод через блок 11 масштабирования,в котором по сигналу блока 22 управления в первом такте замкнут соответствующий (первый. в порядке срабатывания) ключ. Преобразователь 12 там сравнения выбирается и считывается (через блок выдачи кода) меньший из них: Мр, (в первом полусекторе, в форме прямого кода) или Мр (во втором полусекторе, в форме обратного кода).На чертеже показана структурная схема. предложенного устройства.Преобразователь угла поворота вала в код содержит СКВТ 1, обмотка воз буждения которого подключена к источнику напряжения Чп питания (на схеме не показан), а синусная и косинусная обмотки через селектор 2 октакта - ко входам блока 3 вычитания 15 непосредственно и через блок,4 масштабйрования, фазовый дискриминатор .5, входы которого подключены к сииусной обмотке СКВТ 1 и выходу блока 3, нервый выход 6 - ко входу счетчика 7 и . 2 о к одному из входов элемента И 8, а второй выход 9 - к одному из входов элемента И 1 О, блок 11 масштабирования, вход которого подключен к выходу блока 3 вычитания, а выход - ко 25 входу преобразователя 12 напряжениекод, выходы разрядов которого соединены с первыми входами блока 13 сравнения кодов непосредственно и со входами разрядов регистра 14 через блок 15 передачикода, а его управляющий выход "Окончание преобразования" с другим входом элементов И 8 и 10, вьг. оды которых подключены соответственно к первому управляющему входу блока передачи кода через элемент 16 задержки и ко второму управляющему входу того же блока через последовательно соединенные блок 13 сравнения кодов и элемент 17 задержки, эле- . 4 О мент 18 задержки, вход которого соединен с выходом элемента 17 задержки, а выход - с одним из входов элемента ИЛИ 19, другой вход которого подключен ко второму выходу блока 13 45 сравнения кодов, а выход - к управляющему входу блока 20 выдачи кода, эле" мент ИЛИ 21, входы которого подключе-: нык выходу элемента И 8 н первому выхогу блока 13 сравнения кодов, а выход - ко входу "Сброс" регистра 14, выходы разрядов которого соединены со вторыми входами блока 13 сравнения кодов и входами блока 20 выдачи йОДа, выход которого является выходом устройства, и блок 22 управления, выходы которого соединены с управляющими входами обоих блоков 4 и 11 масщтабирования. 7 6Преобразователь работает следуацимобразом.Выходные напряжения САИТ 1, как известно, определяются по формуле. Ч=.Ю,з тюс 51 п 9 Ч 1 пд, (1)Ч =1 сЧ 51 пийсоз 9 =Чсозб, (2)где Ч ,ю - амплитудное значение икруговая частота напряжения Ур питания СКВТк,8 - коэфФициент трансформацииСКИТ и угол поворота егоротора, механически связан- .ного с входным валом:Ч, = 1 с Ч у 1 пый,По результатам анализа знака фазы(относительно напряжения Чп) и соотношения амплитуд этих напряжений селектор 2 октанта формирует код Мо -три старших разряда выходного и-разрядного результирующего кода М - иподключает выходные обмотки СКВТ 1ко входам блока 3 вычитания непосред- .ственно и через блок 4 масштабирования, сост,ящий из ключей и дЕлителейнапряжения. Однако в первом такте преобразования ни один из ключей блока 4пока не задействован., и поэтому навходы блока 3 вычитания поступаеттолько одно из выходных напряженийСКДУ, например Ч , если угол поворо-та 9 находится в первом октанте (всядапьнейщая последовательность:опера"ций рассматривается применительно кэтому октанту, для остальных октайтов.процесс преобразования протекает аналогично в .меняется только очередность срабатывания. ключей .в бло-ках 4 и 1 масштабирования), а с еговыхода снимается.напряжение Чр, рав-ное, очевидно, Ч , так как косинусная обмотка СКВТ 1, как было уже сказано, отключена в первом такте отблока 3 вычитании. Это напряжение подается.: а) на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак егоФазы (относительно оиорного напряжения, в качестве которого выбираетсяЧ.;) и синфазности фи Чставитвсоответствие логический сигналиа выходе 6, .