Преобразователь угол-код

(н 842900 ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСрциалистическикРеспублик(5 )М. Кл. Ь 08 С 9/04 РЬеударстеениыЯ кеянтет СССР Ю лелем нзебретениЯн еткрытнЯЕ.П. ков аявнтель ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД.(5 ход делителя частоты соединен с бло,ком элементов И, а таратор - с входом первовторой вход которого чформироратепь Фазовогодинен с эаторможентнюмвыход первого элементавходом установки единиединичный выход которорой элемент И соединендом триггера и вторымэлементов И, а нулевойра - с третьим входоммента И, второй фазоврформирователь фазовогоключен ко второму входу второго элемента И 121.Недостатком этого преобраэавател является рост погрешности преобразования иэ-эа,нестабильности парамет ров блоков, которая возникает при изменении внешних условий и с изменением параметров элементов преобразователя во времени. од Я Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.Известен преобразователь угол-ксодержащий генератор импульсов, дели 3тель частоты, блок питания фазовращателей, два фазовращателя, два формирователя фазовых импульсов, три элемента И, регистр и три триггера Г 13 .10Недостаток данного преобраэовате .ля - увеличение погрешности преобразования, обусловленной нестабильностью параметров блоков преобразователя от времени и при изменении внешних условий,Наиболее близок по техническойсущности к предлагаемому преобразователь угол-код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питанияФазовращателей, выход которого подключен ко входам двух фаэовращателей,один из которых заторможен, второй выкже через дешифго элемента И,ерез первыйимпульса соефазовращателем,И соединен сцы триггера,го через втос первым вховходом блокавыход триггепервого элеащатель черезимпульса под3 . 842Цель изобретения - повышение точности преобразования путем введенияпоправки по результатам преобразования заторможенного фазовращателя, т.е,осуществляя коррекцию систематической погрешности.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь введены элементуправляемой задержки элемент задержки, два ключа, блок измерения временного интервала, второй и третий триггеры, третий и четвертый элементы И,элемент НЕ и дополнительный дешифратор, выход которого соединен с первымвходом блока измерения временного ин-, 15гервала, выход которого соединен спервым входом. элемента управляемойзадержки выход которого соединенс другим входом регистра кода, второйвход элемента управляемой задержки 0соединен с выходом второго элементаИ и с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с ну- .левым входом второго триггера, второй вход. третьего элемента И соединен с инверсным входом дешифратора иединичным входом второго триггера,второй вход блока измерения временного интервала соединен с выходом генератора и третьим входом элементауправляемой задержки, третий вход блока измерения временного интерваласоединен с выходом первого элементаИ и единичным входом первого триггера, один вход дополнительного дешифратора соединен со вторым выходомделителя частоты, а другой - с управляющим входом первого ключа, входомэлемента НЕ, третьим входом первогоэлемента Й и выходом четвертого эле" 40мента И, прямой выход дешифраторасоединен с первым входом четвертогоэлемента И, нулевой вход третьеготриггера соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен спрямым выходом второго триггера, второй вход четвертого элемента И соединен с инверсным выходом третьеготриггера, счетный вход которого соединен со вторым выходом делителячастоты, сигнальный вход первого ключа соединен с выходом первого фазовращателя, сигнальный вход второго ключа соединен .с выходом второго фазовращателя, а управлякщий вход второгоключа - с выходом элемента НЕ, выходы,обоих ключей подключены к входуФормирователя фазового импульса,900 фвыход которого соединен со вторымвходом второго элемента И.На чертеже приведена. блок-схемапредлагаемого устройства.Преобразователь угол-,код содерзитгенератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок питания 3 фазовращателей,фазовращатель 4, заторможенный.фазовращатель 5, ключи 6 и 7, элементы И 8, О 9, 10 и 11, триггеры 12, 13 и 14, дешифраторы 15.и 16, формирователь 17фазового. импульса, ревистр 18 кода,блок 19 измерения временного интервала, элемент 20 управляемой задерзхи,.элемент НЕ 21, элемент 22 задержки.Преобразователь угол-код работаетследующим образомС генератора .1 импульсов на входделителя 2 частоты имекщего коэффициент деления 2 , где М - число двоичиных. разрядов выходного кода преобразователя, поступают импульсы с частотой. С выхода делителя частоты сни-.маются сигналы в виде меандра с частотой следования, которые поступают на вход блока 3 питания фазовращателей, формирующего синусоидальноенапряжение .с частотой, синхронизированное по фазе с импульсами делителя частоты. Синусоидальное напряже"ние поступает на входы фазовращателей,после чего напряжение с фазовращателя4, сдвинутое по фазе относитепьновходного напряжения на угол, пропорциональный углу поворота вала, посту- .пает на вход ключа 7Напряжение сзаторможенного фазовращателя 5, сдвинутое по фазе относительно входногонапряжения на постоянный угол, пропорциональный зафиксированному положениюротора фазовращателя 5, подается навход ключа 6Управление ключами 6 и7 осуществляется едешифратора 16, ко.тарый поочередно подключает к входуформирователя фазового импульса 17фазовращатели 5 и 4.ВНа дешифратор 16 поступают частотысо всех разрядов делителя 2 частоты,с выхода дешифратора 16 формируетсяимпульс разрешения только при наличии на его входе кодовой комбинации,соответствующей постоянному Фазовомусдвигу 5 т,;заданному заторможеннымФаэовращателем 5, При этом переднийфронт импульса соответствует углуФзф- ЙаС, а эадйий -О(з+ Ьф.где.ЬФСпогрешность, обуслбвленная нестабильностью параметров узлов преобразова842900 динен со вторым входом второго.элемента И,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель Е. Техред И, Астал аринаКорректор Ю дактор Н енк в каз Тираж 691арственного комитетазобретений и открытиЖ, Раушская наб.,одписССР 1130 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Прое 109 65 ВНИИПИ Госу по делам 35, Москва, 1 Авторское У 542220, кл. 62. Авторское У 464005, кл. Ь тотипе 10свидетельство СССР08 С 9/04) 1974,свидетельство СССР08 С 9/04, 1974 (про