Позиционный пневмопривод

( АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПЛВОД (57) Изобретение м,б, использовано в роботах и манипуляторах, Цель изобретения - повышение быстродействия пневмопривода, Выполнение демпфирующего устройства в виде предварительно напряженных стержней 22, 23 из полимерного материала, установленных внутри штока 4 и штанги 12 позволяет уменьшить продолжительность колебаний рабочего органа в точке позиционирования, 3 ил,.Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмвуеоматики, и может бить использовано вЮпалнительных мемеиизмах роботов и манипуляторов,Целью изобретения является увеличение быстродействия,На фиг, 1 дана принципиальная пневматическая схема привода; на фиг, 2 - продольное сечение штока и штанги; на фиг, 3- сечение А - А на фиг. 2.Позиционный пневмопривод содержитисточник 1 питания, силовой цилиндр 2,поршень 3 со штоком 4, установленные внем с образованием рабочих полостей 5, 6подключенных к источнику 1 питания и атмосфере через двухпозиционный четырехлинейный пневмораспределитель 7, датчик8 положения штока 4, систему 9 управления,гидроамортизатор 10, каретку 11, штангу12, жестко связанную со штоком 4, Гидрозмортизатор 10 снабжен устрейством 13 измерения усилия торможения, связанным ссистемой 9 управления. Каретка 11 взаимодействует с звклинивающим устройством,выполненным в виде электромагнита 14,шариков 15, упругих элементов 16 и колец1 т, 18, и расположенным в полости 19 цийЮндра 2, Кроме того, каретка 11 соединенашироком 20 с гидроамортизаторои 10. Система 9 подключена к пульту 21 управления,Пневмопривод содержит демпфирующееуСтройс 1 во, выполненное в виде предвариЩйьно напряженных стержней 22, 23 си,фиг, 2, 3) из полимерного материала, устанбвленных внутри штока 4 и штанги 12. Сила предварительного сжатия стержней 22,23 регулируется винтами 24, 25. Гидроаморщзатор 10 расположен на внешней поверхиОсти 26 цилиндра 2.Позиционный пневмопривод работает:МЬДующим образом,До начала работы с пульта 21 в систему Ф унравления вводится программа, ДальнЮйее функционирование привода осуще 5 10 15 25 30 35 40 45 ствдяФтся в автоматическом режиаае по командам системи 9 управления.рабочий ход штока 4 осуществляется путем переключения пневмораспределите-ля 7 в правую по чертежу позицию, При этом полость 5 силового цилиндра 2 соединяется с источником 1 питания, а полость 6 - с атмосферой. Под действием перепада давления в полостях 5 и 6 поршень 3 со штоком 4 перемещается вправо (по чертежу). Перемещение штока 4 измеряется датчиком 8 положения и передается в систему 9 управления. При достижении штоком 4 заданной точки по команде от системы 9 управления срабатывает заклинивающее устройство и соединяет шток 4 с кареткой 11. Это приводит к перемещению последней совместно со штоком 20 гидроамортизатора 10 вдоль силового цилиндра 2 и торможению штока 4. Требуемая сила торможения штока 4 устанавливается по команде системы 9 управления устройством 13 изменения силы торможения, Энергия колебаний штока 4 поглощается стержнями 22, 23, что уменьшает их продолжительность.Обратный ход штока 4 осуществляется путем переключения пневораспределителя 7 в левую позицию, а торможение в задан. ной точке по команде системы 9 управляется аналогично торможению при рабочем ходе.Формула изобретения Позиционный пневмопривод, содержа. щий силовой цилиндр, поршень со истоком. установленные в нем с образованием раба чих полостей, подключенных к источнику питания и атмосфере через пневмораепре. делитель, штангу, жестко связанную со што. ком, гидроамортизатор, уетановяеииый на внешней поверхности циландра с воеиожность 1 о взаимодействия со штокои, и дампфирующее устройство, о т л о ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уведмченьж быстродействия, демпфирующее устройство выполнв. но в виде предварительно напряженных стержней из полимерного материала, уста. новленных внутри штока и штанги.(олтаущщур 5едактщь О.С тенина Техред ММор Корректор А.ДоящничЗаказ 3442 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113 ОЗБ, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роиаводетвениб-издателвскйй койбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101