F15B 11/12 — имеющим фиксированные промежуточные положения; ступенчатого действия

Номер патента: 1732010

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Крейнин, Кривц, Смелов

МПК: F15B 11/12

Метки: бесштоковый, магнитопневматический, позиционный, привод

...постоянные магниты 23 поршня 4, Полость 24, ограниченная внутренними поверхностями 25 и 26 гильзы 14 и колец 18 и 19 и внешними поверхностями 27 сильфонов 21 и 22, заполнена вязкой жидкостью,Бесштоковый позиционный магнитопневматический привод работает следуюшим образом,При поступлении на входы устройства 13 и модели-наблюдателя 10 задающего сигнал Оз возникает сигнал рассогласования, который пропорционален разности между координатой заданной позиции и суммой, состоящей из текущей координатыгсх обоймы 5, ее скорости х и ускорения х, Например, при положительном рассогласовании обойма 5 должна совершать движение слева направо(по фиг.1), При этом пневмораспределитель 8 сообщает рабочую полость 2 с трубопроводом 6, а рабочую полость...

Номер патента: 1733722

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Анисимова, Кочергин, Муханов

МПК: F15B 11/12, F15B 13/042

Метки: золотника, механизм, позиционирования, преимущественно, суммирующий, цифровой

...поршня 2 и одним из сегментных пазов 7 выполнен до пересе. чения с последним и с осевой расточкой 8 прямоугольный радиальный паз 10. При этом образованы опорные площадки 11-14.Суммирующий цифровой механизм работает следующим образом.При отсутствии давления в полостях между поршнями 1 и 2 последние сжаты постоянно действующей осевой силой. и упор поршней при этом друг в друга осуществляется на кольцевые площадки 11 и 12. При подаче командного давления поошни расходятся, и упор их друг в друга в этом случае осуществляется на площадки 13 и 14. Поскольку все опорные площадки выпопне ны в плоскости. перпендикулярной оси плавающих поршней, силы, действующие при взаимодействии площадок, направлены па раллельно оси суммирующего механизма. а...

Номер патента: 1737166

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Кумейко, Негруцкий, Чуркин

МПК: F15B 11/12

Метки: гидравлический, механизм, силовой

...гидроцилиндра 1, например, вправо (фиг.1), необходимо обеспечить фиксацию полукорпуса 26 поршня 3 относительно гибкого штока 4. Для этого вначале рабочую жидкость под давлением от насоса 6 подают в полость 45 гидроцилиндра 1, а полость 46 перекрывают кранами 11 и 14 на гидролинии 16, Рабочая жидкость от насоса 6 через сервоуправляемый распределитель 7, кран.12, трубопровод 15 поступает в полость 45, В результате полукорпус 27 поршня 3 остается неподвижным, а полукорпус 26 начинает перемещаться влево, сжимать прукину 31 и после контакта с клиньями 29 перемещаться совместно с опорной втулкой 28 до полного контакта клиньев 30 с полукорпусом 27,Клинья 29 и 30, взаимодействуя с полукорпусами 26 и 27, перемещаются радиально в опорной...

Номер патента: 1742529

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Алехин, Галухин, Глущенко, Каменский

МПК: F15B 11/12, F15B 5/00

Метки: привод, цифровой

...сочленения, содержащих осевыерасточки, Все полюса (упор и сердечники)содержат сквозные осевые расточки, а последний сердечник - расточку с глухим концом. Внутри упора, сердечников иэлементов сочленения расположен общийтолкатель, который одним концом нежесткосоединен с подпружиненным в среднем положении золотником гидроусилителя, а другим концом также нежестко соединен споследним сердечником, Такая конструкция предлагаемого технического решенияпозволяет повысить надежность цифрового 30привода благодаря нежесткому соединению толкателя с золотником(вследствие чего отсутствует узел крепления), а также .расширить диапазон применения за счетвозможности управления золотниками с зо- .35ной нечувствительности и со средним положением,На...

