Мембранный пневмодвигатель

)5 Г РЕТЕНИЯ АНИЕ И ованием трех камер, ны каналами с источток выполнен полым, м с возможностью отнного перемещения. алом для сообщения ником питания, Втоухсторонним. Штоки ужина установлена в ностью взаимодейстснабжены элементащаемым объектам, 1 й 6 распо. Между ожена дошкои 2 и мембран я рабочая камера мбраной 7 распо ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) МЕМБРАННЫЙ ПНЕВМОДВИГАТЕЛ (57) Сущность изобретения; две мембран со штоками и опорными дисками установл Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизированных устройствах с использованием пневматического источника питания.Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей в применении пневмодвигателя,На фиг. 1 изображен мембранный пневмодвигатель в разрезе в свободном состоянии; на фиг. 2 - пневмодвигатель в разрезе с закреплением на основном.цтоке и с наполненными воздухом межмембранной и дополнительной камерами; на фиг, 3 - пневмодвигатель в разрезе с закреплением на основном штоке и с наполненной воздухом межмембранной камерой; на фиг, 4 - пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненными воздухом межмембранной и дополнительной камерами; на фиг. 5 - пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненной воздухом межмембранной камерой, на фиг, 6 - пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненными воздухом межмембранной и основной камерами,1809183 А ны в корпусе с образ две из которых сообще ником питания, Один ш второй размещен в не носительного огранич Корпус выполнен с ка третьей камеры с исто рой шток выполнен дв снабжены упорами. Пр полом штое с возмож вия с упорами. Штоки ми крепления к перем з.п. ф-лы. 6 ил,Мембранный пневмодвигатель состоит из корпуса 1, нижней 2 и верхней 3 крышек со ступицами 4 и 5. соответственно, На стыке между корпусом 1 и крышками 2 и 3 зажаты фланцы мембран 6, 7. На мембране 6 закреплен гайкой 8 через опорные шайбы 9 полый шток 10, На мембране 7 закреплен гайкой 11 через опорные шайбы 12 шток 13, расположенный в полости штока 10. В полости штока 10, со стороны, обращенной к мембране 7, выполнен упор 14, под которым на штоке 13 установлена возвратная пружина 15, опирающаяся на заштифтованный на штоке 13 упора 16. Шток 10 через ступицу 4 выведен наружу пневмодвигателя и уплотнен манжетой 17, зафиксированной в ступице 4 гайкой 18, Шток 13 через ступицу 5 выведен с другой стороны пневмодвигателя и уплотнен манжетой 19, зафиксированной в ступице 5 гайкой 20, а второй конец штока 13 выведен наружу пневмодвигателя через шток 10.Между кры оложена основнакрышкой 3 и ме лполнительная камера 22, а в центральной П р и м е р 4. При использовании пере- опорной перемычке 23, между мембрана- мещения штока 13 относительно корпуса 1 ми 6 и 7, расположена межмембранная пневмодвигателя, закрепленного в исполькамера 24,. зуемом устройстве, крышкой 2 в основнуюМембранный пневмодвигатель работа 21 и межмембранную 24 камеры подается ет следующим образом: сжатый воздух, Мембрана 6 из-за уравновеП р:и м е р 1. Дополнительный шток 13 шенных давлений с двух сгорон остается имеет две ступени перемещения, При ис- неподвижной, а мембрана 7 под действием пользовании первой ступени перемещения избыточного давления в камере 24 по отноштока 13 на величину "Я" - вектор относи шению камеры 22 прогибается вверх и соетельноштока 10 пневмодвигательзакрепля- диненный с нею шток 13 перемещается ется в устройстве, в котором используется вверх на величину "Б".пневмодвигатель, основным штоком 10 с П р и м е р 5. При использовании перемерасстоянием "Н" от верхнего торца крышки щений обоих штоков 10 и 13 относительно 3 до плоскости закрепления. В дополни- "5 корпуса пневмодвигателя, закрепленного в тельную 22 и межмембрэнную 24 камеры используемом устройстве крышкой 2, сжаподается сжатый воздух. Мембрана У из-за тый воздух подается в межмембрэнную кауравновешенныхдавленийсдвухсторонос- меру 24, Мембраны 6 и 7 под действием тается неподвижной, а мембрана 6 под дей- избыточного давления в камере 24 по отноствием избыточного давления в камере 24 20 шению камер 21 и 22 прогибаются вниз и по отношению камеры 21 прогибается вниз, вверх соответственно. По отношению корзаставляя корпус 1 пневмодвигателясовме- пуса 1 пневмодвигателя шток 10 перемещастно со штоком 13 поднятьсявверхна вели- ется вниз на величину "32", а шток 13 чину "Я," т.