Многопозиционный привод

)з Р 15 В 11/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУф(57) Изобретение м,б, и мах управления техн сов. Цель изобретени точек позиционирован 8 многопозиционного снабжена выходами 13 к поршневой полости 16. При одном кулачке 9 позиций, у которого выхода 13 - 15, привод до восемнадцати пози спользовано в систеологических процеся - увеличение числа ия. Подвижная часть задатчика 9 позиций -15, подключенными 4 через коммутатор 7 и одном задатчике три входа 10-12 и три позволяетобеспечить ций. 1 ил. ков и И.М.Б(56) Авторское свидетель В 1681063, кл. Р 15 В 11 во СССР2, 1989,ЫЙ ПРИВОД 54 МНОГОПОЗИЦИОН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам гидропневмоавтоматики, и может найти применение в системах управления технологических процессов.Целью изобретения является увеличение числа точек позиционирования.Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена принципиальная схема привода,Многопозиционный привод содержит цилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленные в нем с образованием поршневой и штоковой полостей 4,5, при этом поршень 2 взаимодействует с пружиной 6. На штоке 3 укреплены кулачки 7 с возможностью контакта с подвижной частью 8 многопозиционного задатчика 9 позиций, который включает входы 10,11,12 и выходы 13,14,15, расстояниемежду последними равно величине одной позиции. Если расстояние между позициямиодинаково, то расстояние между соседними входами 1,11,12 равно д, где д - количество выходов 13-15. Выходы 13 - 15 подключены к поршневой по 1, 1765543 А лости 4 через коммутатор 16. Поршневая полость 4, кроме того, связана через дроссель 17 с каналом 18 питания. Количество кулачков 7 и задатчиков 9 позиций может быть увеличено, при этом кулачки 7 располагаются на штоке 3 на расстоянии друг от друга равном одной позиции, а задатчики 9 устанавливаются друг от друга на расстоянии, равном длине одного кулачка 7 плюс 4 одна позиция, умноженные на количество 0 кулачков 7. Можно и наоборот, между кулач- (Я ками 7 расположить все задатчики 9 пози- (Л ций. Дь Привод работает следующим образом.р Привод в крайнем левом и правом (по чертежу) положении поршня 2 имеет по одной позиции, В исходном состоянии поршень 2 со штоком 3 и кулачком 7 находится) в крайнем левом положении, Подвижная часть в задатчике 9 позиций находится в крайнем верхнем (по чертежу) состоянии. Входы 10-12 и выходы 13 - 15 между собой не соединены.При подаче сигнала управления Р 4 (система управления не показана) сжатый воз45 50 дух через дроссель 17 попадает в поршневую полость 4. Постепенно, в зависимости от проходного сечения дросселя 17, начинает повышаться давление в полости 4. Под воздействием сжатого воздуха поршень 2 со штоком 3 и кулачком 7 начинает перемещаться вправо, сжимая пружину 6. Правая (по чертежу) торцовая поверхность кулачка 7 начинает контактировать с подвижной частью 8 задатчика 9 позиций и опускать ее вниз. Если не подан сигнал управления Р 1 на вход 10, а выход 15 с помощью коммутатора.16 подключен к поршневой полости 4, то, как только выход 15 соединится с входом 10, из поршневой полости 4 сжатый воздух начнет стравливаться в атмосферу. Давление в поршневой полости 4 перестанет возрастать и поршень 2 со штоком 3 и кулачком 7 перестанут перемещаться, а задатчик 9 позиций приоткроет вход 10 настолько, что наступит равновесное состояние, при котором через дроссель 17 в поршневую полость 4 будет поступать столько воздуха, сколько его будет уходить через вход 10 в атмосферу, при этом шток 3 привода и подвижная часть 8 задатчика 9 позиций перемещаться не будет,Если необходимо переместить шток 3 в позицию, соответствующую совмещению входа 11 и выхода 14, то необходимо подать сигнал управления на вход 10 или только выход 14 подключить с помощью коммутатора 16 к поршневой полости 4. Так как на вход 10 подан сигнал управления Р 1, то из рабочей полости 4 прекращается стравливание сжатого воздуха, а поступление его в полость 4 осуществляется через дроссель 17 из канала 18, так как сигнал управления Р 4 подан. В результате нарушается равновесное состояние и кулачок 7 со штоком 3 начинает перемещаться вправо и опускать подвижную часть 8 задатчика 9 позиций пока выход 14 не совместится со входом 11, на который сигнал управления не подан. При совмещении входа 11 и выхода 14 первый приоткрывается настолько, что наступает равновесное состояние и получение новой ПОЗИЦИИ,Если необходимо шток 3 переместить в крайнее правое положение, достаточно выходы 13-15 не подключать к полости 4. В этом