а противофазности, в общем случае, логический:сигнал "1"на выходе 9), 7 86010 формирует код, отображающий значение поданного на его вход напряжения Чр вв Ч, и (в момент времени, соот" ветствующий окончанию цикла преобразования в нем) импульсный сигнал "Раз решение переноса", который (при наличии логического сигнала "1", т.е. потенциала высокого уровня, на выходе б фазового дискриминатора 5) проходит через элемент И 8 и, во-первых, 10 сбрасывает регистр 14 в нуль, пройдя через элемент ИЛИ 21, во-вторых, разрешает перенос результата Ир преобразования напряжения Чр в Форме прямого. кода в регистр 14 через блок 15 передачи кода, пройдя на один из его вуправляющих входов через элемент 16 задержки (который необходим, чтобы сдвинуть момент переноса кода в региСтр относительно момента сброса ре гистра, т.е, сперва сбросить регистр, а потом записать в него код с выхода преобразователя 12). После этого схема устройства готова к следующему такту преобразования. 25Во втором такте по сигналу блока 22 управления в блоке 4 масштабирования замкнут первый (в порядке срабатывания) ключ, осуществляющий функцию подключения ко второму входу блока 3 10 вычитания 1 на первый, как и прежде, подается Ч) напряжения Чо косинусной обмотки СКВТ 1 через первый делитель йапряжения с коэффициентом деления К.йд 9, . На выходе блока 3 вычита- З 5 ния образуется напряжениеогибающая которого описывается уравнением видаЧрдЧ 1 К Ч =М(%1 з 1 п(9 -9) (З)( 1 40 где К.,=.Это напряжение подается на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак его Фазы относительно Ч , и на преобразователь 12 напряжение-код че рез блок 11 масштабирования, в котором укаэанный сигнал блока 22 управления замыкает второй ключ и пропускает ф через первый делитель напря женйя с коэффициентом деления К Ре зультат Ир(1 преобразования напряжения( - к, - ч (п(в -в,) (Мпри наличйи логического сигнала "1"на выходе 6 фазового дискриминатора 5 в 55т,е. при условии сиифазности иапряже-. щйи Ч 1, в Форме прямого кода переносится в регвстр 14 (через блок 15 . передачи кода) так же, как и в пер 7 8вом такте, После этого схема устроиства готова к следукнцему такту преобразования.В общем случае в 1-том такте по сигналу блока 22 управления в блоке 4 масштабирования замкнут (1-1)-ый ключ, осуществляющий функцию подключения ко второму входу блока 3 вычитания напряжения Чо через соответствующий (1-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления К;190; . На выходе вычитателя образуется напряжение Ъогибающая которого описывается уравнением видаЧр 4-. К дз 1 п(В -В; ), (5)где Ксоз 9Это напряженце подается на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак его фазы относительно Ч и через блок 11 масштабирования, в котором указанный сигнал блока 22 управления замыкает 1-ый ключ и пропускает Чр через (1-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления К;р на преобразователь 12, который преобразует его в код. Результат Йр преобразования напряженияЧр = - , = Чз 1 п(0 -1 Ц (б)Чр;при наличии логического сигнала "1" на выходе 6 Фазового дискриминатора 5 переносится далее в регистр 14 через блок 15 передачи кода в форме прямого кода, На этом 1-ый такт преобразования заканчивается.Процесс формирования напряжений вида (5) продолжается до тех пор, пока одно из них (допустим, напряжение Чр , 11 +1) не окажетсЯ в пРотивоР 3 вФазе с напряжением Ч, что фиксируется Фазовым дискриминатором 5, логический сигнал "1" на выходе 9 которого подготавливает логический элемент И 10. Преобразователь 12,.