Гидравлический шаговый привод

ЮЗ СОВЕТСКИХ ИСТИЧЕСКИ СОЦИАЛРЕСПУ 7814)5 Г 15 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОЕ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 ер(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) Б.Ф.Романчиков и В.Я,Тонконогов (56) Авторское свидетельство СССР М 1143890, кл. Р 15 В 11/16, 1980. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД(57) Использование: в гидроавтоматике. Сущность изобретения: к исполнительномуо Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам гидроавтоматики, работающим при высоких давлениях или жидкостях, отличных от минерального масла,Известны гидравлические исполнительные механизмы, содержащие гидроцилиндр, у которых сброс жидкости из гидроцилиндра осуществляется через дросселирующий золотник, что приводит к нагреву жидкости, и при повышении давления к интенсивному износу дросселирующих устройств.Опыт построения гидроприводов, использующих подобное решение, показывает, что данное решение может быть применено на давление не выше 32 МПа из-за ограничений, накладываемьа кавитацией рабочей жидкости, интенсивным износом дросселирующих кромок гидродвигателю и сливу подключено обратные клапаны дозирующее устр-в тро-во имеет ступенчатый поршень меньшей мере по одной приводной и чей полости, Каждый обратный клапан ключенный входом к рабочей. по устр-ва, соединен выходом со слив снабжен запирающим устройством с рой управления. Камера подключена к одного из обратных клапанов, п(,дкл ных к рабочей полости дозирующего ус ства выходом, к гидродвигателю - вхо ил,1 м гидрораспределителя и низкой устойчивостью процесса слива,При повышенных давлениях (порядка 40-100 МПа) наиболее целесообразным является дозированный объемный сброс жид- ОО кости из камер высокого давления. Однако д механизм отбора жидкости, используемый в фь, этом приводе в виде плунжерного насоса с ( клапанным распределителем, отличается громоздкостью, сложностью, высокой стоимостью, и, что самое главное, чрезмерно низким быстродействием, в силу чего этот механизм не может быть применен в совре- - ф менных позиционныхпрйводах, например, в ГНУ прокатных станов,Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является гидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр с дифференциальным поршнем,17814693 4мультипликатор, с двумя полостями высоко в виде поршня 15, воздействующего чего давления и двумя полостями низкого дав- рез толкатель 16 на,затвор 17 клапана 5(илиления, разделенными ступенчатым поршнем, 6).и двухкаскадный эолотниковый гидрорасп- Гидравлический шаговый привод рабоределитель между йсйолнительным гидро тает следующим образом.цилиндром и мультипликатором, 8 исходном положении ступенчатыйНедостатком данного привода является то, поршень 8 доэирующего устройства 2 нечто он из-за наличия золотникового распре- подвижен, т.к. гидрораспределитель 7 находелителя на входевгиДроцилиндр может дитсявнейтральномположении,камеры 11,быть использован только на минеральных,10 12 одновременно находятся под давлениеммаслах и аналогичных имф жидкостях при жидкости иэ полости 18 гидродвига елясредних давлениях, Точность привода сни- камеры 9, 10 (в данном исполнении гидрожена, т,к. при вь 1 соких давлениях утечки в распределителя) одновременно находятсяраспределителе через зазоры в золотнике под давлением Р,. будутвлиять навеличинуперемещения пор Таким образом, поршень 8 статическишня гидроцилиндра. уравновешен.Целью изобретения является повыше- П и необходимости опустить поршеньние точйости позйционирования поршня гидродвигателя 1, например, в полость 10 отгидроцилиндра при отборе жидкости из его источника давления Р подается жидкостьрабочей полости или любой другой емкости 20 под давлением, поршень 8 начинает смепод давлением, в том числе при повышен- щаться влево (по схеме) и поршень 8 вытесных давлениях и на любых рабочихжидко- няет жидкость из полости 11 через сливнойклапан 14 на слив 19, при этом клапан 13Поставленная цель достигается созда- закрыт. В полость 12 через обратный клапаннием гидравлического шагового привода, 25 4 поступает, жидкость из полости 18 гидросодержащего исполнительный гидродвига- двигателя 1.. тель и подключенное к нему и к сливу через Величина смещения поршня гидродвиобратные клайаны дозирующее устройство, гателя 1 определяется величиной перемеимеющее ступенчатый поршень, и, по мень- щения поршня 8 и соотношениемшей мере, по одной приводной и рабочей 30 диаметров поршней гидродвигателя 1 и дополости, причем согласно изобретению, зирующего устройства 2. После того каккаждый обратный клапан, подключенный поршень 8 выполнит полный ход, что опре входом к рабочей полости дозирующего ус- деляется датчиком положения (на схеме нетройства, соединен. выходом со сливом и показано),.давление управления подается вснабжен запирающим устройством с каме полость управления 9, поршень 8 реверсирой управления, подключенной ко входу од- руется - начинает движение вправо и жидного из обратных клапанов, подключенных кость из гидродвигателя начинаетк рабочей полости дозирующего устройства поступать в полость 12. В любом положениивыходом, а к гидродвигателю входом. поршня 8 плунжеры 19 и 20 статически уравТакое конструктивное решение позво йовешены; т.к. находятся под одним и темляет повысить точность позйцйонйрованияжедавлейиемизгидродвигателя 1,аэтоприпоршня гидроцилиндра при отборе жидко- малости перепадов давления на обратныхсти иэ его рабочей полости, клапанах при их срабатывании определяетНа чертеже изображен гидравлический малую мощность управления, вь 1 сокое бысшаговый привод. 45 тродействие дозирующего устройства, выГидравлический шаговый йривод со- сокую точность позиционирования поршнядержит исполнительный гидродвигатель 1 гидродвигателя 1.(гидроцилиндр), гидравлическое дозирую- Таким образом, использование. заявлящее устройство 2, выйолненноепосхеме емого техйического решения позволяет попоршневого мультипликатора, два обрат выситьточностьпозиционированияпоршняных клапана (всасывающих) 3, 4 между гид- гидродвигателя приотборе жидкости из егородвигателем 1 и дозирующим устройством рабочей полости или из емкости под давле 2, два обратных (сливных) клапана 5, 6 меж- нием.ду дозирующим устройством 2 и сливом, Нетрудно видеть, что при соединениигидрораспределитель 7, 55 слива 19 с камерой 18 гидродвигателя 1,Ступенчатый поршень 8 дозирующего входа обратных клапанов 3, 4 с баком, дозиустройства 2 образует две приводные поло- рующее устройство может бытьиспользовасти 9, 10 и две рабочие полости 11, 12 вы- но как обычный мультипликатор длясокого давления. Сливные клапаны 5, 6 доэированнойподачижидкостивгидродви-.снабжены запирающими устройствами 13, гатель.1781469 Техред М.Моргента ор П.Гереши РедакторА,Б Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/501 каз 4264 НИИПИ Гос Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Формула изобретения Гидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель и подключенное к нему и к сливу через обратные клапаны дозирующее устройство, имеющее ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью повышения точности за счет дозированного отбора жидкости из гидродвигателя, каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости дозирующего устройства, соединен выходом со сливом и 5 снабжен запирающим устройством с камерой управлению, подключенной к входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего усгройства выходом, а к гидродвигэтелю - входом.