случае стравливания сжатого воздуха из полости 4 не будет, шток 3 примет крайнее правое положение. Может быть и другой вариант перемещения штока 3 в крайнее правое положение. Для этого необходимо подать сигнал управления Р 1,Р 2,Рз на соответствующие входы 10 - 12, при этом либо выходы 13-1 5 не подключать к полости 4, либоподключить любой выход 13 - 15, Так 5 10 15 20 25 30 35 40 как во все входы 10,11,12 поданы сигналы управления, то стравливания сжатого воздуха из полости 4 происходить не будет и шток 3 переместится в крайнее правое положение, Для того, чтобы переместить шток 3 в обратном направлении необходимо отключить сигнал Р 4 управления, при этом канал 18 подключится к атмосфере. Если сигналов управления Р 1,Р 2,РЗ на входы 10-12 не подавать, при этом выходы 13-15 могут быть не подключены к полости 4, то шток 3 переместится в крайнее левое положение, так как сжатый воздух из полости 4 стравится через дроссельи канал 18, который подключен к атмосфере.Если подать сигнал управления Рз на вход 12, а выход 13 подключить к полости 4, то шток 3 примет позицию, когда выход 13 совместится со входом 12. При этом подвижная часть 8 задатчика 9 позиций будет контактировать с кулачком 7 левой поверхностью около нижней торцовой поверхности,Если кулачок 7 будет только один, то шток 3 переместится на половину. пути, Для перехода работы на другую половину кулачка 7, т.е. когда контактирует его правая поверхность, достаточно сначала шток 3 переместить в крайнее левое положение, а затем вернуть на заданную позицию, где будет работать правая поверхность кулачка 7. Можно и не перемещать шток 3 в крайнее левое положение. Если необходимо сформировать новую позицию путем перемещения штока 3 влево и совмещения входа 12 с выходом 14 при контакте с правой поверх- ностью кулачка 7 достаточно к полости 4 подключить выход 14. Так как на вход 12 ранее поступал сигнал управления Рз, то при отключении выхода 13 от полости 4 сигнал управления через выход 14 вначале поступать не будет. В полости 4 начнет падать давление за счет стравливания его в атмосферу через дроссель 17. Поршень 2 под силовым воздействием пружины 6 начнет перемещать шток 3 с кулачком 7 влево, При этом подвижная часть 8 задатчика 9 сначала опустится вниз и, скользя по нижней торцевой поверхности движущегося кулачка 7 влево, окажется на правой торцевой поверхности. Так как кулачок 7 продолжает двигаться влево, то подвижная часть 8 задатчика 9 начнет подниматься вверх и выход 14 совместится со входом 12. В полость 4 поступит сжатый воздух и шток 3 остановится, т,к, наступит равновесное состояние.Таким образом, предложенный привод при одном кулачке 7 и при одном задатчике 9 позиций, у которого три входа 10,11,12 и три выхода 13,14,15 имеют девять позиций,1765543 оставитель В. Ковалехред М.Моргентал рректор М, Тк ктор Т. Иванова аз 3371 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 т.к. у кулачка 7 работают две поверхности, то количество позиций удваивается, до восемнадцати.При движении подвижной части 8 задатчика 9 позиций вниз входы 10,11,12 и выходы 13,14,15 совмещаются с одной стороны, а при перемещении подвижной части 8 вверх входы 10,11,12 и выходы 13,14,15 совмещаются с другой стороны. Подобрав размеры входов 10,11,12 и выходов 13,14,15, можно получить при прямом движении штока 3 одни позиции, а при обратном - другие, т.е. можно дополнительно удвоить число позиций.Если в штоке 3 будут установлены три кулачка 7, то количество позиций станет равным ста восьми. Если в приводе будет три задатчика 9 позиций, подключенных к коммутатору 16, то количество позиций станет триста двадцать четыре, Количество задатчиков 9, кулачков 7 и выходных и входных каналов может быть увеличено, таким образом, ко 42 о 5 личество позиций в определяется следующим образом: в =2 и К Ь сгде и - количество кулачков;М - количество задатчиков позиций;5 Ь - количество входов на задатчикахпозиций;с - количество выходов на подвижнойчасти задатчиков,Если и = М = Ь= с, то т = 2 и10 Таким образом, наличие дополнительных выходов на задатчике позиций, подключенных к поршневой полости через коммутирующее устройство, позволит во столько раз увеличить число позиций, сколь ко дополнительно добавится.формула изобретения Многопозиционный привод по авт, св.М 1681063, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения числа точек позициони рования, подвижная часть многопозиционного задатчика позиций снабжена дополнительными выходами, подключенными к поршневой полости цилиндра через дополнительно установленный коммутатор.