как обычно, преобразует ф в код, и в момент времени, соответствующий окончанию цикла преобразования, выдает сигнал "Разрешение переноса", который череэ открытый элемент И 1 О проходит на управляющий вход блока"13 сравнения кодов, включая его в режим сравнения кодов Ир 5 и Ир 1(код Ир- результат преобразования предыдущего такта - хранится в регистре 14) и (в зависимости от результатов этого сравнения) определяя следующую последова- тельность операций.9 86007 10Если й М;, то сигнал с первого 1 длины",.что и в предыдущем случае), выхода блока 13, появление которого при э ом йрЙР считывается Кр аР 1 6 Р 1 ф соответствует выполнению этого усло- йр используется только с целью сраввия, во-первых, сбрасывает регистр 4 нения .с йр в блоке 13. в нуль через элемент ИЛИ 21, во"вто Считывание й (й 1 в форме прямогоР 1 Р рых, разрешает перенос результата Йр (обратного) кода определяется харак- преобразования .текущего такта (в фор- тером изменения коднруемого напряжеме обратного кода) .в очищенный ре- ния Чр(Чр) в пределах полусектора гистр через блок 15 передачи кода, (с увеличением 9 значения Ч; увеличим .г 1 проидя иа соответствующий управляю- .16 ваются, а Чр - уменьшаЮтся). щий вход последнего через элемент 17 .Код сектора ЬО формируется в счет- задержки, и, в-третьих, разрешает чике 7 путем подсчета логических сигсчитывание кода М ., записанного в налов (кроме первого) с выхода б фазо 1 Урегистр 14; через блок 20 выдачи ко- вого дискриминатора,5 и р его разряда, пройдя на.управляющий вход по дов составляет соответственно р разряследнего через элемент 18 задержки . дов выходного и-разрядного резульри(с выхода элемента 17 аналогичного рующего кода М. Код пспусектора - назначения) и элемент ИЛИ 19, Такимформируется блоком 3 по результатам образом, сперва регистр 14 очищаетсравнения кодов Кри К и один его .ся, затем в него заносится код М , 2 О Р . н Кр 1 р и один егоразряд (не показан) определяет непои далее этот код считывается черезблок 20. Чтобы разнести" перечисленНсредственно состояние соответств его разряда кода Й. Код угла пово ота ные операции во времени, использованы элементы 17 и 18 задержки.Если, наоборот, ЙЙ ; то сигнал 25ф Р 1 Ргсо второго выхода блока 13, появлениекоторого соответствует выполнениюэтого условия, проходит через логи- , младйих Разрядов кода Й.ветственно г младшихческий лемент ИЛИ 19 на управляющииТаким образом с четом 3-х аз я овкода октанта вход блока 20 выдачи кода, разрешая 30и = р + г + 4 считывание содержимого регистра 14,преобразования.устройства для двух значений угла поВыполнение операции сравнения ко- ворота вала: 30 и 24 О. дов Мр и Мр,и выбоР .меньшего из них 55.по результатам сравнения равносильноИ иБ .е р в ы й т а к т: а) косинусделению сектора дО , в пределах коная обмотка.СКВТотключена от блоторого в известном устройстве кодиди ка 3 вычитания, на который подается руется напряжение , после выполне- только напряжение Ч ; б) с выхода блоиия условия протнвофазиости нанряже- ОР 1, 1 с ыХода блопрнж ка 3 вычитания снимается напряжение ний Ур и Ч, пополам и выделению полу- Чр = Ч; синфазности напряженийн секторов, в одном из которых за кор ени М.1 нЧ ставится в соответствие логичеснечный результат преобразования при- кий сигнал "1" на выходе 6 фазового нимается результат М преобразованияЧддискриминатора 5, который подготавлинапряжения Ча в 1-ом такте, но теперь 45 вает элемент И 8 для прохождения сиг"уже в пределаха 9 Ю, т.е. иа "прнлега 16- .нала Разрешение переноса" с выходающем" к угловой оси начальном участ- ф 0 сончание преобразования" преобразоке синусоиды, который, очевидно, про вателя 12;порционально уменьшается с уменьше- в) с выхода блока 11 масштабированиянием и, значит, с большей степенью 5 О снимается напряжение У Ч коР, .1, КОприближения аппроксимируется линейной торое преобразуется в код нреобразо-зависимостью, при этом Йр МР 1 и Мр 1 . вателем 32, а результат преобразо"результат преобразования напряже- : ванин ш переписывается в регистр 141иия юр в 1-ом предыдущем такте - сбра через блоК 15 в форме прямого кода.