Номер патента: 1756658

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Бирюков, Ковергин

МПК: F15B 11/12

Метки: многопозиционный, привод

...рейка 9 снабжена вторыми дополнительными рядами пазов 20, 21, длинакоторых, например, в три раза больше длины пазов 10, 11, Пазы 20, 21 расположеныпараллельно пазам 10, 11, смещен относи-тельно рядов последних и соединены с ними канавками 22, Фиксирующее устройствоснабжено дополнительным управляющим 10цилиндром 23 с поршнем 24 и штоком 25,установленными в нем с образованием рабочих полостей 26, 27. Шток 25 жестко связан с кронштейном 15, прй этом цилИндры14, 23 установлены с возможностью перемещения одни относительйо другого,Многопозиционный привод работаетследующим образом.В исходном положении рабочая средаподается в полости 4, 19, 26 цилиндров 1, 2014, 23. Выступ 13, находясь в пазу 20, непозволяет рейке 9 со штоком 3 и поршнем...

Номер патента: 1756659

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Аверкин, Меркушев

МПК: F15B 11/12

Метки: пневматический, привод, шаговый

...охваченные проточками вспомогательных цилиндров 5дополнительные окна для подключения краспределительным устройствам,На чертеже показана принципиальнаясхема пневматического шагового привода.Пневматический шаговый приод содержит разделенную перегородкой 1 двухкамерную гильзу 2 и установленные вкамерах на общем штоке 3 два рабочих поршня 4 и 5. Рабочие поршни выполнены полыми в виде вспомогательных цилиндров и 1имеют фиксаторы, состоящие из цанговыхзажимов б и 7 и управляющих поршней 8 и9, взаимодействующих с цанговыми зажимами. Вспомогательные цилиндры имеютнаружные кольцевые проточки 10 и окна 11, 2а гильза имеет дополнительные окна 12, через которые рабочая среда поступает в полости вспомогательных пневмоцилиндровна передвижение...

Номер патента: 1760186

Опубликовано: 07.09.1992

Автор: Синайский

МПК: F15B 11/12

Метки: гидравлический, пневматический, привод, шаговый

...редуктор 94 поворачивается по часовой стрелке золотник 62 многопо зиционного распределителя. 61, При этом открываются рабочие окна 66, 67 и 64, 77, в результате чего правая полость 3 двигателя по каналам 80 и 81 через открытые окна 23 и 27 триггера 17 подсоединяется к сливной 20 магистрали 16 и давление в полости 3 уменьшается, а левая полость 2 двигателя по каналам 88 и 78 через открытые окна 25 и 28 того же триггера 17 подсоединяется к напорной магистрали 15 и давление в поло сти 2 увеличивается, Таким образом, в рабочих полостях 2 и 3 возникает перепад давлений, который препятствует смещению выходного звена 4 двигателя под действием нагрузки. 30Для совершения одного шага привода, например, вправо необходимо на вход преобразователя 5...

Номер патента: 1760187

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ванин, Овчинников

МПК: F15B 11/12, F15B 13/02

Метки: гидродвигателем, шаговым

...соединен с входом запуска бистабильного элемента 8 данной ячейки. Один из выходов бистабильного элемента 8 соединен с пневмогидропреобразователем 2, а второй выход - с одним из управляющих входов элемента НЕ - ИЛИ 5 следующей ячейки,Пневматические выходы коммутатора 1 поступают на входы пневмогидравлических преобразователей - усилителей 2, которые непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистралей насосной установки (не изображено) к рабочим камерам шагового гидродвигателя 4.Устройство для управления шаговым гидродвигателем работает следующим образом,В исходном состоянии бистабильные элементы 7 и 8 ячеек 3 выставлены на ноль так, что на один из пневмогидропреобразователей 2 подается сигнал,Для...

