Цифровой привод

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 30 у.,ЕТЕЛЬСТВУ 2 ая ез едсттной ии 2 лю 8, ка 9, тока нНых скисоязан поср вязи с эоольвен чен). В основан ожной толкате ль хода золотни омежуточного ш 17, установле ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Э нергия"(57) Использование: в гидроавтоматике.Сущность изобретения: в корпусе установлен цифроаналоговый преобразователь сгильзой, В гильзе последовательно размещены плавающие поршни, поларйосвязан-:ные между собой элементами зацепления.Распределительный золотникразмещен ввтулке и кинематически связан с поршнем Изобретение отйосится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов;Целью изобретения является повыше. ние технологичности регулирбоки максимальной скорости исполййтельного механизма,На фиг. 1 изображена конструктивн схема цифрового привода; на фиг. 2- разр А - А на фиг. 1.Цифровой привод содержит исполнительный механизм 1, корпус, состоящий иэ двух оснований 2 и 3, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4 с обмотками (не изображены), гильзой 5 и установленными в ней плавающими поршнями 6 с элементами 7 зацепления. В гильзе 5 размещен плавающий толкатель 8. Золотник 9 размещен во(51)5 Г 15 В 11/12, 9/О младшего разряда. Гильза снабжена соединительным выступом, выполненным с осе- вой расточкой и установленным в отверстиивтулки. Преобразователь снабжен плавающим толкатьлем, размещеннымв росточке выступа и опертым с"одной стороны на золотник, с другой - на поршень младшего разряда. Корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими ойорными поверхйбстями, сос 1 ь 1 ковйМьтмй"междуСобой в плоскости, пересекающей толкатель. Корпус снабжен соединительными элемейтами в виде вйнтов и П-образных. шайб, установленных на винтах в плоскостистыковки осйований. Золотник со стороны, противоположной "толкателюснабжен ограййчителем хода в виде" йромежуточйого штока и" резьбового упора, установленных йоследо- вательно, 2 з. и. ф-лы, 2 ил. втулке 10 и кинематически связан С плавающим поршнем 6 младшего разряда через плавающий толкатель 8. Гильза 5 снабжена соединительным выступом 11 с осевой расточкой 12, размещенным в отверстии втулкй 10. Осйования 2 и 3 выполнены с плоскими опорнымиЙоверйостями 13 и состыкованы о плоскости,пересекабщейтолкатель 8, посредством соединительных элементов, например, в виде винтов 14 и П - образных шайб 15. Выходной вал механизма 1 (не обозначен)кинематиче вом кулачка обратной с образующей (не обозна со стороны, протиоопо установлен ограничите выполненный о виде пр 16 и резьбового упора последовательно.Цифровой привод работает следующим образом.При подсоединении магистралей слива и нагнетания цифрового гидравлического привода с источником гидропитания в ис полнительный механизм 1 и ЦАП 4 поступает рабочая жидкость. При подаче на обмотки ЦАП электрического сигнала в двоичном цифровЪм коде с количеством разря. дов, соответствуВЩим ислу.плавающих 10 поршней 6 установлеййьВ в гильзе 5, поршневая цепьчка приходит в движение внутри гильзы 5 посредством взаимодействия элементов 7 зацепления, Это движениечерез плавающий толкатель 8 передается 15 на распределительный золотник 9, которыйопределенным образом открывает щели в золотниковом распределительном устройстве, состоящем из золотника 9 и втулки 10, Эти щели гидравлически связывают магист рали слива и нагнетания с исполнйтельным механизмом 1. Выходной вал исполнительного механизма 1 имеет кинематическую связь с плавающими поршнями б, например, посредством кулачка обратной связи с 25 эоольвентной образующей и перемещает поршневую цепочку в сторону закрытйя щелей на величину смещения золотника 9. Соединительный оыступ.11 и осевая расточка 12 предотвращают внецентренное сжатие 30 цепочки поршней 6 и золотника 9 и предохраняют их от заклинивания. Части корпуса.2 и 3 соединены винтами 14, Для облегчения установки шайб 15; опорчые поверхности выполнены плоскими. Промежуточный 35 шток 1 б,обеспечивает йостоянное сжатиезолотника 9 к поршням 6 ЦАП и кулачкуобратной связи. Резьбовой упор 17 ограничивает перемещение золотника 9 в противоположном ЦАП направлении, 40Максимальная скорость привода определяется максимальным открытием щелей, т. е. крайними положейиями золотника 9: относительйо втулки 10. При "подаче элект-рйческого сигнала положительной полярно сти во всех разрядах, что соответствует "1" во всех разрядах, появляется давление на-гнетания в межпоршневом пространствегильзы 5, плавающие поршни б раздви,"аются, а через плавающий тол катель 8 золотник 509 и промежуточный шток 16 смещаются в крайнее верхнее положение до касания упора 17, преодолевая усилие на штоке 16,т. к. диаметр поршней 6 выполнен большимдиаметра штока 16. Положение упора определяет величину максимального открытия,щели в золотниковом распределительномустройстве. Регулировка обеспечивается вращением резьбового упора 17, При подаче электрического сигнала бтрицательной полярности, что соответствует "0" во всех разрядах, появляется давление слива в межпоршневом пространстве и за счет усилия, приложенного к промежуточному штоку 16, обеспеченного действием на него давления нагнетания, поршневая цепочка сжимается . до касания поршней 6, золотник 9 смещается в крайнее нижнее положение, Регулировка максимальной скорости обеспечивается установкой соответствующего набора шайб 15, что увеличивает или уменьшает максимальйую величину щели в золотниковом распределительном устройстве, причем гарантйрованный зазор между основаниями 2 и 3 обеспечивается эа счет длины плаваю-щего толкателя 8, Для улучшения технологичности регулировки соединительные элементы выполнены в виде винтов 14 и П - образных шайб 15; в этом случае увеличение скорости обеспечивается ослаблением винтов 14, добавлением шайб 15 и последующей затяжкой винтов, а уменьшение скорости соответственно удалением шайб.формула изобретения1. Цифровой привод, содержащий исполнительный механизм и установленный в корпусе цифроаналоговый преобразова,тель с гильзой, в которой последовательно размещены плавающие поршни, попарно связайные между собой элементами зацепления, а также распределительный золотник, размещенный во втулке и кинематически связанный с плавающим поршнем-младшего разряда, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения технологичности регулировки максимальной скорости исполнительного механизма, гильза цифроаналогового преобразователя снабжена соединительным выступом, выйолненным с осевой расточкой и установленнымв отверстии втулки золотника, а цифроаналоговый преобразователь снабжен плавающим толкателем; размещенным в расточке выступа гильзы и опертым с одной стороны на золотник, а с другой - на поршень младшего разряда, при этом корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими опорными поверхностями, состыкованными между собой в плоскости, пересекающей толкатель,2, Привод пои. 1,отл и ч а ю щи йс я тем, что корпус снабжен соединительными элементами в виде винтов и П-образных шайб, установленных на винтах в плоскости стыковки оснооаний.3. Привод по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что золотник со стороны, противоположной толкателю, снабжен ограничителем хода в виде промежуточного штока и резьбового упора, установленных последовательно,1791625Составитель С.РождественскийРедактор Техред М,Моргентал Корректор О,Кравцо Заказ 143 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101