сывается, а в другом Йр; отображает . 55 В т о р о й т а к т: а) на блок 3 значение Чр в пределах ф -(т.е. на вычитания подаются напряжение Ч не . 9Р 2 посредственно и напряжение К Ч; с вы 1 ъначальном участке синусоиды той же хода блока 4 масштабирования, в ко11 8601 тором замкнут первый ключ .и задействован первый делитель напряжения с ,коэффициентом деления К;б) с выхода блока 3 вычитанияснимается напряжение ф вида=Ч-КЧ -"У Фп 9-Я 6 Ч оВ= ъ е(8-В ):Гви . сове о1 ОВыберем ЬО = 11,25 , как в известном устройстве, чтобы удобнее былосравнивать полученные результаты,тогдаЦ = 11,25К, =1 ц 1,25 = О,.99К; =1/соз 11,25 1,02Синфазности напряжений Ч и Ч ставится в соответствие логический сигнал "1" яа выходе 6 фазового дискри-.минатора 5;в) с выхода блока 1 масштабирования1снимается напряжение Чр= (/К = Чщ з.1 п(9 -11,25 )Это напряжение преобразуется вкод преобразователем 12, а результатЙпреобразования переписывается врегистр 4 в форме прямого кода (Йрпри этом сбрасывается).Т р е т и й т а к т: а) на блок 3 Звычитания подаются напряжение Ч, непосредственно и напряжение К Ч с вы 2хода блока 4 масштабирования, в котором задействован второй делитель,напряжения с коэффициентом деления К 1б) с выхода блока 3 вычитания снимается напряжение видаЭЗ = Ч-КЧ Кз 1 п(9 -Вд),где 9 22,5 вф9 22 5 о 0 4142К = 1/соз 22,5 = 1,082,. ставится в соответствие логическийсигнал "." на выходе 6 фазового дискриминатора 5;в) с выхода блока 11 масштабирования снимается напряжение фа,видаФю= МК МпзЬ(6 " 22,.5)Это напряжение преобразуется в кодпреобразователем 12, а.результатМр Ярпреобразования переписывает-ся в регистр 14 в 4 юрме прямого кода, блок 3 ваиитакия подаются напряжение55Ч, непосредственно и напряжение КЧс выхода блока 4 масштабирования свхлвченньи третьим делителем напряжеиияф 07 12 61 с выхода блока 3 вычитания снимается напряжение ЧР видаЧР+= Ч -КЧ = КЧу 1 П(0 -э) где 6 = 33,75 О 1К = йц 33,75 = 0,668;Кф = 1/соз 33,75 о = 1.,2031 ротивофазности напряжений Ч и Ч, ставится в соответствие логический сигнал "1" на выходе 9 фазового дискриминатора 5, который подготавливает элемент И 10 для прохождения сигнала "Разрешение переноса" с соответствующего выхода преобразователя 12.в) с выхода блока 3 вычитания снимается напряжение ЧР 4.вида Чщ= Ц/.Кз = Ябай(В - 33,75 )Это напряжение .преобразуется вкод преобразователем 12, арезультатпреобразования ЙРЙ сравниваетсяР 4(сигнал с выхода элемента И О включает блок 13 сравнения кодов) с результатом Йр= Йрпреобразования,полученным в предыдущем такте и хранящимся в регистре 4. Так какЙрС Й 1, то он и должен быть считан,для этого сигнал с первого выхода блока 13, появление которого соответствует выполнению.,указанного условия,во-первых, сбрасывает регистр,14 (т.е,результат Йр, в котором теперь уженет необходимости), во-вторых, пройдя через элемент 17 задержки на управляющий вход блока 15, разрешаетперекос в очищенный регистр 14 результата Й 1,4 преобразования в форме обратного кода и, в-третьих, пройдя черезэлемент 18 задержки и элемент ИЛИ 19на управляющий вход блока 20, разрешает считывание Йр 4,На этом цикл йзмерения заканчивается.В 240,До образования напряжения Чр на1четвертом такте преобразования исравнения Йс Йр блоком 13 последовательность операций для 9 = 24 аналогична рассмотренной ранее. Так как в данном случае Йрменьше Й , т.е. ЙЕ ( Й , он должен быть считан, для этого а".угнал со второго выхода блока 13, появление которого соответствует выполнению указанного условия, проходит через элемент ИЛИ 9 на управляющий вход блока 20 выдачи кода и разрешает считывание И, хранящегося в регистре 14.УНа этом цикл измерения заканчивается.