Преобразователь угла поворота вала вкод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ851436 Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик ТОРСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт, свид-ву 51) М. Кл.а б 08 С 9/04 842509/18-24 20.11;79ем заявки(22) Заявлен1 с присоединен еударетеелнмл кеметет Пр итет -Опубликовано 30.07.81, Дата опубликования оп Бюллетень Ж 2сания 06,08.81ев аелам еэебретех еткрмти Авторызобретени В,В. Дубровский, А. Г. Павлов и В(7) Заявите 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА Д 2: преобразования временных интервалов в. код,другой вход которого через нуль-орган сое.динен со входом сельсина 2).Недостаток этого преобразователя заключается в погрешности, вызванной неси.нусондальностью напряжения питания сель.сина.Наиболее баизким к предлагаемому яв.ляется преобразователь угла поворота валав код, содержащий последовательно соеди.пенные генератор импульсов, делитель частоты,. формирователь трехфазного напря.жения питания, выходы которого подключе.ны к первичным обмоткам сельсина, вторич. иая обмотка которого через соединенные последовательно фильтр и нуль-орган подключена к управляющему входу регистра, вхо.ды разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты ф,Недостаток такого преобразователя за.ключается в погрешности фильтра,Цель изобретения - повышение точнос.,ти преобразователя,Поставленная цель достигается тем, чтов преобразователь угла поворота вала в код,содержащий последовательно соединенныЕгенератор импульсов, делитель частоты; 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие сельсин, выхо. а ды которого подключены к первому и вто- . рому выпрямителям, выходы первого выпрямителя подключены к первым входам регистра, выходы второго - к блоку формирования кода среднего отсчета, один выход которого подключен ко второму входу регистра, а другие - к блоку преобразования напряжения в код, выходы которого Под. ключены к третьим входам регистра 11.Недостатком такого преобразователя является его невысокая точность., теИзвестны другие преобразователи, со. держащие сельснн, выходы которого подключены к формирователю кода грубого отсчета и через выпрямители к переключателю, уп. равляюший вход которого соединен с выходом формирователя грубого отсчета, а выход ЗЮ подключен к компаратору, другой вход ком паратора соединен со входом сельсина, а выход подключен к оному входу блокащ щ сятйнский : А851436 15 формула изобретения 3формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, нуль-орган, подключенный к управляющим входам регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным первичным обмоткам сельсина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нуль- органу,На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина 4, вторичная обмотка сельсина 4 подключена через нуль-орган 5 к управляющему входу регистра 6, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты. Реактивные элементы 7 (например, конденсаторы) установлены параллельно каждым двум попарно соединенным обмоткам сельсина 4, реактивный элемент 8 (конденсатор) установлен параллельно вторичной обмотке сельсина 4. Реактивные элементы (конденсаторы) 7 и 8 вместе с обмотками сельсина 4 образуют систему связанных контуров с трансформаторной связью. На выходе формирователя 3 установлены балластные резисторы.Преобразователь работает следующимобразом. Выходная частота генератора 1, поделенная делителем 2, поступает в формирователь 3, где вырабатывается трехфазное напряжение прямоугольной или ступенчатой формы, поступающее через балластные резисторы, входящие в состав формирователя 3, на обмотки сельсина 4. Сельсин 4 работает в режиме многофазного фазовращателя,4Конденсаторы 7 и 8 подбираются так, чтобывместе с обмотками сельсина 4 образоватьсистему связанных контуров, настроенныхв резонанс на первую гармонику выходныхнапряжений формирователя 3. На вход нульоргана 5 поступает синусоидальное напряжение, фаза которого линейно связана с углом поворота сельсина 4. Импульс с выхода нуль-органа 5 опрашивает состояниетриггеров делителя 2 и заносит код углаповорота в регистр 6,1 О Предлагаемое построение преобразователя исключает необходимость в фильтрах,установленных на входе компаратора. Приэтом точность его увеличивается. Пребразователь угла поворота вала вкод, содержащий последовательно соеди.ненные генератор импульсов, делитель час 20 тоты, формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены кпервичным обмоткам сельсина, нуль-орган,подключенный к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединеныс выходами разрядов делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышенияточности преобразователя, в него введеныреактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединеннымпоследовательно первичным обмоткам сельзр сина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмоткамисельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключенк нуль-органу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР364957, кл, б 08 С 9/04, 1970.2. Авторское свидетельство СССР428427, кл. 6 08 С 9/04, 1973.3. Авторское свидетельство СССР413515, кл. 6 08 С 9/00, 1972 (прототип).Составитель А, Смирноводная Техред А. БойкасТираж 691НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыты35, Москва, Ж - 35, Раушская набППП Патент, г. Ужгород, ул, П орректор Г. РешетннодписноеССРд. 4/ оектна