Многопозиционный привод

"ЛИС 1 ЕН А ОПИС ИЗОБРЕТЕНИЯ коече1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР(57) Использбвание: в средствах гидропривода и гидропневмоавтоматики в качествеисполнительного механизма роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: привод содержит цилиндр 1 с поршнем 2 иштоком 3, снабженным рейкой 9, имеющейосновные 10 и первые дополнительные 11 Изобретение относится к области машиностроения, в частйости к средствам гидропривода и гидропневмоавтоматики, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма роботов и манипуляторов,Целью изобретения является увеличение числа точек позиционирования.На фиг. 1 представлена принципиальная конструктивная схема привода; на фиг.2 - вид А на фиг, 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Многопозиционный привод содержит исполнительный цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, установленными в нем с образованием рабочих полостей 4, 5, подключенных через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 6 к источнику питания (на чертеже не показан) и сливу (атмос 2пазы, которые смещены относительно пазов 10, а начало основного паза отстоит от конца дополнительного на диаметр выступов 12, 13, расположенных соосно. Рейка 9 снабжена также вторыми дополнительными, пазами другой длины, расположенными параллельно основным и" первым дополнительным, Величина перекрытия вторых дополнительных пазов совпадает с величиной перекрытия основныхй первыхдополнительных пазов, соединенных между собой канавками, расположенными под углом к пазам для перемещений выступов с одних пазов в другие посредством дополнительного исполнитель йоГО мехайизма. 1 с. и. ф-лы,3 ил,ЪГфера). управляющая камера 7 распределите: ля 6 каналом 8 сообщена с управляющим д устройством (на чертеже не показано).Кроме того, привод содержит управляю- (Я . щее устройство, включающее рейку 9 с дву мя рядами пазов 10, 11, жестко связанную р со штоком 3, и два выступа 12, 13, выполнен- у - ные с возможностью взаимодействия с пазами 10, 11 и жестко связанные с управляющим- цилиндром 14 посредством кронштейна 15, В цилиндре 14 установлен поршень 16 со штоком 17, образующие в ъ нем рабочие полости 18, 19. Начало каждого паза 10 одного ряда (на чертеже позицией не обозначен) смещено относительно конца соответствующего паза 11 на толщину Ь выступа 12 и 13, Расстояние между торцами(нартеже позицией не обозначены) выступов2, 13 меньше толщины рейки 9, что гарантирует нахождение в пазе 10 или 11 одногоиз выступов 12 или 13,Далее, рейка 9 снабжена вторыми дополнительными рядами пазов 20, 21, длинакоторых, например, в три раза больше длины пазов 10, 11, Пазы 20, 21 расположеныпараллельно пазам 10, 11, смещен относи-тельно рядов последних и соединены с ними канавками 22, Фиксирующее устройствоснабжено дополнительным управляющим 10цилиндром 23 с поршнем 24 и штоком 25,установленными в нем с образованием рабочих полостей 26, 27. Шток 25 жестко связан с кронштейном 15, прй этом цилИндры14, 23 установлены с возможностью перемещения одни относительйо другого,Многопозиционный привод работаетследующим образом.В исходном положении рабочая средаподается в полости 4, 19, 26 цилиндров 1, 2014, 23. Выступ 13, находясь в пазу 20, непозволяет рейке 9 со штоком 3 и поршнем 2йеоемещаться вправо.Подав рабочую среду вполость 18 исообщив полость 14 со сливом, получим перемещение выступов 12, 13 вверх (по черте жу), при этом выступ 12 войдет в паз 21, авыступ 13 выйдет из паза ЗО. Рейка 9 переместится со штоком 3 и поршень 2 вправо(по чертежу) на длину паза 21, Таким абразом, сообщая попеременно полости 18, 19 систочником питания и сливом, получим быстрое перемещение рейки 9,Для осуществления точного позициони рования необходимо полость 26 сообщать со сливом, а рабочая среда йодается в полость 27. В результате выступы 12, 13 по канавкам 22 перемещаются к пазам 10, 11. Сообщив полость 18 с источником питания, 40 получйм перемещение рейки 9 вйравона длину паза 11, Поскольку пазы 10, 11 короче, чем пазы 20, 21, осуществляется точное позиционирование привода.Для перемещения штока 3 с рейкой 9 влево достаточно с помощью распределителя 6 сообщить рабочую полость 5 с источником питания, а рабочую полость 4 - со. сливом,Поднимая и опуская выступы 12, 13, получим перемещение рейки 9 влево в начале с грубым, а затем с точным позиционированием аналогичным образом,Технико-экономическая эффективность от использования предложенного привода заключается в расширении области его применения путем увеличения точек позиционирования и быстродействия привода.Формула изобретения Многопозиционный привод, содержащий исполнительный цилиндр с поршнем и штоком, фиксирующее устройство, включающее рейку с двумя рядами противоположно расположенных пазов, жестко связанную со штоком исполнительного цилиндра,и два выступа, выполненные с возможностью взаимодействия с пазами и жестко связанные с управляющим цилиндром, причем начало каждого паза одного ряда смещено относительно конца соответствующего паза другого ряда на толщину выступа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения числа точек позиционирования, фиксирующее устройство снабжено, по меньшей мере, одним дополнительным управляющим цилиндром, жестко связанным с выступами, и дополнительным рядом пазов на рейке, также смещенных относительно основных рядов и соединенных с ними дополнительно выполненными канавками, при этом основной и дополнительный управляк "ие цилиндры установлены с возможноствю перемещения один относительно другого,1756658 оставитель В.Ковал хред М.Моргентал Редактор А.Зробок Мотывь Коррек Заказ 3077 Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР. Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101