Многоканальный преобразовательугла поворота вала b код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСфциалистическнкРеслублнковано евткрытий Дата опубликования описания 30.06.81 Авторы бретени Спицын и В.И. Ув 1) Заявител(54) МНОГОКАНАЛЬНЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДй синусюченныевыходы м прерж по ыб ар вход апряжени торого с оедиел ения преобировани еличины,олните азова е изм о ьнымипр едъяыстроения ла и я тн зователя явчность и быстповышение точя многоканальнола поворота валаИзобретение относится к автоматике и вычислитепьной технике и может использоваться в устройствах, преобразующих информацию об угловых перемещениях датчиков в код.Известен преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусвые трансформаторы, на вход которых подано опорное напряжение,.а синусный и косинусный выходы подключены через ком 0 мутаторы соответственно ко входам синусного и косинусного интеграторов, входы управления которых. соединены с выходом блока запуска и остановки интегратора, а.выходы интегратора подключены ко входам преобразователя отношения напряжений в код 1 1 т.Такой преобразователь обладает недостаточным быстродействием, обусловленным специ 4 акой работы интеграторов.Наиболее близким по .технической сущности к предлагаемому является многокйнальтеюй преобразователь угла по 2ворота вала в код, содено-косинусные датчики,ко входам коммутатора вкоторого подключены кообразователя отношениякод, управляющий вход кнен с выходом блока выдопорного напряжения, Втеле осуществляется кодняющейся во времени внеизбежно связано с допошибками в определенииляет повышенные требовадействию преобразователнапряжений в код 121.Недостатками преобраляются недостаточные тородействие.Цель изобретения -ности и быстродействиго преобразователя угв код.Поставлечто в много иная цель достигается тем, канальный преобразователь3 8429 угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжения и преобразователь отношения нап 5 ряжений в код, введены блок управления, коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора вы бора и входами коммутатора считывания, выходы которого соединены с сигнальными входами преобразователя отношения напряжений в код, управлякщий вход которого соединен с первым выходом бло ка управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора считывания и многоканальных запоминающих устройств, а 20 вход блока управления соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.На чертеже представлена функционапьная схема многоканального пре образователя угла поворота вала в код.Предлагаемый, преобразователь содержит блок 1 управления, к входу которого подключен выход блока 2 выделения нуля опорного напряжения, синусно-косинусные датчики 3, подключенные ко входам коммутатора 4 выбора, выходы которого соединены со входами многоканальных запоминающих устройств 5, выходы которых подключены ко вхо дам коммутатора 6 считывания соединенного с преобразователем отношения напе ряжений в код ПОНК) 7.Работа преобразователя заключается в следующем. 40Блок 1 управления по сигналу от блока 2 выделения нуля опорного напряжения формирует серию команд управления коммутатором 4 выбора и многоканальными запоминающими устройствами 45 (ЗУ) 5.Эта серия команд представляет собой последовательность импульсных сигналов, по которым производится синхронная запись синусных и косинусных нап ряжений с синусно-косинусных датчи. - ков 3 в соответствующйе элементы памяти многоканальных ЗУ 5.В течение одного периода частоты опорного напряжения осуществляется закись сигналов всех синусно-косинусных датчиков 3 в области малой крутизны и;хранение информации в ЗУ 5. 05 фформирование команд управления коммутатором 4 выбора и многоканапьными ЗУ 5 осуществляется непрерывно, циклически, Информация в ЗУ 5 обновляется либо в каждом периоде опорного напряжения, либо один раз в несколько периодов в зависимости от внешних управляющих сигналов.По адресному сигналу, вырабатываемому блоком 1 управления и воздействующему на коммутатор 6 считывания, ко входам ПОНК 7 подключаются соответствующие выходы ЗУ 5 и сигнальные напряжения выбранного канала поступают для кодирования в ПОНК 7. Адресные сигналы могут вырабатываться независимо от команд управления процессом записи информации в ЗУ 5 по заданной программе, либо от внешних устройств;Таким образом, синхронная запись и хранение ЗУ 5 синусных и косинусных напряжений позволяет. существенно снизИть ошибки в определении угла, поскольку ПОНК 7 кодирует неизменяю" щиеся во времени сигналы. При условии использования ПОНК 7 с быстродействием, превышающим длительность периода опорного напряжения, скорость обработки сигналов всех каналов может быть значительно увеличена.Формула изобретенияМногоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжения и преобразователь отношения напряжений в код, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преоб. разователя, в него введены бпок управления, коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора выбора и входами коммутатора считывания, выходы которого соединены с сигнальными входами преобразователя отношения напряжений в код, управляющий вход которого соединен с первым выходом блока управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора счи" тывания и многоканальных запоминающих842905 5устройств, а вход блока управления соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Составитель Е. Бударинаедактор Н. Бущаева ТехредИ; Асталош Корректо аренко Зака Тираж 64 дарственного м изобретенийЖ, Раушс Подпианоекомитета СССРи открытийая иаб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,109 65ВНИИПИ Гопо дел35; Москва 61. Авторское свидетельство СССР У 481929, кл. 6 08 С 9/04 1973.2. Авторское свидетельство СССР 111 523434, кл, 6 08 С 9/04, 1975 (прототип).