Система управления двигателем

, ретения я ти системь ности руч Цель изоб й остановки двигател я достигается тем, чта рукояткой ручногоеющей концевой переновленный в зонепреерестановки рукояткиа р або ты дви гат 6 ля,ет ени абже аков,си ст емауправлениключат ел и СССР 1977. ТЕЛЕМ вьппающеи у з адат чи ка концевой вь помощи эле памяти, 1 тель подключен пр ИЛИ к входу блок судомамиз обен дискретньй элемент 22 сравнения,шестой элемент ИЛ 23, второй блок24 памяти и концевой выключатель 25,Работа система осуществляется следукицим образом,При управлении двигателем 18, припомощи основного канала управления,сигнал от задатчика 21 и датчика 16обратной связи поступает на входблока 1 рассогласования, При наличиирассогласования между этими сигналам, превьппающим зону нечувствительности следящего канала, на выходеблока 1 появи.тся сигнал, поступающий на входы элементов И 2 и 3, Приотсутствии на инверсных входах элементов И 2 и 3 сигнала с выхода блока 24 памяти, с выхода элемента ИЛИ7 или 8 сигнал через блоки 13 и 14ограничения скорости отработки испол"нительного механизма поступает наисполнительный механизм 15, воздействующий при этом на орган 17 регулирования режимом р; боты двигателя18 и одновременно на датчик 16 обратИзобрет на, р з адат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГА(57) Изобретение относится кстроению, в частности к систуправления двигателями. Целью ние относится к области в частности к системам ным для управления двигасудостроенияВпр едназ начентелями,Цель изобретения - повышение надежности система путем обеспечениявозможности ручной аварийной остановки двигателя.На чертеже приведена функциональная схема систем,Система содержит блок 1 рассогласования 1, первый и второй элементыИ 2 и 3, первый и второй элементы ИЛИ4 и 5, первый блок 6 памяти, третийи четвертый элементы ИЛИ 7 и 8,блок 9 кнопочных замкателей, переключатель 10, резервный источник1питания, пятый элемент ИЛИ 12, первыйи второй блоки 13 и 14 ограниченияскорости отработки, исполнительныймеханизм 15, датчик 16 обратногосвязи, регулирующий орган 17 двигате-.ля 18, рычаг 19 регулирующего оргаукоятка 20 ручного управления,чик 21 режима работы двигателяется повышение надежно путем обеспечения возмож14993 6ной связи, пока сигналы задатчика 21 и датчика 16 на выходах блока 1 не сравняются., Кроме того, указанные сигналы поступают на входы дйс 5 кретного элемента 22 сравнени, В случае равенства сигналов ( с точностью до некоторого порога) на выходе элемента 22 сигнал исчезает и на выходе элемента ИЛИ 23 появляется сигнал, 10 который пригодит блок 24 в исходное состояние. Поэтому на выходе элементов ИЛИ 4 и 5 сигнал отсутствует и элементы И 2 и 3 выключены, При выходе из строя следящего кана ла управления оператор управляет двигателем 18 при помощи блока 9 кнопочных з амыкателей, подключенного к рез ервному источнику 11 питания, при помощи переключате ля 10.Приводя переключатель 10 в другое положение, поступает сигнал на блок 6 памяти, приводя его в исходное состояние, т,е. сигнал на его выходе25 отсутствует, При нажатии на кнопку блока 9 сигнал с его выхода поступает на соответствующий элемент ИЛИ 7 или 8 и далее через блок 13 и 14 на исполнительный механизм 15. Перемещение органа регулирования режима работы двигателя 18 осуществляется исполнительным механизмом 15 до тех пор, пока нажата кнопка блока 9, При этом сигнап от следящего канала не 35 поступает, так как на выходе блока 6 появляется сигнал, закрывающий элемент И 7 или 8, Персвод блока б в ,исходное положение и разблокировка следящего канала осуществляются пода чей сигнала на вход блока 6 от переключателя 1 О.Перекладка задатчика 21 может осуЭществляться на угол К, на этот же угол будет перемещаться и орган 17 45 регулирования режима работы двигателя, В случае остановки двигателя 18 с помощью рукоятки 20 она перемещается до упора, т,е, на максимальный угол 6+8, при этом выключатель 25 будет замкнут и на выходе блока 24 появится сигнал, который, пройдя черезэлементы ИЛИ 4 и 5, закроет элементыИ 2 и 3, отключая следящее управпение, Разблокировка следящего канала после остановки двигателя 18 и рукоятки 20 может быть осуществлена либо переводом рукоятки в зоне Ж, либо переводом исполнительного механизма 15 управлением от блока 9, При этом выключатель 25 разщкается и перевод переключателя 10 в исходное положение приводит блоки 6 и 24 памяти в исходное состояние.Фор мул а и з о б р ет е ни яСистема управления двигателем, содержащая блок рассогласования, выход "Больше" которого соединен с . прямым входом первого элемента И, выход "Меньше" блока рассогласования подключен к прямому входу второго элемента И, инверсные входы первого и второго элементов И соединены ссответственно с выходамй первого и второго элементов ИЛИ; первые входы которых соединены с выходом первого блока памяти, выходы первого и второго элементов И соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выводам блока кнопочных замыкателей, третий вывод которого подключен к первому выводу переключателя, вторым выводом соединенного с выходом резервного источника питания, третий вывод переключателя соединен со сбросовым входом первого блока памяти, информационный вход которого подключен к выходу пятого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выводами блока кнопочных заьнкателей, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно через первый и второй блоки ограничения скорости отработки с первым и вторым входами исполнительного механизма, выход которого кинематически связан с входом датчика, обратной связи и регулирующим органом двигателя, кинематически связанным с рукояткой ручного управления, выход датчика обратной связи подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика режима работы двигателя, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы путем обеспечения возможности ручной аварийной остановки двигателя, введены дискретный элемент сравнения, шестой элемент ИЛИ, второй блок памяти и концевой выключатель предельного по149931 6 Составитель Г,НефедоваТехр ед И. Ходанич Корректор И,Муска Редактор Л.Гратилло Заказ 4692/46 Тираж 788 Подпи сноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1130.35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,10 ложения рукоятки ручного управленияпричем выход датчика обратной связисоединен с первым входом дискретного элемента сравнения, второй входкоторого подключен к выходу задатчика режима работы двигателя, первыйвход шестого элемента ИЛИ соединенс третьим выводом блока кнопочныхзамыкателей, выход дискретного элемент а ср авнения подключен к и ивер скому входу шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовымвходом второго блока памяти, инфор"мационный вход которого соединен свывоцом концевого выключателя, выходвтор ого блока памяти соединен свторыьи входами первого и второгоэл е ментов ИЛИ,