Цифровой привод

(5)5 РЕТ И ЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТОРСКОМУ магниты дном из каждом для разГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССРМ 744147, кл. Е 15 В 5/00. 1978,Изобретение предназначено для работы в системах гидроавтоматики в качестве программно управляемого привода золотника гидроусилителя, может быть использовано в электрогидравлических приводах машин, станков, роботов и является усовершенствованием изобретения по авт, св, 1 ч.744147.Известен сервомеханизм с цифровым управлением, содержащий толкатель, по которому перемещаются якоря со встроенными обмотками возбуждения, величина ходов которых двоична-взвешенная и ограничена внутренними и внешними упорами, а толка- тель подпружинен,Недостаток известного цифрового сервомеханизма заклкиается в низкой надежности функционирования, обусловленной подвижными обмотками возбуждения вследствие большой вероятности обрыва токоведущих проводников.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому цифровому приводу для управления золотником гидроусилителя является цифровой привод, содержащий корпус и последовательно расположенные в нем электромагниты по числу двоичных разрядов, обмотки которых установлены в кор 54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД57) Сущность изобретения: электронабжены общим толкателем. В оердечников выполнена глухая, а в з остальных - сквозная расточкаещения толкателя, 1 ил. пусе неподвижно, а сердечники каждых двух соседних электромагнитов сочленены между собой мерным зазором, величина которого определяется ценой соответствующего двоичного разряда. Недостаток заключается в низкой надежности, обусловленной тем, что данный привод относится ктянущему типу, а. следовательно, для управления золотником необходим либо дополнительный узел жесткого. крепления цифрового привода с золотником, либо дополнительный промежуточный механизм преобразования тянущего усилия в толкающее, Узел жесткого крепления и промежуточный механизм преобразования являются дополнительными элементами, уменьшающими надежность цифрового привода. Кроме того, жестко закрепленный к .корпусу крайний сердечник о.раничивает диапазон применения известного решения и не позволяет управлять ээлотниками со средним положением и с зоной нечувствительности.Целью изобретения является расширение диапазона применения и повышение наде кности управления золотником гидроусил ителя,Поставленная цель достигается тем, что в цифровом приводе. содержащем корпус снеподвижным упором, последовательноразмещенными неподвижными обмоткамивозбуждения и соответствующими им сердечниками, соединенными посредствомэлементов сочленения с двоично-взвешенными зазорами, электромагниты снабженыобщим толкателем, причем в одном из сердечников выполнена глухая, а в каждом изостальных - сквозная осевая расточка дляразмещения толкателя, 10Обмотки возбуждения расположены неподвижно в корпусе цифрового привода дляуправления золотником гидроусилителя.Соответствующие им сердечники такжерасположены последовательно и кинематически соединены друг с другом с двоичновзвешенными зазорами посредствомэлементов сочленения, содержащих осевыерасточки, Все полюса (упор и сердечники)содержат сквозные осевые расточки, а последний сердечник - расточку с глухим концом. Внутри упора, сердечников иэлементов сочленения расположен общийтолкатель, который одним концом нежесткосоединен с подпружиненным в среднем положении золотником гидроусилителя, а другим концом также нежестко соединен споследним сердечником, Такая конструкция предлагаемого технического решенияпозволяет повысить надежность цифрового 30привода благодаря нежесткому соединению толкателя с золотником(вследствие чего отсутствует узел крепления), а также .расширить диапазон применения за счетвозможности управления золотниками с зо- .35ной нечувствительности и со средним положением,На чертеже показана схема цифровогопривода для управления золотником гидро-.усилителя. 40Цифровой привод содержит корпус 1 с.неподвижным упором 2 и последовательноразмещенные неподвижные обмотки 3, 4,14 возбуждения, соседние сердечники 5-7которых соединены с помощью элементов 8 45и 9 сочленения. Электромагниты, образованные сердечником и охватывающими ихобмотками, снабжены общим толкателем10. В крайнем правом сеодечнике выполнена глухая, а в каждом из остальных - сквозная осевая расточка, в которой размещентолкатель 10 и который нежестко соединенс золотником 11, удерживаемым в среднемположении двумя центриоующими пружинами 12. Противоположный конец золотника 11 управляется с помощью аналогичногоцифрового привода 13. Цифровой привод для управления золотником гидроусилителя работает следующим образом.Вначале подается питание на обмотку 3,В,результате сердечник 5 притягивается купору 2. При этом перемещение золотникане происходит, а замыкается кинематическая цепь сочлененных сердечников 5 - 7 иустанавливаются двоично-взвешенные зазоры между сердечниками 5 и 6. б и 7. Приподаче управляющего напряжения, например, на обмотку 4 происходит взаимноепритяжение сердечников 5 и б, охваченныхэтой обмоткой, Однако сердечник 5 не сможет оторваться от упора 2 по закону Максвелла, а к нему будет притянут сердечник б.При этом элемент 8 сочленения войдет вокно, расположенное в сердечнике 6, а тяговое усилие, развиваемое сердечником б, передается с помощью жестко закрепленногок нему элемента 9 сочленения сердечнику 7,который, воздействуя глухим торцом осевого отверстия на толкатель 10, сместитзолотник,11 влево навеличину зазора, охваченного обмоткой 4,При этом вся система якорей цифровогопривода 13 сместится влево, поскольку напряжение. питания на обмотках привода 13отсутствует. В исходное состояние цифровой привод и золотник приходят в результате действия центрирующих возвратныхпружин 12 при отключенном питании. Приподаче напряжения питания на обмотку 14описанные ранее процессы повторяются,т,е. золотник 11 получает дополнительноеперемещение,.Предложенная конструкция цифровогопривода для управления золотником гидроусилителя по сравнению с прототипом позволяет, повысить надежность за счетисключения. узла(или промежуточного механизма) жесткого соединения толкателя с золотником гидроусилителя и расширитьдиапазон применения, устройства за счетвозможности управления золотниками,имеющими зонунечувствительности и среднее положение,Формула изобретения Цифровой привод по авт, св, М 744147, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона применения и повышения надежности, его электромагниты снабжены общим толкателем, причем в одном из сердечников выполненаглухая, а в каждом из остальных -сквозная осевая расточки для размещения толкателя,1742529 Составитель С. Рождественскийдактор О,Головач Техред М.Моргентал Корректор М;П оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2272 ВНИИПИ Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5