В известном устройстве для данного и любого другого угла в диапазоне 22,5-33,75 в качестве. конечного был бы использован результат Йр = "ра последнего четвертого такта преоб разования, отображающий значение напряжения ЧР 4 с максимальной нелинейностью (в пределах ЬО =.1,25, т.е. на "прилегающем" к этому сектору угловой оси начальном участке синусо- О иды), равной 7., а в предложенном устройстве: для данного угла (и углов, лежащих в первом полусекторе от 6 22,5 до 9 = 28,1 о) испольйзуется в качестве конечного результат 1 М р 1.= йрлредыдущего такта преобразования, отображающий значение напряжения Чр г максимальной иелинейностьюд 9(в пределах 2 , равной 0,67, а для. угла 0 = 30 и углов, лежащих вооо втором полусекторе от О = 28,1 до 9 = 33,75 ф) - результат Йр = Мр 4 текущего такта преобразоваййя, отобра жающий значение напряжения Чр с макси. мальной нелинейностью того же порядка что и в первом полусекторе.За счет уменьшения погрешности от нелинейности преобразуемого в код напряжения Чр точность предложенного устройства увеличивается (для рас-. смотренного конкретного примера - в 1,7 раза) .Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в. код, содержащий синусно-коси.нусный вращающийся .трансформатор, об о мотка возбуждения которого подключена к источнику питания, а синусная и косинусная обмотки соединены со входами селектора октантов, три выхода которого соединены с выходными клем мами преобразователя, четвертый выход - с первым входом блока вычитания, а пятый выход соединен через первый блок масштабирования со вторым входом блока вычитания, выход ко- ф торого соединен с первым входом фазо- . вого дискриминатора и через второй блок масштабирования - со входои преобразователя напряжение-код, синусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена со вторым входом фазового дискриминатора, первый выход которого соединен со входом счетчика, выходыблока управления соединены с управляющими входами первого и второгоблоков масштабирования, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, внего введены регистр, .блок сравнениякодов, блок передачи кода, блок выдачи кода, элементы задержки, элементы И и элементы ИЛИ, первый выход фазового дискриминатора соединен с первым входом первого элемента И, второй выход фазового дискриминатора соединен с первым выходом второго элемента И, перць 1 й и вто,ой. выход преобразователя напряжение-код соединенысо вторыми входами первого и второгоэлементов И соответственно, информационные выходы преобразователя напряжение-код соединены с первыми информационными входами блока сравнения и с информационными входами бло-.ка передачи кода, выходы которого соединены через регистр со вторыми информационными входами блока сравнения кодов и через блок выдачи кодовс выходными клеммами преобразователя,выход второго элемента И соединен совходом блока сравнения кодов, первыйвыход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ,а второй выход соединен через первыйэлемент задержки с первым управляющим входом блока передачи кода, выход первого элемента задержки соединен .через второй элемент задержкисо вторым входом элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с управляющим входом блока вццачи кода, выход первогоэлемента .И соединен со вторывходомвторого .элемента ИЛИ, а через третийэлемент задержки - со вторым управляющим входом блока передачи кода,. выходвторого элемента ИЛИ соединен с управляющим входом регистра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 332488, кл. 6 08 С 19/28, 1970.2. Авторское свидетельство СССРФ 59900, кл, 6 д 8 С 9/04, 1976.3. Авторское свндетельство СССРУ 537370, кл. 6 08 С 9/04, 975 (прототип)с Редактор Н. Брпае вышка я е Тирак ИИПИ Государс по делам иэо 3035 Москва ого комитет Филиал ППП "Пате 1 такаэ 7553/32ВН авит ед М69 твен брет жоКорректор Подписное ССР ний и открытийРаушская иаб Узгород, ул. Проектная, 4