Пространственный рычажныймеханизм c периодическойостановкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублнк(22) Заявлено 25,10.78 (21) 2677816/25-28с присоединением заявки Йо(51) М. Кл.з Г 16 Н 21/34 Государственный комнтет СССР по дмам изобретеннй я открытий(71) Заявитель Ереванский политехнический институт им. К.Маркса(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКОЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для привода каруселей рас- . фасовочно-упаковочных машин автоматов, широко применяемых в пищевой промышленности. Известны рычажные механизмы спериодическими выстоями ведомыхзвеньев, содержащие кривошипы, связанные между собой посредством вращательных и сферических пар четырехзвенниками и дополнительными рычагами МНаиболее близким по технической 15сущности к предлагаемому механизмуявляется пространственный рычажныймеханизм с периодической остановкой,содержащий стойку, установленные наней пространственный четырехзвенник, включающий ведущий кривошип,соединенный с ним вращательной паройшатун и связанное с последним сферической парой коромысло, и двухповодковая группа, образованная из ведомого кривошипа и дополнительного шатуна, кинематически связанного с шатуном четырехэвенника 2,Цель изобретения - регулированиеугла выстоя. 30 Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен звеном, имеющим вращательную кинематическую пару, расположенную соосно с вращательной кинематической парой шатуна четырехзвенника и установленную с возможностью поворота относительно ее оси, и соединенным сферической парой с дополнительным шатуном.На чертеже изображена кинематическая схема механизма в одном из положений при прямом ходе.Рычажный механизм с выстоем содержит стойку 1, установленные на ней пространственный четырехзвенник, включающий связанный со стойкой вращательной парой 2 ведущий кривошип 3, соединенный с ним вращательной парой 4, шатун 5 и связанное с последним сферической парой б коромысло 7, соединенное со стойкой 1 шарниром 8, и двухповодковая группа, образованная из свяэанных между собой сферической парой 9 ведомого кривошнпа 10 и дополнительного шатуна 11, кинематически связанная с шатуном 5 звеном 12, имеющим вращательную кинематическую пару 13, расположенную соосно с вращательной кинеиатической парой 4 и установленную796574 аз 9749/5 Подписное ИПИаж 101 ПП "Патент",од,ул,Проектная,лиал Ужг с возможностью поворота относительно ее оси. Вращательная кинематическая пара 13 снабжена фиксатором 14. Звено 12 связано с дополнительным шатуном 11 сферической парой 15, Шатун 5 снабжен шкалой 16. Ведомый кривошип 10 соединен со стойкой 1 вращательной парой 17. На чертеже указаны также положения механизма в начале выстоя пунктирной линией (2,4, 6,8,13/15/9/17) и в конце выстоя (2/ 4/// 6", 8,13,15,9",17) штрихпунктирной линией.Работает механизм следующим образом.При повороте ведущего кривошипа 3 относительно оси вращательной пары 2 из положения 2/4 до положения 2,4 по направлению, указанному стрелкой, центр сферического шарнир 15, звена 12, фиксированного с шатуном 5, описывает произвольную пространственную кривую (на чертеже/ показана часть этой кривой 15, 15 За это время ведомый кривошип 10 совершает полный поворот относительно оси вращательной пары 17. При дальнейшем вращении ведущего криво- шипа на угол выстоядо исходного положения 2,4 центр сферического/ / шарнира 15 описывает кривую 15, 15 радиуса 9-15 (кривую, лежащую на сферической поверхности/ . Причем центр сферической пары 9 см.положения 9/,9") совпадает с центром сферической кривой 15 15 радиуса 9-15, вследствие чего ведомый кривошип 10 остается неподвижным. После этого цикл повторяется.Для регулирования угла выстоя ведущего кривошипа необходимо изменять величину угла Я , образованного между звеньями 12 и 5, контролируемого шкалой 16.Настройка на требуемый угол выстоя осуществляется следующим образом. Рассоединяются звенья 5 и 12 путем освобождения фиксирующего элемента 14, по шкале 16 устанавливается требуемый угол 3 между ними, неизменность угла ) в процессе работы механизма обеспечивается фиксатором 14. Формула изобретения Пространственный рычажный механизм с периодической остановкой,содержащий стойку, установленный наней пространственный четырехзвенник,включающий ведущий кривошип, соеди ненный с ним вращательной парой шатуни связанный с последним сферическойпарой коромысло и двухповодковаягруппа, образованная из ведомого кривошипа и дополнительного шатуна, щ кинематически связанного с шатуномчетырехзвенника, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью регулирования угла выстоя, он снабжен звеном,имеющим вращательную кинематическуюпару, расположенную с вращательнойкинематической парой шатуна четырехзвенника и установленную с возможностью поворота относительно ее оси,и соединенным сферической парой с дополнительным шатуном.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.1, 1970,35 с. 471-488.2. Монашко Н,Т. К синтезу пространственного рычажного механизма спериодической остановкой, - Респуб 4 О ликанский межведомственный научнотехнический сборник "Теория механизмов и машин", Вып. 8. Харьковскийуниверситет, 1970 (прототип).