Номер патента: 1760188

Опубликовано: 07.09.1992

Автор: Исламов

МПК: F15B 11/12, F15B 15/00

Метки: механизм, поршневой

...генераторы механических колебаний 7 (например. пьезокристаллы), отверстия б с обеих сторон поршнязакрыты общими мембранами 8 и 9, скрепленными с генераторами механических колебаний 7. Питание генераторов колебаний 176 О 188 Акость по прежнему остается обычной, мало- вязкой, поэтому корпус 1 перемещается влево на величину амплитуды колебания мембраны 8, При этом из левой полости через отверстия 4 в правую полость перетекает жидкость 2 в количестве, соответствующем перемещению поршня 3. Это количество жидкости, перетекающее в правую полость также оказывается в зоне действия магнитного поля и отвердевает, Поршень 3 отталкивается теперь (при продолжающемся колебании мембран) от этого нового слоя отвердевшей жидкости и перемещается...

Номер патента: 1760189

Опубликовано: 07.09.1992

Автор: Зенченко

МПК: F15B 11/12, F15B 15/06

Метки: гидропневмоцилиндр

...с захватом 7 показано на фиг.З, где изделия прямоугольной формы типа ящиков могут подаваться транспортными средством либо на позицию А, либо на позицию Б. Задача устройства - изделие, поданное на позицию А, либо столкнуть на позицию Б, либо захватить и переместить на позицию В. Изделие, поданное на позицию Б, необходимо либо столкнуть на позицию Д, либо захватить и переместить на позицию Г, Подразумевается, что элементы конструкции, на которых находятся изделия. имеют продольный паз для прохода захвата 7.Работа гидропневмоцилиндра рассмотрена на примере решения задачи по фиг,З,При этом принимаем, что захват 7 расположении в положении, показанном на фиг.З, толкатель 15 установлен напротив паза 11, Поршень 2 со штоком 3 находится в...

Номер патента: 1763730

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Киндрацкий, Курендаш

МПК: F15B 11/12

Метки: пневмопривод, позиционный

...22, 23 си,фиг, 2, 3) из полимерного материала, устанбвленных внутри штока 4 и штанги 12. Сила предварительного сжатия стержней 22,23 регулируется винтами 24, 25. Гидроаморщзатор 10 расположен на внешней поверхиОсти 26 цилиндра 2.Позиционный пневмопривод работает:МЬДующим образом,До начала работы с пульта 21 в систему Ф унравления вводится программа, ДальнЮйее функционирование привода осуще 5 10 15 25 30 35 40 45 ствдяФтся в автоматическом режиаае по командам системи 9 управления.рабочий ход штока 4 осуществляется путем переключения пневмораспределите-ля 7 в правую по чертежу позицию, При этом полость 5 силового цилиндра 2 соединяется с источником 1 питания, а полость 6 - с атмосферой. Под действием перепада давления в полостях 5 и 6...

Номер патента: 1765543

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Бирюков

МПК: F15B 11/12

Метки: многопозиционный, привод

...совместится со входом 11, на который сигнал управления не подан. При совмещении входа 11 и выхода 14 первый приоткрывается настолько, что наступает равновесное состояние и получение новой ПОЗИЦИИ,Если необходимо шток 3 переместить в крайнее правое положение, достаточно выходы 13-15 не подключать к полости 4. В этом случае стравливания сжатого воздуха из полости 4 не будет, шток 3 примет крайнее правое положение. Может быть и другой вариант перемещения штока 3 в крайнее правое положение. Для этого необходимо подать сигнал управления Р 1,Р 2,Рз на соответствующие входы 10 - 12, при этом либо выходы 13-1 5 не подключать к полости 4, либоподключить любой выход 13 - 15, Так 5 10 15 20 25 30 35 40 как во все входы 10,11,12 поданы сигналы...

Номер патента: 1774075

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Мордвинцев

МПК: F15B 11/12

Метки: пневматический, позиционер

...рабочими полостями 7, 8 имеются обратные клапаны 29, 30, Разделитель б на фиг, 1связан с двухсторонним штоком 31, на фиг,2, 3 - с валом 32,Устройство работает следующим образом,Перед началом работы рабочая средаподается по каналу 9 и далее через полость24, дроссели 10, 11, каналы 27, 28 и обратные клапаны 29. 30 в рабочие полости 7, 8,Если первоначально открыт клапан 13, торазделитель б расположен напротив окна 2,При закрытии клапана 13 и открытии, например, клапана 15 торец 18 запорного эле-мента 19 клапана 13, взаимодействуя сшариком 21, устанавливает его в расточке12, Одновременно за счет уменьшения давления в рабочей полости 8 элемент 23 переключается, сообщая расточку 12 с полостью8 меньшего давления,По мере падения давления в...

