Шаговый механизм

(51)5 Р 16 Н 1/42 2 1 йЙЯ : Ь,1 БЛЙС1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сатым кий инсво СССР 4, 1988 56) Авторское с 1523534, кл. Р вид ет ел 16 Н 2 ХАНИЗМотноси изобрет ости ме намич ес т основ с ним в(54) ШАГ (57) Изо строению повышени счет сниж Механизм щий 2 и ВЬЮ МЕ ретени Целью шин ения является ки 5 Ф ого ваеменианизма за аде их нагрузок,ние 1, ведудомый 3 валы ени с 1 стоями а 3 ил оос ныи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР(53) 621.83,836.7 (088,8) направляющую 4, жестко прикрепленнуюк основанию 1, фигурную рейку 5продольным пазом и замкнутым зубчвенцом, образованным двумя дугами одного радиуса, сопряженными междусобой двумя участками в виде концентричных дуг, эквидистантных продольному пазу. Кроме того, механизм содержит колесо 12 с наружными зубьями,за кр епл ен ное на ведущем валу 2, водило 13, связанное с ведомым валом3, с одним двухвенцовым сателлитом14, При вращении ведущего вала 2вместе с колесом 12 от взаимодействия венца 15 сателлита 14 с колесом12, и венца 16 с зубьями рейобеспечивается вращение ведомла 3 с двумя различными по врИзобретение относится к машиностроению, а именно к механическим шаговым устройствам, предназначенным для различных отраслей техники,Цел ью и зобр ет ения я вля ется повышение надежности механизма эа счет снижения динамических нагрузок,На фиг. 1 показан шаговый механизм, общий вид; на Фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1 ф на фиг, 3 - разрез Б-Б на Фиг, 2.Шаговый механизм содержит основание 1, соосный ведущий 2 и ведомый 3 валы, направляющую 4 жестко закрепленную на основании 1, Фигурную рейку 5 с продольным пазом 6, в который входит направляющая 4, и замкнутым зубчатым венцом 7, образованным двумя дугами 8 и 9 одинакового радиуса, сопряженными между собой с помощью промежуточных участков 10 и 11 в виде концентричных дуг, эквидистантных пазу 6, колесо 12 с наружными зубьями, закрепленное на ведущем валу 2, и водило 13, жестко закрепленное на ведомом валу.3, с двухвенцовым саттелитом 14, один венец 15 которого предназначен для взаимодействия с зубчатым колесом 12, а другой венец 16 - с зубьямиФигурной рейки 5.очаговый механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 колесо 12, связанное с ним, взаимодействуя с венцом 5 саттелита 14, проводит во вращение с выстоямк водило 13 и ведомый вал 3, связанный с водюом 13, при этом венец 16 сателлита 14 последовательно входит в зацепление с различными участками зубчатого венца 7 Фигурной рейки 5, При взаимодействии венца 6 с кругсвьпчи участками 8 и 9 обеспечивается вращение ведомого вала, а при взаимодействии с концентричными участками 10 и 11 - два выстоя разной величины.Отсутствие в шаговом механизме элементов, совершающих сложные перемещения, позволяет с помощью известных методов уравновесить водило 13 и рейку 5, а следовательно, снизить динамические нагрузки и повысить надежность всего механизма.Кроме того, имея набор фигурных реек 5 с различными сочетаниями соотношений участков 10 и 11, механизм легко можно перестроить на необходимый цикл работы,Формула и э обр ет ения20очаговый механизм, содержащий основание, ведущий и ведомый валы,Фигурную рейку с продольным пазоми замкнутым зубчатым венцом, образованным двумя дугами одинакового радиуса, сопряженными между собой с помощью двух промежуточных участков ввиде концентричных дуг, эквидистантных пазу, направляющую, профиль которой аналогичен профилю паза, длявзаимодействия с ним и зубчатое колесо с наружными зубьями, соединенноес ведущим валом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности механизма за счет снижения 35 динамических нагрузок, ведущий и ведомый валы соосны, направляющая жестко эакр епл ена на основании, а механизм снабжен жестко соединенным сведомым валом водилом с двухвенцовым сателлитом, один венец которогопредназначен цля взаимодействия сзубчатым колесо на ведущем валу,а другой - с зубьями фигурной рейки,1613 749 бСоставитель Л. ЕушмаринРедактор А.Лежнина Техред М.Ходанич, Корректор М.П 3880 Тираж 491 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 а НИИПИ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1