Суммирующий цифровой механизм, преимущественно для позиционирования золотника

/12; 13/О 1 с 115 Р ГОСУДАРСТВЕ 1111 Б 1 Й КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ва В. А, Кочерги(54) СУММИРУЮЩИИ ЦИФРОВОИ МЕХАНИЗМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗОЛОТНИКА(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах автоматического управления летательными аппаратами. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности за счет исключения отказов, связанных с перекоса 4 6 д 21) 4814137/29(56) Вопросы рапереводов и обзческой литератуфиг, 3 1 Ф 18нструкторское бюро Научнного объединения "Энер етной техники, - Сборник ров иностранной периодиы, М.: Мир, 1965, М 2,с. 76. ми поршней. При подаче командного давления в гильзу осуществляется взаимодействие поршней с помощью штоков 3 с лысками 4 и буртом 5. выполненным Т-образным с вершиной в форме сегмента окружности, размещенной в одном из пазов 7 соседнего поршня. При этом поршни раздвигаются и упор их друг в другу в этом случае осуществляется на площадки. выполненные в плоскости, перпендикулярной оси плавающих порш ней. П ри этом силы, действующие и ри взаимодействии площадок, направлены параллельно оси механизма суммирования, а изгибающий момент равен нулю, в результате чего исключаются перекосы, заедания поршней и, следовательно. улучшаются динамические характеристики (быстродействие) механизма и исключаются связанные с Б этим отказы при работе. а за счет увеличения рабочей контактной площади опорных площадок уменьшается контактное давле- ( ние, что исключает деформацию поршней и увеличивает ресурс работы механизма. 5 ил,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах автоматического управления летательными аппаратами.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности за счет исключения отказов, связанных с перекосами поршней,На фиг. 1 изображены два соединенных между собой плавающих поршня; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг, 5 - суммирующии механизм, общий вид.Механизм содержит плавающие поршни, например семь поршней (фиг, 5), из которых обозначены поршни 1 и 2 (фиг. 1), размещенныес образованием полостей в гильзе не обозначена) и с возможностью взаимодействия с позиционируемым золотником (не изображен). С одной стороны каждого поршня 1 (2) элемент зацепления выполнен в виде штока 3 с параллельными лысками 4 и буртом 5. выполненным Т-образным с вершиной б в форме сегмента окружности.С другой стороны поршня 2(1) элемент зацепления выполнен в виде двух паралдельных друг другу сегментных пазов 7. пересеченных осевой расточкой 8, выполненной на глубину, превышающую длину размещенного в ней штока 3 соседнего поршня 1(2), Между торцом 9 поршня 2 и одним из сегментных пазов 7 выполнен до пересе. чения с последним и с осевой расточкой 8 прямоугольный радиальный паз 10. При этом образованы опорные площадки 11-14.Суммирующий цифровой механизм работает следующим образом.При отсутствии давления в полостях между поршнями 1 и 2 последние сжаты постоянно действующей осевой силой. и упор поршней при этом друг в друга осуществляется на кольцевые площадки 11 и 12. При подаче командного давления поошни расходятся, и упор их друг в друга в этом случае осуществляется на площадки 13 и 14. Поскольку все опорные площадки выпопне ны в плоскости. перпендикулярной оси плавающих поршней, силы, действующие при взаимодействии площадок, направлены па раллельно оси суммирующего механизма. а изгибающий момент равен нулю, В результате этого исключаются перекосы, заедания поршней и. следовательно, улучшаются динамические характеристики ЦАП и исключаются связанные с перекосами отказы в работе, а за счет увеличения рабочей контактной площади опорных площадок уменьшается контактное давление, что исключает деформацию поршней и увеличивает ресурс 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 работы механизма суммирования и ЦАП. Суммарное перемещение поршней равно перемещению позиционируемого золотника,За счет отсутствия изгибающего момента исключено заклинивание плавающих поршней в направляющей гильзе, что повышает количественные показатели надежности (вероятность безотказной работы), являющиеся выражением вероятности отказов устройства в цепом.За счет увеличения площади контактирующих поверхностей при взаимодействии плавающих поршней друг с другом уменьшается давление на эти поверхности, что значительно увеличивает ресурс безотказной работы суммирующего механизма, а также уменьшается деформация (смятие) поверхностей взаимодействующих между собой площадок плавающих поршней, что дополнительно повышает надежность и точность отработки механизма.Кроме того, увеличивается быстродействие срабатывания суммирующего механизма за счет уменьшения трения плавающих поршней при их перемещении в связи с устранением перекосов, т.е. улучшаются динамические характеристики устройства,Формула изобретения Суммирующий цифровой механизм, преимущественно для позиционирования золотника, .содержащий размещенные последовательно с зазорами в гильзе плавающие поршни, попарно связанные между собой элементами зацепления, выполненными заодно с поршнями с одной стороны каждого из последних в виде штока с двумя параллельными лысками и с буртом на конце, а с другой стороны - с виде прямоугольных пазов, образующих поперечные опорные и продольные направляющие площадки для взаимодействия с буртом и штоком соседнего поршня, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности за счет исключения отказов, связанных с перекосами поршней, на каждом штоке бурт выполнен Т-образным с вершиной в форме сегмента окружности, размещенной в одном из двух параллельных друг другу сегментных пазов, выполненных на поверхности соседнего поршня и пересеченных осевой расточкой, выполненной на глубину, превышающую длину размещенного в ней штока, при этом между торцом поршня и одним из сегментных пазов выполнен до пересечения с последним и с осевой расточкой прямоугольный радиальный паз,1733722 кииКорректор М.Кучерява Петров дакт ого комитета оо изобрете 35, Москва. Ж. Раушск рсизводственно-издательский комбинат "Патент", г, УжгоСоставитель С.РождестТехред М.МоргенталТираж Подписноеиям и открытиям при ГКНТ СССя наб 4/5