Номер патента: 1779716

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Крюков, Кудиш

МПК: E02F 5/10, F15B 11/12

Метки: бестраншейный, дреноукладчик

...из грунта нож 4 иопорный элемент 3.Гидравлический привод при этом рабо 5 тает следующим образом. Насос 12, установленный на трансмиссии гусеничногодвижителя, подает рабочую жидкость к гидромотору 10 привода мотор-колеса 7, Приизменении передачи коробки перемены передач и, следовательно, скорости движениятягача 1 соответственно изменяется скорость вращения гидронасоса 12, гидромотора10 и колеса 7,Кинематика трансмиссии и редуктора5 мотор-колеса 7 рассчитана так, чтобы скоростидвижителя тягача 1 и мотор-колеса 7 былиравны, При этом расчете объемные потерине учитываются, Поскольку объемные потери реально существуют и зависят от рядаслучайных факторов давления, вязкости рабочей жидкости, частоты вращения и т,д.),для их восполнения и...

Номер патента: 1779809

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Захаренков

МПК: F15B 11/12

Метки: прецизионный, сервопривод, цифровой

...точности.Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема измерения электромеханических потенциалов рельса 1. Электрический контакт 2 и хлорсеребряный электрод 3 образуют электрическую цепь. Электрод 3 может накладываться на головку рельса и на шейку 5.отенциалов определяется вольтпорциональответствую 11. мических и стационарнь циалы непосдине шейки катания голо даннь 1 м рассжения по фо у приращением и сощениями электрахив, Затем измеряют механические потен- ао на рельсе 1, в сере- редине поверхности ьса. По полученным механические напря1719953 Формула изобретения Составитель В. ГодзиковскийТехред М.Моргентал Корректор А, Козориз Редактор С. Кулакова Заказ 4430 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по...

Номер патента: 1779810

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Захаренков

МПК: B23Q 5/06, F15B 11/12

Метки: гидравлический, привод, шаговый

...Вел:.;чину напряженности ,:.О 1 аг)Итцого псля, цо которо)л определяота,.с ал 1-у)а Вел 11:1 у остаточных напря,", 01, 1 р 1 тако.1 с )особе обеспечивается; - :.;. ОмВГ реале)ии, не требует построения 35 г .дуировоччых графиков, так как является:,(а Сс 1 ва 1 ы 11 способом определения напр:)лец 1 и концентрации действия оста.,; )х 1 ВППЖЦИИГ 1 оскольку В ггредлагаемо 1.1 способе исл)С г)ол.зуются относительные величины, позтоу так же, как и в способе 3, измерение це требует специального намагничивания и СОЗдацгя ОСОбОГО ИЗМЕрИтЕЛЬНОГО ПОЛЯ; ПрИ зтом можно использовать явление намэгни чивания даже В магнитном поле Земли. Измерение на требует какой - либо сГециальной под Отовки поверхности кОнтролируемого изделия..0 Способ основан на...

Номер патента: 1781469

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Романчиков, Тонконогов

МПК: F15B 11/12, F15B 3/00

Метки: гидравлический, привод, шаговый

...уравновешен.Целью изобретения является повыше- П и необходимости опустить поршеньние точйости позйционирования поршня гидродвигателя 1, например, в полость 10 отгидроцилиндра при отборе жидкости из его источника давления Р подается жидкостьрабочей полости или любой другой емкости 20 под давлением, поршень 8 начинает смепод давлением, в том числе при повышен- щаться влево (по схеме) и поршень 8 вытесных давлениях и на любых рабочихжидко- няет жидкость из полости 11 через сливнойклапан 14 на слив 19, при этом клапан 13Поставленная цель достигается созда- закрыт. В полость 12 через обратный клапаннием гидравлического шагового привода, 25 4 поступает, жидкость из полости 18 гидросодержащего исполнительный гидродвига- двигателя 1.....