е, шток 13 от работы мембраны 6 перемещается вверх на величину "Я", при получает перемещение на величину "3", о 25 этом верхний конец штока 13 по отношению расстояние от верхнего торца крышки 3 до штока 10 перемещается на разбегание, а плоскости закрепления становится равным нижний конец - на сближение"Н" + "Я" П р и м е р 6. При использовании наП р и м е р 2. Шток 13 на расстоянии основном штоке 10 опорный насадки и упор"Н 1" имеет вылет над.верхним торцем30 йой на дополнительном штоке 13 мембран- крышки 3, ный пневмодвигатель может работать какПри использовании второй ступени пе- домкрат с одной и двумя ступенями перемеремещения штока 13 на величину "81" век- щений. Работа пневмодвигателя в этом слутор относительно приподнятого корпуса 1 чае аналогична работе, описанной в пневмодвигателя, закрепленного в исполь примере 5,зуемом устройстве штоком 10. Подача сжа- П р и м е р 7. При использовании на того воздуха в дополнительную камеру 22 одностороннем выходе из корпуса 1 штоков прекращается под действием избыточного 10 и 13 насадок с жесткими и гибкими (типа давления в камере 24 поотношению камеры гибких валов) звеньями пневмодвигатель 22 мембрана 7 прогибается вверх и соеди может работать как обжимное, запрессовочненный с;нею шток 13 перемещается вверх ное, режущее и т,п, устройство с двумя пона величину "31",а вылетштокэ 13 становит- движными рабочими элементами, ся равным величине Н 1 + 31 . расположенными непосредственно на обеихП р и м е р 3. Основной шток 10 на штоках или дистанционно. Работа пневмодрасстоянии "Нк" имеет вылет под нижним 45 вигателя аналогична работе, описанной в торцем крышки 2. При использовании пере- примере 5,мещения штока 10 на величину "Яг" вектор . Предлагаемый "Мембранный пневмодотносительно корпуса 1 пневмодвигателя, вигатель" по сравнению с прототипом попоследний закрепляетсявиснользуемомус- эволяет расширить функциональные тройстве крышкой 2. В дополнительную 22 50 возможности путем;и межмембранную 24 камеры подается сжа- - независимого подсоединения привотый воздух, Мембрана 7 из-за уравновешен- дов к основному и дополнительному штоных давлений с двух сторон остается кам,неподвижной, а мембрана 6 под действием - подсоединения приводов к дополни- избыточного давления в камере 24 по отно тельному штоку с обеих сторон,шению камеры 21 прогибается вниз и сое- - ступенчатого перемещения дополнидиненный с нею шток 10 перемещается тельного штока относительного основного, вниз на величину "Зг", а вылет штока 10 - перемещения штоков в г ротивопопревращается в размер "Н 2 + 32 . ложных направлениях,- перемещения одного из штоков и стопорения другого.По своим функциональным возможностям предлагаемый мембранный пневмодвигатель может быть использован в 5 автоматизированных устройствах в качестве команд аппарата комплекса цикличных исполнительных механизмов.Формула изобретения 101. Мембранный пневмодвигатель, содержащий корпус с перемычкой, две мембраны со штоками и опорными дисками, установленные в корпусе с образованием 15 трех камер, две из которых сообщены каналами с источником питания, причем один из штоков выполнен полым, а второй размещен в нем с возможностью относительного ограниченного перемещения, и пружину, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расшйрения функциональных возможностей, корпус выполнен с дополнительным каналом для сообщения третьей камеры с источником питания, второй шток выполнен двусторонним, штоки снабжены упорами, а пружина установлена в полом штоке с возможностью взаимодействия с упорами штоков,2. Пневмодвигатель по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что штоки снабжены элементами крепления к перемещаемым обьектам.1809183 ставитель А. Филахред М.Моргентал Со товРедактор Те Корректор С.Шекмар город, ул.Гагарина, 10 атент", г. Производственно-издательский комбин Заказ 1273 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5