Преобразователь угла поворота вала в код

Союз СоветскияСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 855712ио делам изобретений и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА .В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быль использовано для связи аналоговых источников информа ции с цифровым вычислительным устройством.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно - косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выходы которого через блок определения октантов подклю чены к выпрямителю, выход последнего соеди. нен с одними входами двух компараторов,10 другой вход одного из них непосредственно, е другой через инвертор подключен к выходу блока питания и входу СКВТ, выходы компа. раторов подключены к триггерам, выходы кото. рых подключены к элементу И, генератор им 15 пульсов, подключенный через делитель к блоку питания и непосредственно к третьему входу элемента И, выход которого подключен к счетчику (1.Недостатками устройства являются низкое. 20 быстродействие и невысокая разрешающая способность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла 2поворота вала в код, содержащий СКВТ .выходы которого через блок определения октанаа. подключены к первому выпрями. телю, выход последнего через первый компаратор подключен к одному входу триггера, вхац СКВТ, через последовательно соединенные второй выпрямитель, модулятор и второй ком. паратор соединен с другим входом триггера, другой вход первого компаратора подключен к, выходу модулятора, а другой вход второго компаратора - к общей шине, выход триггера через элемент И соединен с входом счетчика, и генератор, выход которого соединен с другим входом элемента И и через делитель частоты с другим входом модулятора 21. Недостатком этого преобразователя является невысокая точность работы в широком диана. зоне дестабилизирующих факторов из-за погрешности, вызванной изменениями коэффициен. та передачи СКВТ при изменении воздействующих внешних факторов),Цель изобретения - повышение точности пщфразователя угла поворота вала в код.Р855712 4где 0- амплитуда питающего СКВТ 1напряжения;ы - частота генератора 12;п - коэффициент передачи делителя 33частоты,Компаратор 8 формирует старт-импульспри переходе сигнала 0,1 через нуль, а компаратор 7 формирует стоп-импульс при равен.стве напряжений с выхода модулятора 6 и вы.10 прямителя 4т: д ри.2 ати21 г тм откуда 25 3Поставленная цель достигается тем, что впреобразователь угла поворота вала в код,содержащий СКВТ, выходы которого соединенсо входами блока определения октантов, вы.ход которого соединен с входом первого выпрямителя, выход которого через первый компаратор подключен к одному входу триггера,второй выпрямитель, выход которого черезпоследовательно соединенные модулятор и второй компаратор подключен к другому входутриггера, выход которого через элемент Исоединен с входом счетчика, генератор импуль.сов, выход которого соединен с другим входоэлемента И и через делитель частоты - с другим входом модулятора, другие входы первогои второго компараторов соединены соответственно с выходом модулятора и общей шиной,введен формирователь переменного напряжения,входы которого соединены с выходами СКВТ,а выход подключен к входу второго выпрямителя,На чертеже приведена структурная схемапреобразователя угла поворота вала в код,Преобразователь угла поворота в код содержит СКИТ 1 блок 2 определения октантов,формирователь 3 переменного напряжения, первый выпрямитель 4, второй выпрямитель 5,модулятор 6, первый компаратор 7, второйкомпаратор 8; триггер 9, элемент И 10, счетчик11, генератор 12 импульсов и делитель 13 частоты,Преобразователь работает следующим образомСинусная и косинусная составляющие выходного сигнала СКВТ 1 поступают на блок 2 опре. деления октантов, осуществляющий выбор одной из составляющих и коммутацию ее на, выпрямитель 4. На входе блока 2 формируется код трех старших разрядов, однозначноопределяющий 1/8 часть полного угла поворо. та ротора СКВТ 1. Одновременно синусное и косинусное напряжение поступает на входы формирователя 3 переменного напряжения, формирующего переменное напряжение с частотой питающего СКВТ 1 напряжения н амплитудой, не зависящей от утла поворота СКВТ 1 (формирователь 3 может быть выполнен, например, на ЯС-цепи или на интегрирующем и суммирующем усилителях, На выходах этих схем амплитуда переменного напряжения не зависит от угла поворота СКВТ).Выпрямители 4 и 5 выделяют огибающие соответственно выходных напряжений СКВТ 1 и формирователя 3, Импульсы от генератора 12 через делитель 13 частоты поступают на вход модулятора 6, На выходе модулятора 6 форми. руется синусоидальный сигнал где т, - время между старт- и стоп-импуль 15сами, выделяемое на выходе триггера 9. Вре.менной интервал т у заполняется импульсамигенератора 12, число которых подсчитывается, в счетчике 11.Введение формирователя 3 позволяет по.20высить точность преобразования за счет исклю.чения ошибки коэффициента передачи СКВТ 1в широком диалазоне дестабилизирующих фак.торов. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, 30содержащий синусно -косинусный вращающийсятрансформатор, выходы которого соединенысо входами блока определения октантов, выходкоторого соединен с входом первого выпрямителя, выход которого через первый компаратор подключен к одному входу триггера, второй выпрямитель, выход которого через последовательно соединенные модулятор и второйкомпаратор подключен к другому входу триггера, выход которого через элемент И соединенс входом счетчика, генератор импульсов, выход 40которого соединен с другим входом элементаИ и через делитель частоты - с другим входоммодулятора, другие входы первого и второгокомпараторов соединены соответственно с выхо.дом модулятора и общей шиной, о т л и ч.аю тц и и с я тем, что, с целью повышенияточности преобразователя, в него введен фор.мирователь переменного напряжения, входы которого соединены с выходами синусно - косинусного вращающегося трансформатора, а выход 5" подключен к входу второго выпрямителя,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 503271,кл. 6 08 С 9/04, 1974,2. Авторское свидетельство СССР по заявкеИ 262868,9/18 - 24, кл, 6 08 С 9/04, 1978 (про.то тип)