Номер патента: 1791625

Опубликовано: 30.01.1993

Автор: Чеканов

МПК: F15B 11/12, F15B 9/02

Метки: привод, цифровой

...магист рали слива и нагнетания с исполнйтельным механизмом 1. Выходной вал исполнительного механизма 1 имеет кинематическую связь с плавающими поршнями б, например, посредством кулачка обратной связи с 25 эоольвентной образующей и перемещает поршневую цепочку в сторону закрытйя щелей на величину смещения золотника 9. Соединительный оыступ.11 и осевая расточка 12 предотвращают внецентренное сжатие 30 цепочки поршней 6 и золотника 9 и предохраняют их от заклинивания. Части корпуса.2 и 3 соединены винтами 14, Для облегчения установки шайб 15; опорчые поверхности выполнены плоскими. Промежуточный 35 шток 1 б,обеспечивает йостоянное сжатиезолотника 9 к поршням 6 ЦАП и кулачкуобратной связи. Резьбовой упор 17 ограничивает перемещение золотника...

Номер патента: 1795155

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бекпергенов, Вишняков, Леонов

МПК: F15B 11/12, F15B 15/12

Метки: гидропневмодвигатель, неполноповоротный, шаговый

...разновеликими, все лопасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками, лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками, а каналы для подвода рабочей среды выполнены в крыш,ках и стенках полых лопастейНа фиг.1 изобракен шаговый неполно- поворотный гидро(пневмо)двигатель, вариант шагового неполноповоротного гидро(пневмо)двигателя, содержащего два неполноповоротныхдвигателя, продольный разрез; на фиг.2-то же, поперечный разрез через ось вращения; на фиг.3 - то ке, поперечный разрез через рабочую полость.Гидро(пневмо)двигатель содержит корпус 1, в котором с возможностью вращения установлены ротор с полой лопастью 2 и лопасть 3...

Номер патента: 1799908

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Архипов, Ветров

МПК: B30B 1/32, C14B 5/02, F15B 11/12 ...

Метки: гидропривод, закрытия, открытия, строгальной

...в рабочие полости гидроцилиндров 1,а из их возвратных полостей вытесняется вгидросистему, осуществляя подвод опорного вала к ножевому (закрытие машины). После закрытия машина включается в работугидромотор привода транспортирующеговала и начинается строгание кожи на заранее установленную толщину. При этом емкость 5 через распределители 3 и 2 30опустошается, При необходимости изменения толщины строгания по всей ширине рабочего прохода во время обработки кожиодновременно включаются электромагнитыраспределителей 3, 4 в результате чего последние переключаются, сообщая рабочиеполости гидроцилиндров 1 с емостью 5, апредотвращая ее опустошение, Этим обес- .печивается перелив части масла из рабочихполостей гидроцилиндров 1 в емкость 5, и,...

Номер патента: 1809180

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Белоусов

МПК: F15B 11/12

Метки: гидропривод

...момент времени распределитель 18 устанавливается в верхнюю позицию. Распределитель 10 в правую по схеме позицию, Жидкость вытесняется из полости 2 цилиндра 1, по линии 3, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, гидролинию 9, поступает в полость 6 дозатора 7 и перемещает влево поршень25, вытесняющий жидкость из полости 14 по линии 15, через распределитель 10, магистрали 11 и 12 в гидробак 13,Дойдя до крайнего положения, поршень 25 включает датчик.27, дающий устройству управления сигнал "поршень слева" и останавливается вместе с поршнем 17. Шаг закончен.Для совершения следующего шага по сигналу "поршень Слева" устройство управления устанавливает распределитель 10 в левую по схеме позицию....

