Кулисно-рычажный механизм с остановками

(19) Н 1) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦ)4 АЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1) 116 Н 21/3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСИ СВИДЕТЕЛЬСТВ 7(54)(57) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМОСТАНОВКАМИ, содержащий стойку, зкрепленные на стойке с возможноствращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом скривошипом, а другим - с ползуном,размещенным в направляющей кулисы,и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - сшатуном, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью обеспечения регулировки длительности остановки, встойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы рычага размещены соответственно в этих направляющих свозможностью фиксации рычага в заданном положении,1048203 Составитель В.СавицкийРедактор С,Лисина Техред Т,Маточка Корректор А,Ференц Заказ 7901/41 Гираж 925 ПодписноеВНИИПИ 1 осударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для приводов щаговых конвейеров или устройств для автоматической подачи заготовок.Известен кулисно-рычажный механизм с остановками, содержащий стойку, закрепленные на стойке с воэможностью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном при неизменном положении его 15 относительно стойки и шатуна 1.Недостатком известного механизма .является невозможность регулировки длительности остановки ведомого звена. 20Цель изобретения - обеспечение регулировки длительности остановки,Указанная цель достигается тем, что в кулисно-рычажном механизме с остановками, содержащем стойку,. д закрепленные на стойке с возможно=, стью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим " с ползу" ном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы ры- З 5 чага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положении.На чертеже показан предлагаемый механизм.Кулисно-рычажный механизм с. остановками содержит стойку 1, закрепленные на стойке 1 с воэможностью вращения кривошип 2 и кулису 3 с .45 прямолинейной направляющей 4, шатун 5 с дугообразной направляющей б, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом 2, а другим - с полэуном 7, размещенным в направляющей 4 кулисы 3, и рычаг 8, снабженный по концам шарнирами 9 и 10. Шарнир 9 рычага 8 размещен в прямолинейной направляющей 11 стойки 1, а шар.".нир 10 - в дугообразной направляющей б Ыатуна 5. Для фиксации рычага 8 в заданном положении стойка 1снабжена зажимом 12, а шатун 5зажимом 13. Для остановки шатуна 5при регулировке положения рычага 8на стойке 1 установлен захват 14,взаимодействующий с выступом 15шатуна 5, Для контроля положениярычага 8 направляющая 11 стойки 1снабжена шкалой 1 б, а дугообразнаянаправляющая б шатуна 5 снабженашкалой 1 1.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 2 рычаг 8:получает через шарнирно соединенный с ним шатун 5 качательное движение, а шатун 5 в результате взаимодействия с кривошипом,2 и рычагом 8 совершает сложное движение.При этом конец шатуна 5, шарнирносоединенный с ползуном 7, на некотором участке М-М перемещается попрямой, параллельной направляющей 11Полэун 7, перемещаясь вместе с концом шатуна 5 в направляющей 4 кулисы 3, заставляет ее совершатькачательные движения. При этом,когда полэун 7 движется по прямойМ-М, кулиса 3 остается неподвижной.Для регулировки длительности оста"новки шатун 5 с помощью захвата 14 фиксируют в положении, когдаполэун 7 находится в начале прямой М-М. Освобождают зажимы 12 и 13концов рычага 8, устанавливают рычаг 8 по шкалам 1 б и 17 в положение,соответствующе заданной длительности остановки кулисы 3, и с помощьюзажимов 12 и 13 фиксируют это положение. При изменении положения рычага 8 изменяется длина участка прямолинейной траектории М-М, по которой движется ползун 7 вместе с концом шатуна 5, т.е. изменяется длительность остановки ведомого звенамеХаниэма. далее разъединяют захват 14 с выступом 15 шатуна 5 и сообщают кривошипу 2 вращательное движение,Изобретение позволяет обеспечитьплавную регулировку длительности остановки ведомого звена,