Устройство для контроля положения режущего органа очистного комбайна

)Е 21 С 352 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ НА СКОМУ СВИДЕТ СТВУ име 5 -ф ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 488011, кл. Е 21 С 35/24, 1976.Авторское свидетельство СССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ КОНТРОЛЯПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ОЧИСТНОГОКОМБАЙНА, содержащее гидроцилиндр,внутри которого размещены поршеньс штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и расширения Функциональных возможностей устройства, оно снабжено кодовой линейкой, имеющей с каждой стороны по три кодовых дорожки с кодом Грея и шесть считывающих элементов, при этом шток и поршеньют общую полость прямоугольного сечения, расположенную в,продольно- диаметральной плоскости, в которой свободно размещена кодовая линейка, крепящаяся одним концом к дну ци.- линдра, кроме того, поршень имеет расположенную в поперечной плоскости полость прямоугольного сечения, в которой укреплены считывающие элементы, каждый иэ которых подвижно связан с одной из кодовых дорожек кодовой линейки.Изобретение относится к горнойпромышленности, предназначено дляконтроля положения режущих органовочистного комбайна при механизированной выемке месторождений и может 3найти широкое применение при автоматизации угледобывающих комплексов.Цель изобретения - повышение точности контроля и расширение функциональных возможностей устройства. 10На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - пример конкретного применения.Устройство содержит гидроци Злиндр 1, заполненный маслом 2, кодну гидроцилиндра 1 неподвижно крепится кодовая линейка 3, расположенная в его продольно-диаметральнойплоскости, с каждой стороны кодовая 20линейка 3 имеет по три кодовых дорожки 4 с кодом Грея, каждая из которых подвижно связана со скользящими по ним считывающими элементами 5, размещенными в поперечной 25полости Ь поршня 7 по три элемента с каждой стороны кодовой линейки 3. Шток 8 имеет общую с поршнем 7полость 9 прямоугольного сечения,расположенную в продольно-диаметральной плоскости, в которой в процессе работы устройства свободно с зазором размещается кодовая линейка 3.Гидроцилиндр 1 крепится к корпусукомбайна, а шток 8 - к качалке соответствующего режущего органа,35ВСчитывающие элементы 5 могут через преобразователь кода 10 непосредственно соединяться с блоком 11 индикации, Однако при установке устройства на каждый режущий орган очистного комбайна может быть использована.и функциональная схема при)веденная на фиг. 3. Выходы каждого из двух устройств через разделительные диоды 12 параллельно подключены к соответствующему входу преобразователя 10 кода, выход которого подключен к. входу блока 11 индикации, Первые входы считывающих элементов 5подвижно связаны с соответствующимикодовыми дорожками 4 кодовой линейки 3, а вторые управляющие входы -с выходами блока 13 выбора,Кодовые дорожки 4 выполнены ввиде выступающих участков с кодом Грея, использованным с цельюуменьшения ошибки считывания припереходе от одного разряда к другому.Устройство работает следующимобразом.Контроль положения, например,верхнего режущего органа (РО) производится при подаче сигнала (напряжения питания) с выхода 1 блока 13выбораПри этом с выходов считывающих элементов 5 датчика 14 положения верхнего РО через диоды 12на вход преобразователя 10 кодапоступает сигнал в виде кода Грея,где он преобразуется в двоичнодесятичный код, который поступаетв блок 11 индикации, в котором вцифровой форме отображаетсяположение РО.Контроль положения нижнего РОпроизводится при подаче сигнала свыхода 11 блока 13 выбора, приэтом с выходов считывающих элементов 5 датчика 15 сигнал в видекода Грея поступает на вход преобразователя 10 кода и затем в цифровой форме отображается в блоке 11 индикации.Сигналы на выходы 1 и 11 блока 13 выбора подаются поочередно.Оснащение устройства кодовойлинейки и считывающими элементами позволяет контролировать не только крайнее нижнее или верхнее положение режущего органа, но и всеего промежуточные положения. Засчет этого расширяются функциональные возможности устройства. Точностьконтроля повышается за счет использования кода Грея.1 162967 А - А 7 Заказ 40 Подписн ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р5 Ужгород, ул.Проектная тент",иал Редактор Е,Лушник Составитель Л,На Техред М, Пароцай омитета СС открытийушская наб. аКорректор А.Тяско,