Номер патента: 1809183

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Быков, Степин, Филатов, Юрченков

МПК: F15B 11/12, F15B 15/10

Метки: мембранный, пневмодвигатель

...устройстве крышкой 2, сжаподается сжатый воздух. Мембрана У из-за тый воздух подается в межмембрэнную кауравновешенныхдавленийсдвухсторонос- меру 24, Мембраны 6 и 7 под действием тается неподвижной, а мембрана 6 под дей- избыточного давления в камере 24 по отноствием избыточного давления в камере 24 20 шению камер 21 и 22 прогибаются вниз и по отношению камеры 21 прогибается вниз, вверх соответственно. По отношению корзаставляя корпус 1 пневмодвигателясовме- пуса 1 пневмодвигателя шток 10 перемещастно со штоком 13 поднятьсявверхна вели- ется вниз на величину "32", а шток 13 чину "Я," т.е, шток 13 от работы мембраны 6 перемещается вверх на величину "Я", при получает перемещение на величину "3", о 25 этом верхний конец штока 13 по...

Номер патента: 1827450

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Киндрацкий

МПК: F15B 11/12

Метки: пневмопривод, позиционный

...10 и торможению штока 4. Требуемая сила торможения штока 4 устанавливается по команде системы управления 9 устройством изменения силы торможения 14.Торможение штока в заданной точке с помощью гидроамортиэаторв 10 и регулирование силы торможения осуществляется следующим образом, При нажатии кареткой 11 на шток 24 последний перемещается вправо при рабочем ходе и влево при обратном ходе, В первом случае это приводит к вытеснению поршнем 26 минерального масла иэ полости 31 через канал 36, полость 32, канал 37, полость 33 канал 38 в полость 34, а во втором случае наоборот - поршнем 25 из полости 34 в полость 31. При этом сила торможения определяется величиной кольцевого зазора между конической поверхностью канала 37 и конусом 40...

Номер патента: 2002129

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Шеремеев

МПК: F15B 11/12, F15B 15/16

Метки: пневмоцилиндр

...поршни 4 и 5,Когда штоку 7 придают двойной ход, он приваривается (крепят) к гильзе 10, а когда просто малый или большой (полный) ход - к гильзе 11, т.е. в первом случае шток 7 при движении гильзы 10 совершает малый ход, а при движении гильзы 11 или поршня 4 в целом гильза 10 просто скользит по штоку 7 при выдвижении и тем лишь придает штоку 7 либо уменьшенный ход, либо полный, если гильза 10 не выдвигается.Наконец, если пневмоцилиндру надо увеличить числа разнообразных ходов, то поршень 5 делается также составным аналогично конструкции составного поршня 4.В случае применения пневмоцилиндра с двухсторонними параллельными потоками грузов штоки 6 и 7 с толкателями 8 и 9 делают и со стороны задней 3 крышки пневмоцилиндра.Сообщение рабочих...

Номер патента: 2005224

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Гущин, Улькин

МПК: F15B 11/12

Метки: механизм, направляющей, перемещения, шагового

...а по каналу .33, пазу 32 и рукаву 28 - в правые торцовые .полости рабочего и дополнительного золотниковых распределителей. Золотник 25 будет удерживаться в среднем положении, а регулятор скорости 24 - в крайнем левом положенииНажимной цилиндр 6 соединен трубопроводом 46 и каналом 50 с атмосферой, Клиновые зажимы 10 под воздействием пружины и опускаемого груза заклинены в 5 эажимнсй головке 12 и прижаты к направляющей 16. В нажимной цилиндр.5 по трубоп.рсводу 45, каналам 51, 54, 53, рукаву 29, каналу 34 и пазу 31 подается сжатый воздух, под воздействием которого поршень 7 смещен вправо, а клиновые зажимы 9 отжаты от направляющей 16 за счет пружинного кольца 14.Под воздействием груза, закрепленногок направляющей 16, и сжатого воздуха,...

Номер патента: 782446

Опубликовано: 20.04.1995

Авторы: Григоренко, Рагозин

МПК: F15B 11/12

Метки: воздуха, пневмостартеру, подачи

УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ВОЗДУХА К ПНЕВМОСТАРТЕРУ по авт.св. N 456090, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем защиты устройства от перегрева, между клапаном и поршнем большего диаметра установлены термобиметаллические пластины.